【技术实现步骤摘要】
一种海底采矿挖斗控制装置
本技术涉及一种海底采矿挖斗控制装置,属于机械设备领域。
技术介绍
海底采矿一般都是通过海上工程船,船上一般设有抓斗,通过抓斗将海底的矿挖上来,但抓斗放到水面下,受到浮力的作用,钢索受到拉力偏小;而当抓斗在水中挖泥后离开水面时,抓斗不再受浮力作用,这时,钢索承受的拉力达到最大。要是以原来的速度运行,钢索会受到较大的冲击力,这样会影响钢索的寿命,目前是一个急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种海底采矿挖斗控制装置。本技术要解决的是现有抓斗没有调速装置的不足。一种海底采矿挖斗控制装置,包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统,所述液压泵通过减速器与制动器相连接,制动器上安装有滚筒,滚筒上缠绕有钢索,钢索下安装有抓斗,钢索末端套有保护壳,保护壳内安装有无线液位传感器,控制系统通过信号线与变频器相连接,变频器与液压泵相连接。所述控制系统为单片机控制结构,内设有无线接收模块。本技术的优点:通过本装置,在抓斗提升到水面的时候,可马上进行减速,可有效的防止速度和力度的冲力,从而延长钢索的使用寿命,应具有广阔的市场空间。【附图说明】图1是本技术一种海底采矿挖斗控制装置的结构示意图;图中:1、液压泵2、减速器3、制动器4、滚筒5、钢索6、保护壳7、无线液位传感器8、抓斗9、变频器10、控制系统。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步的说明。一种海底采矿挖斗控制装置,包括液压泵1、减速器2、制动器3、滚筒4、钢索5、保护壳6、无线液位传感器7、抓斗8、变频器9和控制系统 ...
【技术保护点】
一种海底采矿挖斗控制装置,包括液压泵(1)、减速器(2)、制动器(3)、滚筒(4)、钢索(5)、保护壳(6)、无线液位传感器(7)、抓斗(8)、变频器(9)和控制系统(10),其特征是:所述液压泵(1)通过减速器(2)与制动器(3)相连接,制动器(3)上安装有滚筒(4),滚筒(4)上缠绕有钢索(5),钢索(5)下安装有抓斗(8),钢索(5)末端套有保护壳(6),保护壳(6)内安装有无线液位传感器(7),控制系统(10)通过信号线与变频器(9)相连接,变频器(9)与液压泵(1)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种海底采矿挖斗控制装置,包括液压泵(I)、减速器(2)、制动器(3)、滚筒(4)、钢索(5 )、保护壳(6 )、无线液位传感器(7 )、抓斗(8 )、变频器(9 )和控制系统(10 ),其特征是:所述液压泵(I)通过减速器(2)与制动器(3)相连接,制动器(3)上安装有滚筒(4),滚筒(4)上缠绕有钢索...
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