一种旋转磁吸式机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转磁吸式机械抓取装置，包括机械本体、螺栓孔、壳体、线圈、铁芯、轴承、紧固螺栓、吸盘和工件，所述机械本体下端与壳体固定连接，所述机械本体上设有螺栓孔，所述壳体内部四周安装有线圈，所述壳体中间的螺栓孔内安装有轴承，所述壳体中间还安装有铁芯，所述铁芯与轴承内圈固定连接，所述铁芯下端与吸盘固定连接，所述吸盘下方为工件。该旋转磁吸式机械抓取装置通过轴承和紧固螺栓的配合，实现了抓取装置在通过磁力抓取工件的同时吸盘可以绕铁芯自由转动，防止了工件掉落现象的发生。

A rotating magnetic suction machine grasping device

The utility model discloses a rotating magnet mechanical gripping device, which comprises a machine body, a bolt hole, casing, coil, iron core, bearing, fastening bolts, chuck and workpiece, the lower machine body is fixedly connected with the shell, the machine body is provided with a bolt hole, the inside of the casing are arranged around the coil. The bolt hole in the middle of the shell is installed in the bearing, is mounted in the middle of the housing is the core, the core and the inner ring of the bearing is fixedly connected with the iron core and the lower end of the sucker is fixedly connected below the chuck for workpiece. The rotary magnetic suction mechanical grabbing device realizes the grabbing device to grasp the workpiece through magnetic force while rotating through the cooperation of the bearing and the fastening bolt. The sucker can rotate freely around the core to prevent the falling phenomenon of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转磁吸式机械抓取装置
本技术涉及一种旋转磁吸式机械抓取装置，属于机械

技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是一种能模仿人手的某些工作机能，按给定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运工件，或完成某些劳动作业的机械化装置，机械手具有专用性，通常只能完成比较简单的抓取、搬运及上下料的动作，常作为机器设备上的附属装置。但现有的磁力机械手，在吸取的同时，由于磁力吸盘不能旋转，有可能导致被吸取工件掉落的可能，造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生物试验用切片装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转磁吸式机械抓取装置，包括机械本体、螺栓孔、壳体、线圈、铁芯、轴承、紧固螺栓、吸盘和工件，所述机械本体下端与壳体固定连接，所述机械本体上设有螺栓孔，所述壳体内部四周安装有线圈，所述壳体中间的螺栓孔内安装有轴承，所述壳体中间还安装有铁芯，所述铁芯与轴承内圈固定连接，所述铁芯下端与吸盘固定连接，所述吸盘下方为工件。进一步，所述铁芯与轴承外圈通过紧固螺栓固定连接，所述紧固螺栓安装在螺栓孔内。进一步，所述紧固螺栓与铁芯之间还设有隔磁环。进一步，所述铁芯与吸盘通过黄铜焊料焊接固定。进一步，所述壳体为铝制品。进一步，所述吸盘为铜质材料。本技术的技术效果和优点：该旋转磁吸式机械抓取装置通过轴承和紧固螺栓的配合，实现了抓取装置在通过磁力抓取工件的同时吸盘可以绕铁芯自由转动，防止了工件掉落现象的发生。附图说明图1是本技术结构示意图。图中：1、机械本体，2、螺栓孔，3、壳体，4、线圈，5、铁芯，6、轴承，7、隔磁环，8、紧固螺栓，9、黄铜焊料，10、吸盘，11、工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种旋转磁吸式机械抓取装置，包括机械本体1、螺栓孔2、壳体3、线圈4、铁芯5、轴承6、吸盘10和工件11，所述机械本体1下端与壳体3固定连接，所述机械本体1上设有螺栓孔2，所述壳体3内部四周安装有线圈4，所述壳体3中间的螺栓孔2内安装有轴承6，所述壳体3中间还安装有铁芯5，所述铁芯5与轴承6内圈固定连接，所述铁芯5下端与吸盘10固定连接，所述吸盘10下方为工件11。进一步，所述铁芯5与轴承6外圈通过紧固螺栓8固定连接，所述紧固螺栓8安装在螺栓孔2内。进一步，所述紧固螺栓8与铁芯5之间还设有隔磁环7。进一步，所述铁芯5与吸盘10通过黄铜焊料9焊接固定。进一步，所述壳体3为铝制品。进一步，所述吸盘10为铜质材料。工作原理：使用时，使用时，线圈4通电后，在铁芯5内外激起磁场，使铁芯5和吸盘10磁化，同时，靠近吸盘10的工件也被磁化，根据磁力线的特征，工件11将受到电磁吸力的作用被吸住。如果切断电源，吸盘10磁力消失，即可松开工件11；于此同时，吸盘10吸住工件的同时，铁芯5和吸盘10可以在轴承6的作用下自由的转动。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转磁吸式机械抓取装置，包括机械本体、螺栓孔、壳体、线圈、铁芯、轴承、紧固螺栓、吸盘和工件，其特征在于：所述机械本体下端与壳体固定连接，所述机械本体上设有螺栓孔，所述壳体内部四周安装有线圈，所述壳体中间的螺栓孔内安装有轴承，所述壳体中间还安装有铁芯，所述铁芯与轴承内圈固定连接，所述铁芯下端与吸盘固定连接，所述吸盘下方为工件。

【技术特征摘要】
1.一种旋转磁吸式机械抓取装置，包括机械本体、螺栓孔、壳体、线圈、铁芯、轴承、紧固螺栓、吸盘和工件，其特征在于：所述机械本体下端与壳体固定连接，所述机械本体上设有螺栓孔，所述壳体内部四周安装有线圈，所述壳体中间的螺栓孔内安装有轴承，所述壳体中间还安装有铁芯，所述铁芯与轴承内圈固定连接，所述铁芯下端与吸盘固定连接，所述吸盘下方为工件。2.根据权利要求1所述的一种旋转磁吸式机械抓取装置，其特征在于：所述铁芯与轴承外圈通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹瑞凤，
申请(专利权)人：曹瑞凤，
类型：新型
国别省市：山东,37