可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，该监控装置包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱动轮上且通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接，测速地轮安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且测速地轮通过水下缆线和水密接连件与控制装置连接。本发明专利技术可以判断深海采矿车的打滑状态，并给出对应的处置措施，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。

【技术实现步骤摘要】
可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法
本专利技术涉及深海采矿领域，尤其涉及一种可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法。
技术介绍
多金属结核是海洋中的一种重要的矿产资源，含锰、铁、镍、钴、铜等几十种金属，并且储存量巨大，据估计世界海底多金属结核资源为3万亿吨。多金属结核一般赋存在三千至六千米的水中，赋存底质为稀软底质，其剪切强度低。因深海底质稀软，剪切强度低，各种行驶机构在海底稀软底质上行走的最大难点是行走容易存在打滑和沉陷现象。目前的采矿车行驶机构一般采用履带式结构。轻度的打滑不影响采矿车的行走及采集，但严重的打滑将导致采矿车沉陷，对集矿车的行走和安全造成严重影响。因此对采矿车行驶状态和打滑程度的判断，对采矿车的设计和行驶安全十分重要。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种可用于深海采矿车的打滑状态监控装置、深海采矿车及打滑监控方法，以解决深海采矿车无法对打滑状态进行监控和判断的现有技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，包括控制装置、履带测速装置和测速地轮，履带测速装置安装于深海采矿车的履带驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，包括控制装置、履带测速装置（2）和测速地轮（3），所述履带测速装置（2）安装于深海采矿车的履带驱动轮（4）上且通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接，所述测速地轮（3）安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接以用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且所述测速地轮（3）通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，包括控制装置、履带测速装置（2）和测速地轮（3），所述履带测速装置（2）安装于深海采矿车的履带驱动轮（4）上且通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接，所述测速地轮（3）安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接以用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且所述测速地轮（3）通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，所述测速地轮（3）包括轮体（34）、转动轴（32）、速度传感器（33）和连接组件（31），所述转动轴（32）与所述轮体（34）通过轴承连接，且所述转动轴（32）与安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接的连接组件（31）连接，所述速度传感器（33）安装于所述转动轴（32）上用于测量轮体（34）的转动速度。3.根据权利要求2所述的可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，所述轮体（34）包括轮形结构和齿板，所述齿板均匀分布于所述轮体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，唐红平，程阳锐，彭建平，王建华，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43