一种存储仓活动门装置以及存取物体的方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种存储仓活动门装置，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。本发明专利技术提供的存储仓活动门装置结构简单，安全性、可靠性好，可以自动切换存储和取出两种模式。本发明专利技术还提供了一种存取物体的方法，将物体通过存储仓活动门装置送入存储仓后，转动丝杆，阻挡件在啮合的螺纹带动下运动，将置入的物体阻挡；取出物体时，反向旋转丝杆，阻挡件在啮合螺纹带动下反向运动，将取物通道打开，取出物体。

【技术实现步骤摘要】
一种存储仓活动门装置以及存取物体的方法
本专利技术涉及一种存储仓活动门、以及一种存取物体的方法，尤其涉及一种能够在存放和取出状态之间进行切换的存储仓活动门、以及存取方法。
技术介绍
存储仓(包括存储箱、存储柜、存储仓库等用于存储物体的空间)用于暂时或永久存放物体，大多数情况下，所述存放为暂时性存放，在一定时间、或特定条件下需要将所存储的物体取出。在钞票存储仓领域，出于安全性等考虑，很多情况下操作空间和操作环境受限，一般加钞过程多以手动或半自动方式进行，手工将数量不等的钞票叠放入钞箱等钞票存储仓，自动化水平较低。尤其是缺少实现自动切换存储和释放钞票两种模式的装置。这也是目前大多数存储仓所存在的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种存储仓活动门、以及一种存取物体的方法，能够实现存储和释放钞票两种状态的自动切换。本专利技术第一个方面是提供一种存储仓活动门装置，优选为钞票存储仓活动门装置。本专利技术所述的存储仓活动门装置，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。其中，所述阻挡件数量可以是一个或多个。并优选为至少两个。其中，所述阻挡件可以是优选为阻挡杆、挡板、阻挡块中的一种或几种。在一种优选实施例中，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。其中，所述丝杆可以是一个或多个。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器，用于检测阻挡件的位置。所述位置传感器数量可以是一个或多个。更优选地，所述存储仓活动门装置还包括封盖(或者也可以称之为封门)，所述位置传感器与封盖驱动电机之间能进行数据传输，封盖驱动电机根据接收自位置传感器的数据信息，驱动封盖的开启和/或关闭动作。所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。优选地，封盖驱动电机接收自第一位置传感器的信号时，驱动封盖的关闭；封盖驱动电机接收自第二位置传感器的信号时，驱动封盖的关闭。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括导向杆，所述导向杆优选为与丝杆平行，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括第二丝杆，所述第二丝杆优选为与所述丝杆平行。更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆同步转动。更优选地，所述丝杆与所述第二丝杆分设有由同步带驱动的同步轮。更优选地，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺纹段的螺纹螺旋方向相同，第二丝杆第二螺纹段与所述丝杆第二螺纹段的螺纹螺旋方向相同。其中，所述第二丝杆和所述导向杆可以同时存在，或只存在一种。更优选地，第一螺纹段穿过第一阻挡件的第二螺孔内壁，第一阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的第二螺孔内壁，第二阻挡件的第二螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。在更优选实施例中，所述螺孔位于所述阻挡件底端，所述第二螺孔和/或滑动座位于阻挡件顶端，所述丝杆位于阻挡件底端，所述第二丝杆和/或导向杆位于阻挡件顶端。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括驱动电机，所述丝杆设有驱动轮，所述驱动电机带动所述驱动轮工作，更优选地，所述驱动电机通过驱动带来带动所述驱动轮工作。本专利技术第二个方面是提供一种存取物体的方法，优选为存取钞票的方法，所述方法包括：将物体通过存储仓活动门装置送入存储仓，存储仓活动门装置包括丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合；转动丝杆，阻挡件在啮合的螺纹带动下运动，将置入的物体阻挡；取出物体时，反向旋转丝杆，阻挡件在啮合螺纹带动下反向运动，将取物通道打开，取出物体。其中，所述物体优选为钞票。在一种优选实施例中，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合；其中：将物体通过存储仓门置入存储仓后，转动丝杆，第一阻挡件和第二阻挡件在啮合螺纹的驱动下相向前进至预期位置，将置入的物体阻挡；取出物体时，反向旋转丝杆，第一阻挡件和第二阻挡件在啮合螺纹带动下相背而行，将取物通道打开，取出物体。在一种更优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器、封盖(或者也可以称之为封门)；其中，当位置传感器检测到阻挡件到达预期位置、或离开预期位置，则发送信号给封盖驱动电机，封盖驱动电机驱动封盖的开启和/或关闭动作。在更优选实施例中，所述位置传感器包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器更靠近丝杆中部，第二位置传感器更靠近丝杆末端，阻挡件在啮合的螺纹带动下运动至第一位置，将置入的物体阻挡，第一位置传感器感测到阻挡件运动至第一位置，发送信号给封盖驱动电机，将封盖关闭；当阻挡件在啮合螺纹带动下反向运动至第二位置，将取物通道打开，第二位置传感器感测到阻挡件运动至第二位置，发送信号给封盖驱动电机，将封盖开启。更优选地，当第一阻挡件和第二阻挡件相向运动至第一位置，第一位置传感器感测到阻挡件运动至第一位置，发送信号给封盖驱动电机，将封盖关闭；当第一阻挡件和第二阻挡件相背运动至第二位置，第二位置传感器感测到阻挡件运动至第二位置，发送信号给封盖驱动电机，将封盖开启。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括导向杆；当阻挡件在啮合螺纹驱动下运动时，阻挡件滑块沿导向杆滑动，以防止阻挡件发生偏移和/或倾斜。在一种优选实施例中，所述存储仓活动门装置还包括第二丝杆，第二丝杆与所述丝杆结构相同，并与所述丝杆同步转动。从而也可以起到防止阻挡件发生偏移和/或倾斜的目的。本专利技术提供的存储仓活动门装置结构简单，安全性、可靠性好，可以自动切换存储和取出两种模式。附图说明图1A和1B为本专利技术一种实施例中存储仓活动门装置结构示意图；图2为本专利技术另一种实施例中存储仓活动门装置结构示意图；图3为本专利技术一种实施例中存储仓活动门装置存储物体状态示意图；图4为本专利技术一种实施例中存储仓活动门装置取出物体状态示意图；图5为本专利技术另一种实施例中存储仓活动门装置结构示意图。具体实施方式实施例1参照图1A，本专利技术第一种实施例中，存储仓活动门装置包括驱动电机11，驱动带12，丝杆21，第二丝杆23，同步带22，阻挡件4，位置传感器5。本实施例中，丝杆21和第二丝杆23的螺纹的螺旋方向相同，丝杆21左端设有驱动轮，驱动电机11通过驱动带12来驱动丝杆21的转动，丝杆21的右端与第二丝杆23的右端均设有同步轮，同步带22套置在两个同步轮上，这样，驱动电机11带动丝杆21转动时，第二丝杆23同步转动。阻挡件4为一个长方体板，上端通过导向块42套置在第二丝杆23上，下端通过导向块43套置在丝杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储仓活动门装置，其特征在于，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。

【技术特征摘要】
1.一种存储仓活动门装置，其特征在于，包括：丝杆和阻挡件，所述丝杆设有螺纹，阻挡件包括螺孔，丝杆穿过所述螺孔，螺孔内壁螺纹与丝杆螺纹啮合。2.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括位置传感器，用于检测阻挡件的位置。3.根据权利要求2所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述位置传感器包括第一位置的第一位置传感器、和第二位置的第二位置传感器，相比于第一位置，第二位置更靠近丝杆末端。4.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括导向杆，所述阻挡件设有滑动座，所述滑动座能够沿所述导向杆运动。5.根据权利要求1所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，所述阻挡件包括第一阻挡件和第二阻挡件；第一螺纹段穿过第一阻挡件的螺孔内壁，第一阻挡件的螺孔内壁螺纹与第一螺纹段螺纹啮合；第二螺纹段穿过第二阻挡件的螺孔内壁，第二阻挡件的螺孔内壁螺纹与第二螺纹段螺纹啮合。6.根据权利要求5所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述存储仓活动门装置还包括第二丝杆，第二丝杆与所述丝杆同步转动。7.根据权利要求6所述的存储仓活动门装置，其特征在于，所述第二丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹螺旋方向相反，第二丝杆第一螺纹段与所述丝杆第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹自翔，梁框荣，侯永福，
申请(专利权)人：上海古鳌电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31