基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，包括太阳能电池板、中央控制器驱动装置、机器视觉检测器、除草装置机架和除草装置本体，所述除草装置机架的正面固定安装有机器视觉检测器，所述机器视觉检测器的供电端与中央控制器驱动装置相连接，所述中央控制器驱动装置的上表面通过旋转轴轴向连接着太阳能电池板，所述除草装置机架正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板，所述除草装置机架的右侧面安装有支架，所述支架的内部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的轴向端通过齿轮传动机构与除草装置本体相连接，采用太阳能作为供电设备，以除草铲齿与作物之间的距离作为阈值进行株间除草控制，实现株间绕苗除草。

Agricultural machine visual plant weeding device based on solar power supply

The invention discloses a machine vision weeding device strains with solar power based on agriculture, including solar panels, the central controller driving device, machine vision detector, weeding device rack and weeding device body, the weeding device rack is fixed with machine vision detector, power supply terminal and central controller of the machine vision the detector driving device is connected with the central controller driving device on the surface by rotating shaft is axially connected with the solar panels in the front of the frame, the weeding device by adjusting screw is fixedly provided with a rotating plate, the right side of the weeding device frame is provided with a bracket, the bracket is arranged inside the gear box the gear box, the axial end of the device body is connected by a gear transmission mechanism with weeding, using solar energy as for The electrical equipment is controlled by the distance between the grass and the shovel tooth and the crop as the threshold, so that the plant can be weeds around the plant.

【技术实现步骤摘要】
基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置
本专利技术涉及农业
，具体为一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置。
技术介绍
农业为通过培育动植物生产食品及工业原料的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。我们把利用动物植物等生物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的各部门的认可，统称为农业。农业是支撑国民经济建设与发展的基础产品。简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。田地里的农作物在生长的同时，杂草也伴随着生产并且与农作物争夺水分、肥料及阳光，而且有的杂草生长势比农作物更旺盛甚至能够取代农作物，若任由杂草生长则导致农作物减产甚至绝收，目前人工除草存在不能除草不干净、需要耗费大量人力和时间的缺点，随着除草技术的发展，现在除草方法除了广为人们所熟悉的人工用手拔草、喷施除草剂除草，还有利用生物技术、农业防除、物理加热杂草、机械机构除草等方法。因为应用化学除草剂消除杂草是一种高效的、便捷的除草手段，现在仍然是一种比较普遍被农民所采用的除草方法，事实表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：包括太阳能电池板(6)、中央控制器驱动装置(3)、机器视觉检测器(5)、除草装置机架(1)和除草装置本体(2)，所述除草装置机架(1)的正面固定安装有机器视觉检测器(5)，所述机器视觉检测器(5)的供电端与中央控制器驱动装置(3)相连接，所述中央控制器驱动装置(3)的上表面通过旋转轴(7)轴向连接着太阳能电池板(6)，所述除草装置机架(1)正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板(9)，所述转动侧板(9)的下端通过转轴轴向连接有接地滚轮(8)，所述除草装置机架(1)的右侧面安装有支架(105)，所述支架(105)的内部设置有齿轮箱(106...

【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：包括太阳能电池板(6)、中央控制器驱动装置(3)、机器视觉检测器(5)、除草装置机架(1)和除草装置本体(2)，所述除草装置机架(1)的正面固定安装有机器视觉检测器(5)，所述机器视觉检测器(5)的供电端与中央控制器驱动装置(3)相连接，所述中央控制器驱动装置(3)的上表面通过旋转轴(7)轴向连接着太阳能电池板(6)，所述除草装置机架(1)正面还通过调节螺钉固定安装有转动侧板(9)，所述转动侧板(9)的下端通过转轴轴向连接有接地滚轮(8)，所述除草装置机架(1)的右侧面安装有支架(105)，所述支架(105)的内部设置有齿轮箱(106)，所述齿轮箱(103)的轴向端通过齿轮传动机构(121)与除草装置本体(2)相连接；所述除草装置机架(1)的正面还固定安装有连接板(103)，所述连接板(103)的正面与转动侧板(9)轴向连接，所述连接板(103)的正面还设置有锥齿箱(104)，所述锥齿箱(104)的外部通过链条与链条升降电机(101)相连接，所述链条升降电机(101)的输出端通过链轮(102)与设置在支架(105)的内部的齿轮箱(106)相连接，所述转动侧板(9)的上表面还通过螺钉固定安装有高度调节机构(100)，所述高度调节机构(100)的固定端与除草装置机架(1)相连接，所述接地滚轮(8)的轴向连接端还设置有地面仿形装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：所述除草装置本体(2)的数量为两个，且分别安装在齿轮箱(106)两端，所述除草装置本体(2)的中央处通过轴向连接器与固定架(107)相连接，所述固定架(107)的上端固定安装有横梁(108)，所述横梁(108)的上端固定安装有不锈钢防护罩(109)，所述不锈钢防护罩(109)的下端与齿轮箱(106)的外壁相连接，所述齿轮箱(106)的输出端通过转轴(110)与固定架(107)相连接，所述转轴(110)的外表面设置有齿轮组(111)，所述齿轮组(111)的下端通过链条传动连接着除草装置本体(2)。3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：所述除草装置本体(2)上设置有驱动板(112)，所述驱动板(112)的正面固定安装有中心齿轮(120)，所述中心齿轮(120)的轴向端通过中间轴(118)与驱动板(112)相连接，所述驱动板(112)的中央处还通过中心轴(119)与链轮(113)相连接，所述链轮(113)的输出端通过锁紧螺母(114)与固定架(107)相连接，所述链轮(113)的输出端还通过动力输入链条与输出齿轮(117)相连接，所述输出齿轮(117)的输出端与输出轴(116)相连接，所述输出轴(116)的外表面上还固定安装有弹性梳齿(115)。4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：所述地面仿形装置(4)包括轴向联轴器(406)、角钢(400)和斜拉杆(401)，所述角钢(400)和斜拉杆(401)的左端通过轴向联轴器(406)相连接，所述角钢(400)的右端还贯穿连接有弹簧杆(402)，所述弹簧杆(402)的下端固定安装有吊耳(403)，所述吊耳(403)的下端通过调节螺钉固定安装在斜拉杆(401)上，所述弹簧杆(402)的外表面还缠绕连接有组合弹簧(404)，所述吊耳(403)的末端通过传动装置(405)与接地滚轮(8)相连接。5.根据权利要求4所述的一种基于太阳能供电的农业用机器视觉株间除草装置，其特征在于：所述传动装置(405)与设置在接地滚轮(8)内部的接地轴(406)相连接，所述接地轴(406)的输出端通过链传动传递到齿轮箱的第一传动轴(409)上，所述第一传动轴(409)的输出端通过直齿圆柱齿轮(408)与齿轮箱的第二传动轴(410)相连接，所述第二传动轴(410)的下端与锥齿轮轴(411)轴向连接，所述锥齿轮轴(411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，
申请(专利权)人：北京煜煌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11