一种海底采矿车制造技术

本实用新型专利技术属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。

An undersea mining vehicle

The utility model belongs to the mining equipment technology field, and relates to a seabed mining truck, which solves the technical problems of the existing seabed mining truck when it piling, and has great influence on the seabed environment. Seabed mining vehicle comprises a cuboid shaped platform, the platform is arranged in the middle hole, the lower end of the platform is provided with a circular through-hole connected with the suction cover, the inner edge of the annular suction hood is provided with a plurality of annular water jet nozzle, the four corners of the end face of the platform are respectively provided with a positioning pile telescopic, which is characterized in that the lower end of the platform is provided with a positioning water jet nozzle with a corresponding positioning pile, positioned between water jet nozzle and the platform center distance is less than the positioning between the pile and the distance from the center of the lower positioning platform, water jet nozzle water jet direction toward the location of pile. When the undersea mining vehicle is piling, it can avoid damage to animals and then reduce the impact on the marine environment.

【技术实现步骤摘要】
一种海底采矿车
本技术属于采矿设备
，涉及一种海底采矿车。
技术介绍
21世纪是人类开发利用海洋的世纪，深海海域作为人类最后一片未开发区域，蕴藏着丰富的资源，成为世界各国争取海洋权益、发展高新技术、开展国际合作及展示自身实力的重要场所。现今国际采矿技术大多采用机械式开采的方式，具体为先通过切割机将海底矿物切碎，再利用长的链斗或海底机器人把海底表面的矿石收集起来，最后运用传送带提上来。但是由于是简单的高强度机械式采样，故会对海底生态环境造成较为严重的扰动和破坏，自身能量消耗也极大。为了解决上述问题，中国专利CN205743910U公开了一种采样切割海底智能采矿车，其包括：采矿工作平台，正中央开有一个小孔；设置于采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于小孔内的环形吸矿罩；设置于环形吸矿罩内的矿浆泵。上述智能采矿车由水下高压电机驱动，可有效提高采矿效率，一定范围内可减小对海底环境的影响，但仍存在以下缺陷：海底会有各类生物存在，特别是部分常期趴于海底上的爬行动物，当打桩机向下打孔时，如下方的动物未作出较为灵敏的反应，则很容易伤害到动物，从而仍然会对海底环境造成较大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海底采矿车，本技术所要解决的技术问题是：如何降低该海底采矿车采矿时对海底环境造成的影响。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种海底采矿车，所述海底采矿车包括呈长方体状的平台，所述平台的中间开设有通孔，所述平台的下端面设置有与所述通孔相连通的环形吸罩，所述环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，所述平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，所述平台的下端面还设置有与所述定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，所述定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于所述定位桩与平台中心之间的距离，所述定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向所述定位桩的下方，所述定位水射流喷嘴和环形水射流喷嘴均和高压水泵的出口连通。其工作原理如下：本海底采矿车在使用时，待海底采矿车移动至预定位置时，可开启高压水泵，开启定位水射流喷嘴，高压水泵输送水体从定位水射流喷嘴向其相对应的定位桩的下方喷去，在这个过程中，水流可惊动定位桩下方的生物，使其受惊爬走，然后再伸长定位桩，使定位桩缓缓下降直至插入海底中，避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响；接着开启环形水射流喷嘴和环形吸罩，将海底的矿物吸走。由于定位水射流喷嘴在朝定位桩下方喷射水流时，可形成一个较小的小孔，该孔正是定位桩后来插入的小孔，因此，定位水射流喷嘴还可起到预定位的作用，保证定位桩能够顺畅插入海底。需要注意的是，海底采矿车如何移动以及通过环形吸罩来吸取海底矿物，均为现有技术，在
技术介绍
所提及的专利文件中也有公开，在此不加以赘述。在上述的一种海底采矿车中，所述定位桩包括桩体和油缸一，所述油缸一的缸体垂直固定于平台的下端面处，所述油缸一的活塞杆与桩体的上端相固连，所述桩体的下端具有能够插入海底的刃部。油缸一的活塞杆伸长，能够带动桩体移动，使桩体的刃部插入海底，从而实现对平台的固定。在上述的一种海底采矿车中，所述定位水射流喷嘴的内端铰接于所述平台的下端面上，且两者之间设置有能够带动该水射流喷嘴摆动的调节机构。设计有调节机构，可带动水射流喷嘴摆动，进而调节水射流喷嘴的喷射方向，从而扩大可喷射面积，使更多区域内的动物可受惊爬走。在上述的一种海底采矿车中，作为一种技术方案，所述调节机构包括与各定位桩一一对应的油缸二，所述油缸二的缸体铰接于所述平台的下端面上，所述油缸二的活塞杆与所述定位水射流喷嘴的前端相铰接。油缸二的活塞杆伸缩，可带动定位水射流喷嘴摆动，从而实现其水流喷射角度的调节。在上述的一种海底采矿车中，作为另一种技术方案，所述调节机构包括4根拉索，4根拉索的一端分别与各定位水射流喷嘴相连接，所述定位水射流喷嘴的侧部通过压簧与所述平台的下端面相连接，所述平台的下端面处还固定有过线片，所述过线片上开设有4个供4根所述拉索穿过的过线孔，所述平台的下端面还设置有与所述4根拉索的另一端相连接的油缸三。油缸三的活塞杆收缩，可收紧拉索，从而使定位水射流喷嘴克服压簧弹力进行摆动，从而实现水流喷射角度的调节；而当油缸三的活塞杆伸长时，可放松拉索，定位水射流喷嘴可在压簧的作用下复位；由一个油缸三来带动4个定位水射流喷嘴的摆动，可提高调节效率，降低生产成本。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本海底采矿车在使用时，待海底采矿车移动至预定位置时，可开启定位水射流喷嘴，使水流向其相对应的定位桩的下方喷去，在这个过程中，水流可惊动定位桩下方的生物，使其受惊爬走，然后再伸长定位桩，使定位桩缓缓下降直至插入海底中，避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响；2、设计有调节机构，可带动水射流喷嘴摆动，进而调节定位水射流喷嘴的喷射方向，从而扩大可喷射面积，使更多区域内的动物可受惊爬走。附图说明图1是本海底采矿车的立体结构图。图2是本海底采矿车的仰视图。图中，1、平台；2、通孔；3、环形吸罩；4、环形水射流喷嘴；5、定位桩；6、定位水射流喷嘴；7、桩体；8、油缸一；9、刃部；10、调节机构；11、拉索；12、压簧；13、过线片；14、过线孔；15、油缸三。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本海底采矿车包括呈长方体状的平台1，平台1的中间开设有通孔2，平台1的下端面设置有与通孔2相连通的环形吸罩3，环形吸罩3的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴4，平台1下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩5，其特征在于，平台1的下端面还设置有与定位桩5一一对应的定位水射流喷嘴6，定位水射流喷嘴6与平台1中心之间的距离小于定位桩5与平台1中心之间的距离，定位水射流喷嘴6的水流喷射方向朝向定位桩5的下方。具体来讲，定位桩5包括桩体7和油缸一8，油缸一8的缸体垂直固定于平台1的下端面处，油缸一8的活塞杆与桩体7的上端相固连，桩体7的下端具有能够插入海底的刃部9。如图1、图2所示，定位水射流喷嘴6的内端铰接于平台1的下端面上，且两者之间设置有能够带动该水射流喷嘴摆动的调节机构10。本实施例中，调节机构10包括4根拉索11，4根拉索11的一端分别与各定位水射流喷嘴6相连接，定位水射流喷嘴6的侧部通过压簧12与平台1的下端面相连接，平台1的下端面处还固定有过线片13，过线片13上开设有4个供4根拉索11穿过的过线孔14，平台1的下端面还设置有与4根拉索11的另一端相连接的油缸三15。作为其它方案，调节机构10包括与各定位桩5一一对应的油缸二，油缸二的缸体铰接于平台1的下端面上，油缸二的活塞杆与定位水射流喷嘴6的前端相铰接。本技术的工作原理如下：本海底采矿车在使用时，待海底采矿车移动至预定位置时，可开启定位水射流喷嘴，使水流向其相对应的定位桩的下方喷去，在这个过程中，水流可惊动定位桩下方的生物，使其受惊爬走，然后再伸长定位桩，使定位桩缓缓下降直至插入海底中，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底采矿车，包括呈长方体状的平台(1)，所述平台(1)的中间开设有通孔(2)，所述平台(1)的下端面设置有与所述通孔(2)相连通的环形吸罩(3)，所述环形吸罩(3)的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴(4)，所述平台(1)下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩(5)，其特征在于，所述平台(1)的下端面还设置有与所述定位桩(5)一一对应的定位水射流喷嘴(6)，所述定位水射流喷嘴(6)与平台(1)中心之间的距离小于所述定位桩(5)与平台(1)中心之间的距离，所述定位水射流喷嘴(6)的水流喷射方向朝向所述定位桩(5)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种海底采矿车，包括呈长方体状的平台(1)，所述平台(1)的中间开设有通孔(2)，所述平台(1)的下端面设置有与所述通孔(2)相连通的环形吸罩(3)，所述环形吸罩(3)的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴(4)，所述平台(1)下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩(5)，其特征在于，所述平台(1)的下端面还设置有与所述定位桩(5)一一对应的定位水射流喷嘴(6)，所述定位水射流喷嘴(6)与平台(1)中心之间的距离小于所述定位桩(5)与平台(1)中心之间的距离，所述定位水射流喷嘴(6)的水流喷射方向朝向所述定位桩(5)的下方。2.根据权利要求1所述的海底采矿车，其特征在于，所述定位桩(5)包括桩体(7)和油缸一(8)，所述油缸一(8)的缸体垂直固定于平台(1)的下端面处，所述油缸一(8)的活塞杆与桩体(7)的上端相固连，所述桩体(7)的下端具有能够插入海底的刃部(9)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33