一种自行式海底矿石收集装置及收集方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自行式海底矿石收集装置，包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；其中，所述车体包括底盘，在所述底盘的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板，所述驱动模块包括驱动电机，驱动电机的传动轴穿过侧连接板，且与设置在侧连接板外侧面的履带轮组件连接，所述采集模块包括固定安装在底盘上的集矿吸盘，集矿吸盘的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口，造漩进水口用于在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在集矿吸盘的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管，在所述输矿软管的外部套设有软管支撑架，软管支撑架通过若干支撑辐条与上抗扭架连接。

A self-propelled seabed ore collection device and collection method

【技术实现步骤摘要】
一种自行式海底矿石收集装置及收集方法
本专利技术涉及海底矿石采集领域，具体地说，特别涉及到一种自行式海底矿石收集装置。
技术介绍
随着世界科学技术的飞速发展以及矿产资源的日渐枯竭，人们越来越期待挖掘海底这座蕴含着丰富矿产资源的宝库。除海洋石油气资源和海滨矿砂外，海底目前已知有商业开采价值的还有多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等金属矿产资源。在海洋资源的开发中，深海集矿无疑是最重要最核心的内容，集矿机作为海底采矿系统最关键也是技术难度最大的部分，自20世纪60年代便成为科研人员的研究重点，人们也研发出多代具有不同特点的集矿机。但传统的集矿机多存在体积庞大，控制复杂，成本高昂，集矿效率低下等缺点，不利于海洋资源的进一步开发利用。在集矿机的开发中，集矿头的设计开发是最重要最核心的。随着现代通信技术的发展和自动化控制的普及，智能化设计越来越受到人们的青睐。近年来，在电力、机械、化工、制药、建筑、物流等各个领域，智能化装备都得到了广泛的应用且取得了良好的成效。在这样的时代背景下，海洋工程装备的智能化也成为必然趋势。尤其对于深远海作业而言，实现作业装备的智能化、自动化能够大大降低人力物力投入，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式海底矿石收集装置，其特征在于：包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；所述车体包括底盘(9)，在所述底盘(9)的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板(4)，且底盘(9)通过所述侧连接板(4)与位于底盘(9)上方的上抗扭架(5)连接；所述驱动模块包括固定安装在所述侧连接板(4)内侧的底盘(9)上的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的传动轴穿过侧连接板(4)，且与设置在侧连接板(4)外侧面的履带轮主动轮(1)连接，在所述侧连接板(4)的外侧面上还安装有若干履带轮从动轮(2)，所述履带轮从动轮(2)通过防滑履带(3)与履带轮主动轮(1)联动，且可在驱动电机(8)...

【技术特征摘要】
1.一种自行式海底矿石收集装置，其特征在于：包括车体、用于驱动所述车体的若干驱动模块、以及用于收集矿石的采集模块；所述车体包括底盘(9)，在所述底盘(9)的侧面安装有若干组相对设置的侧连接板(4)，且底盘(9)通过所述侧连接板(4)与位于底盘(9)上方的上抗扭架(5)连接；所述驱动模块包括固定安装在所述侧连接板(4)内侧的底盘(9)上的驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的传动轴穿过侧连接板(4)，且与设置在侧连接板(4)外侧面的履带轮主动轮(1)连接，在所述侧连接板(4)的外侧面上还安装有若干履带轮从动轮(2)，所述履带轮从动轮(2)通过防滑履带(3)与履带轮主动轮(1)联动，且可在驱动电机(8)的驱动下带动车体运动；所述采集模块包括固定安装在底盘(9)上的集矿吸盘(13)，集矿吸盘(13)的内部为空腔结构，在所述集矿吸盘(13)底部的侧方开设有与空腔结构连通造漩进水口(14)，造漩进水口(14)用于导入海水在空腔结构内形成用于吸入海底矿石的漩涡，在所述集矿吸盘(13)的设有用于与下一级矿石输送组件连接的输矿软管(6)，在所述输矿软管(6)的外部套设有软管支撑架(12)，软管支撑架(12)通过若干支撑辐条(7)与上抗扭架(5)连接。2.根据权利要求1所述的自行式海底矿石收集装置，其特征在于：所述驱动电机(8)对称分布在底盘(9)的两侧，其具有正反转功能，所述车体可通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖龙飞，赵国成，胡经朝，刘兴盛，马昭，张晟源，彭正皓，解钟秀，李清炀，赵伟杰，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31