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本实用新型公开了一种用于水下机器人的驱动机构，包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、设置在环形基体上的用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及设置在环形齿轮上的两个螺旋桨驱动器；齿轮驱动机构有两个，分别位于壳体的两侧；各齿轮驱动机构包...
该专利属于新昌县无痕文化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新昌县无痕文化有限公司授权不得商用。

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