The utility model discloses a driving mechanism for underwater robot, including the circular matrix, rotating ring gear, is arranged in the annular substrate is provided for driving the ring gear to rotate the gear drive mechanism and two propeller drive gear is arranged in the annular ring in the substrate; the gear drive mechanism has two sides. Located in the housing; the gear drive mechanism comprises a fixed set in the installation room, below the base of the matrix ring gear is arranged at the installation chamber in the drive motor, is arranged in the installation chamber in the battery and the driving gear set in a ring cavity. The utility model has the advantages of: when in use, the annular substrate around the robot body can rotate a certain angle, the propeller drive and the matrix around the ring rotates a certain angle, so the driving mechanism of the driving direction relative to the robot can be driven at any angle.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的驱动机构
本技术属于机器人
,具体涉及一种用于水下机器人的驱动机构。
技术介绍
现有的水下机器人,其驱动机构的动力方向相对于本体的方向一般是固定的,依靠改变舵方向来改变行进方向,这种行进方式难以满足较为复杂行动的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以相对于机器人本体以任意角度驱动的用于水下机器人的驱动机构。实现本技术目的的技术方案是:一种用于水下机器人的驱动机构,包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器;齿轮驱动机构有两个,分别位于壳体的两侧;各齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮。上述方案中,环形基体包括固定相连的底座和盖板,底座是一个环形平板,盖板包括环形平板部和环形壁板部,环形壁板部是环形平板部的内周边缘垂直凸出形成;环形壁板部上设有键孔部和轴孔部,键孔和轴孔同轴设置。上述方案中,底座和盖板之间形成一个环形腔;环形齿轮包括管状本体和设置在管状本体内周壁上的驱动齿;环形齿轮位于环形基体的环形腔中。上述方案中,环形基体的环形腔中设有四个转动设置在底座上的定位齿轮,各定位齿轮和环形齿轮邻接适配;该四个定位齿轮设置在环形齿轮的内侧,环形齿轮被该四个定位齿轮定位,从而可绕环形基体的中心轴线转动。上述方案中,两个螺旋桨驱动器位于环形齿轮的两侧,各螺旋桨驱动器包括固定设置在环形齿轮外周壁上的驱动室、设置在驱动室中的桨叶驱动电机和转动设置在驱动室外壁上的 ...
【技术保护点】
一种用于水下机器人的驱动机构,其特征在于:包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器;齿轮驱动机构有两个,分别位于壳体的两侧;各齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮。
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的驱动机构,其特征在于:包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器;齿轮驱动机构有两个,分别位于壳体的两侧;各齿轮驱动机构包括固定设置在环形基体底座下方的安装室、设置在安装室中的齿轮驱动电机、设置在安装室中的电池和设置在环形腔中的驱动齿轮。2.根据权利要求1所述的用于水下机器人的驱动机构,其特征在于:环形基体包括固定相连的底座和盖板,底座是一个环形平板,盖板包括环形平板部和环形壁板部,环形壁板部是环形平板部的内周边缘垂直凸出形成;环形壁板部上设有键孔部和轴孔部,键孔和轴孔同轴设置。3.根据权利要求2所述的用于水下机器人的驱动机构,其特征在于:底座和盖板之间形成一个环...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建中,
申请(专利权)人:新昌县无痕文化有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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