Strains of row mechanical weeding device belongs to the technical field of agricultural machinery, the invention of plane camera fixed on the front beam in the middle of the main frame, the image data processing system is fixed on the main frame of middle beam on the middle plane, plane strain between the lateral movement system in fixed plate weeding device fixed on the main frame of the middle beam; left plane of the shovel handle head I row weeding device III left weeding shovel K is fixed on the main frame of the rear beam, the right part of the plane of the shovel head II row weeding device III right weeding shovel J is fixed on the main frame of post the beam; the invention can simultaneously remove strains and strains of weeds, weeding rate, seedling injury rate is low, but also according to different crop spacing adjustment and replacement of different size cutter, greatly improve the general equipment of different crops and weeding operation, for The weeds shovel handle can improve the vibration performance and reduce the working resistance in the process of the weeding shovel.
【技术实现步骤摘要】
株间行间机械除草装置
本专利技术属于农业机械
,具体涉及株间行间机械除草装置。
技术介绍
现在除草方法除了广为人们所熟悉的人工用手拔草、喷施除草剂除草,还有利用生物技术、农业防除、物理加热杂草等方法。因为应用化学除草剂消除杂草是一种高效的、便捷的除草手段,现在仍然是一种比较普遍被农民所采用的除草方法,事实表明:喷施化学农药虽然可以消除杂草,但是很大程度上不仅对土地、环境造成了污染,而且也影响了农作物的质量,对人体健康造成很大的危害。另外几种除草方法因为一些成本问题和条件限制也未大面积推广应用,随着国家和公众越来越关注食品安全,注重有机农业的发展,机械除草方法成为当前研究的热点。国内外关于机械除草的报道有很多,如刷状除草装置(Kouwenhoven,1997)、指形除草装置(Leinonenetal.,2004),但这些机具都难以有效控制株间区域的杂草。OsnabrueckUnivesity与AmazoneWerke联合开发了八爪摆线锄株间除草装置,可清除作物周围半径18mm外的杂草,但机具适应性差,稍有调整不当将会对作物造成损伤,同时机具受土壤影响较大,因为不能避免较大土块损伤作物(Dedousis,2007)。其他相关报道有缺口圆盘锄(Tillettetal.,2008)、转齿除草装置(Griepentrog,2006)和八爪式株间除草装置(张朋举等,2010),以上除草机具虽都有一些实验报道,但牵引拖拉机跟踪行走的精度不够,至今仍无成熟的株间行间除草机具。总体来说,与化学除草相比,现有的机械除草的方法存在一系列问题,如作物苗间与秧苗附近杂草较难铲 ...
【技术保护点】
一种株间行间机械除草装置,其特征在于:由主架(Ⅰ)、株间除草装置(Ⅱ)、行间除草装置(Ⅲ)、摄像头(1)和图像数据处理系统(2)组成,其中:摄像头(1)固接于主架(Ⅰ)中前横梁(3)的下平面正中间;图像数据处理系统(2)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的上平面正中间;株间除草装置(Ⅱ)中的横向移动系统固定板(11)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的后平面;行间除草装置(Ⅲ)中左除草铲(K)的铲柄头Ⅰ(32)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的左部,行间除草装置(Ⅲ)中右除草铲(J)的铲柄头Ⅱ(39)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的右部。
【技术特征摘要】
1.一种株间行间机械除草装置,其特征在于:由主架(Ⅰ)、株间除草装置(Ⅱ)、行间除草装置(Ⅲ)、摄像头(1)和图像数据处理系统(2)组成,其中:摄像头(1)固接于主架(Ⅰ)中前横梁(3)的下平面正中间;图像数据处理系统(2)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的上平面正中间;株间除草装置(Ⅱ)中的横向移动系统固定板(11)固接于主架(Ⅰ)中中间横梁(4)的后平面;行间除草装置(Ⅲ)中左除草铲(K)的铲柄头Ⅰ(32)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的左部,行间除草装置(Ⅲ)中右除草铲(J)的铲柄头Ⅱ(39)固接于主架(Ⅰ)中后横梁(8)的后平面的右部。2.按权利要求1所述的株间行间机械除草装置,其特征在于:所述的主架(Ⅰ)由前横梁(3)、中间横梁(4)、左纵梁(5)、左限深轮(6)、速度传感器(7)、后横梁(8)、右纵梁(9)和右限深轮(10)组成,其中:前横梁(3)、中间横梁(4)和后横梁(8)依次排列,前横梁(3)、中间横梁(4)和后横梁(8)两侧固接左纵梁(5)和右纵梁(9),形成“日”字形;左限深轮(6)连接于左纵梁(5)的左侧,速度传感器(7)固接于左限深轮(6);右限深轮(10)连接于右纵梁(9)的右侧。3.按权利要求1所述的株间行间机械除草装置,其特征在于:所述的株间除草装置(Ⅱ)由横向移动系统固定板(11)、丝杠(12)、左丝杠座(13)、左光杆座(14)、光杆(15)、旋转电机固定板(16)、左除草部件旋转电机(17)、左转轴联轴器(18)、左转轴(19)、左除草刀盘(20)、右除草刀盘(21)、右转轴(22)、右转轴联轴器(23)、右除草部件旋转电机(24)、右光杆座(25)、横向驱动电机(26)、丝杠联轴器(27)、右丝杠座(28)、左直线轴承(29)、右直线轴承(30)和丝杠螺母(31)组成,丝杠(12)中部与丝杠螺母(31)螺纹连接,丝杠(12)左端与左丝杠座(13)活动连接,丝杠(12)近右端与右丝杠座(28)活动连接,丝杠(12)右端经丝杠联轴器(27)与横向驱动电机(26)的输出轴连接;左丝杠座(13)固接于横向移动系统固定板(11)左上部,右丝杠座(28)固接于横向移动系统固定板(11)右上部;左除草部件旋转电机(17)、左转轴联轴器(18)、左转轴(19)和左除草刀盘(20)自上而下顺序排列,其中左转轴(19)下端与左除草刀盘(20)固接,左转轴(19)上端经左转轴联轴器(18)与左除草部件旋转电机(17)的输出轴连接;右除草部件旋转电机(24)、右转轴联轴器(23)、右转轴(22)和右除草刀盘(21)自上而下顺序排列,其中右转轴(22)下端与右除草刀盘(21)固接,右转轴(22)上端经右转轴联轴器(23)与右除草部件旋转电机(24)的输出轴连接;光杆(15)中部与左直线轴承(29)和右直线轴承(30)滑动连接,光杆(15)左端与左光杆座(14)固接,光杆(15)右端与右光杆座(25)固接,左光杆座(14)固接于横向移动系统固定板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾洪雷,王文君,王刚,庄健,王万鹏,郑健,李森森,王奇,温翔宇,路云,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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