一种打螺丝枪构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种打螺丝枪构，包括螺丝枪、X向导向轴以及Y向导向轴，Y向导向轴的上端的两侧均设置有平衡吊，Y向导向轴的中间部位设置有驱动块，驱动块的一侧设置有移动套杆，X向导向轴贯穿移动套杆的内部，且X向导向轴与驱动块之间通过移动套杆滑动连接，驱动块上部的两侧设置有平衡杆，驱动块的一侧安装有驱动电机，Y向导向轴的底部设置有底座，底座的内部设置有编码器，底座的上部设置有轴承座，轴承座的上端以及下端均设置有轴承固定片，该种打螺丝枪构，螺丝枪可以在X向和Y向移动，并且可以绕Y向轴转动，位移传感器和编码器记录螺丝枪的位移和角度，当螺丝枪到指定的位置后才开始打螺丝。

A screwdriver

The utility model discloses a screw gun structure, including screw gun, X and Y from the guide axis to the guide shaft, the upper end of the Y from the guide axis are arranged on both sides of the balance crane, the Y wizard set to the middle position of the shaft is driven, the driving block is arranged on one side of the movable sleeve rod, the X wizard the shaft passes through the sleeve rod inside the mobile, and X guide shaft and the driving block are connected by a set of mobile sliding rod, both sides of the upper part of the drive block is provided with a balance rod, drive motor is installed on one side of the drive block, Y axis at the bottom of the wizard to set the base, the base is arranged inside the encoder, the upper part of the base bearing seats are arranged, the upper and lower bearing seat are provided with a bearing fixing piece, the screw gun structure, screw gun can move in the X direction and Y direction, and around the Y to the shaft rotation, displacement sensor and encoder screw The displacements and angles of the gun, when the screwdriver is in the specified position, start to screw.

【技术实现步骤摘要】
一种打螺丝枪构
本技术涉及螺丝枪
，具体为一种打螺丝枪构。
技术介绍
螺丝枪，由送料系统和付锁系统构成，其中送料部分，又称为螺丝排列机，螺丝供给机，是一种比较简单的把螺丝排成一排，以提高工作效率为目的的一种小型自动化设备，广泛应用于电子产业。例如，中国专利CN201510603302.2公开的“一种自动打螺丝枪构”，其包括底座，底座上设有输送台，底座的侧壁上设有侧板，侧板的端部对内朝向面设有导向杆，导向杆设有螺丝枪，螺丝枪设有自动送拧头，螺丝枪的背部设有滑块，滑块套装在导向杆的外周面上，该种自动打螺丝枪构可以将待处理的物件放置在底座的输送台上，螺丝枪通过自动送拧头方便对物件进行打螺丝处理，从而方便对物件进行加工处理；但是该种自动打螺丝枪构只能沿着导向杆实现竖直升降滑动，灵活度不高，对马达进行打螺丝的效率低下。所以，如何设计一种打螺丝枪构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种打螺丝枪构，以解决上述
技术介绍
中提出的自动打螺丝枪构只能沿着导向杆实现竖直升降滑动，灵活度不高，对马达进行打螺丝的效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种打螺丝枪构，包括螺丝枪、X向导向轴以及Y向导向轴，所述Y向导向轴的上端的两侧均设置有平衡吊，且所述平衡吊之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴上，所述平衡吊的下部均设置有吊钩，所述Y向导向轴的中间部位设置有驱动块，所述驱动块的一侧设置有移动套杆，且所述移动套杆与所述驱动块之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴贯穿所述移动套杆的内部，且所述X向导向轴与所述驱动块之间通过移动套杆滑动连接，所述驱动块上部的两侧设置有平衡杆，且所述平衡杆与所述Y向导向轴垂直设置，所述驱动块的一侧安装有驱动电机，且所述驱动块和所述Y向导向轴之间通过驱动电机传动连接，所述Y向导向轴的底部设置有底座，所述底座的内部设置有编码器，且所述编码器与所述驱动电机电性连接，所述底座的上部设置有轴承座，所述轴承座的上端以及下端均设置有轴承固定片，且所述轴承固定片与所述Y向导向轴相互接触。进一步的，所述螺丝枪设置在所述X向导向轴的前端，所述X向导向轴和所述螺丝枪之间通过固定片固定连接，且所述固定片呈“L”型。进一步的，所述平衡杆的两侧均设置有卡环，且卡环与所述平衡杆之间通过滑槽滑动连接。进一步的，所述驱动块的一侧设置有锁片，且所述锁片与所述Y向导向轴的位置相对应。进一步的，所述驱动块的一侧设置有固定套，所述固定套的内部贯穿有旋转轴，且所述旋转轴和所述Y向导向轴相平行，所述旋转轴与所述Y向导向轴之间通过套环转动连接。进一步的，所述X向导向轴的末端设置有位移传感器，且所述位移传感器与所述编码器信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种打螺丝枪构，螺丝枪可以在X向和Y向移动，并且可以绕Y向轴转动，位移传感器和编码器记录螺丝枪的位移和角度，当螺丝枪到指定的位置后才开始打螺丝，方便操作且灵活度较高，具有对马达进行打螺丝的效率高的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图之一；图2是本技术的整体结构示意图之二；图3是本技术的底座局部结构示意图；图中：1-平衡吊；2-吊钩；3-固定套；4-螺丝枪；5-X向导向轴；6-固定片；7-底座；8-Y向导向轴；9-移动套杆；10-位移传感器；11-驱动块；12-平衡杆；13-驱动电机；14-套环；15-旋转轴；16-锁片；17-轴承座；18-轴承固定片；19-编码器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种打螺丝枪构，包括螺丝枪4、X向导向轴5以及Y向导向轴8，所述Y向导向轴8的上端的两侧均设置有平衡吊1，且所述平衡吊1之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴8上，所述平衡吊1的下部均设置有吊钩2，所述Y向导向轴8的中间部位设置有驱动块11，所述驱动块11的一侧设置有移动套杆9，且所述移动套杆9与所述驱动块11之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴5贯穿所述移动套杆9的内部，且所述X向导向轴5与所述驱动块11之间通过移动套杆9滑动连接，所述驱动块11上部的两侧设置有平衡杆12，且所述平衡杆12与所述Y向导向轴8垂直设置，所述驱动块11的一侧安装有驱动电机13，且所述驱动块11和所述Y向导向轴8之间通过驱动电机13传动连接，所述Y向导向轴8的底部设置有底座7，所述底座7的内部设置有编码器19，且所述编码器19与所述驱动电机13电性连接，所述底座7的上部设置有轴承座17，所述轴承座17的上端以及下端均设置有轴承固定片18，且所述轴承固定片18与所述Y向导向轴8相互接触。进一步的，所述螺丝枪4设置在所述X向导向轴5的前端，所述X向导向轴5和所述螺丝枪4之间通过固定片6固定连接，且所述固定片6呈“L”型，通过固定片6可提高螺丝枪4工作时的稳定性，防止螺丝枪4震动造成打螺丝的位置不准确的问题。进一步的，所述平衡杆12的两侧均设置有卡环，且卡环与所述平衡杆12之间通过滑槽滑动连接，将平衡吊1下部设有的吊钩2挂在平衡杆12两侧的卡环上，根据平衡吊1的倾斜角度，调整平衡杆12的两侧卡环的位置，进而保证螺丝枪4的平衡和安全。进一步的，所述驱动块11的一侧设置有锁片16，且所述锁片16与所述Y向导向轴8的位置相对应，所述锁片16可以对调节好的螺丝枪4进行牢固锁接。进一步的，所述驱动块11的一侧设置有固定套3，所述固定套3的内部贯穿有旋转轴15，且所述旋转轴15和所述Y向导向轴8相平行，所述旋转轴15与所述Y向导向轴8之间通过套环14转动连接，通过旋转轴15可将螺丝枪4绕Y向轴转动。进一步的，所述X向导向轴5的末端设置有位移传感器10，且所述位移传感器10与所述编码器19信号连接，通过位移传感器10和编码器19记录螺丝枪4的位移和角度，当螺丝枪4到指定的位置后才开始打螺丝，方便操作且灵活度较高。工作原理：首先，该种打螺丝枪构，包括螺丝枪4、X向导向轴5以及Y向导向轴8，在Y向导向轴8的上端的两侧均设置有平衡吊1，平衡吊1之间通过吊杆安装在Y向导向轴8上，平衡吊1的下部均设置有吊钩2，Y向导向轴8的中间部位设置有驱动块11，驱动块11上部的两侧设置有平衡杆12，平衡杆12的两侧均设置有卡环，且卡环与平衡杆12之间通过滑槽滑动连接，将平衡吊1下部设有的吊钩2挂在平衡杆12两侧的卡环上，根据平衡吊1的倾斜角度，调整平衡杆12的两侧卡环的位置，进而保证螺丝枪4的平衡和安全，驱动块11的一侧设置有移动套杆9，X向导向轴5贯穿移动套杆9的内部，且X向导向轴5与驱动块11之间通过移动套杆9滑动连接，进而螺丝枪4可以在X向进行移动，通过驱动块11可驱动螺丝枪4在Y向导向轴8上进行Y向移动，驱动块11的一侧设置有固定套3，固定套3的内部贯穿有旋转轴15，且旋转轴15和Y向导向轴8相平行，旋转轴15与Y向导向轴8之间通过套环14转动连接，通过旋转轴15可将螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打螺丝枪构，包括螺丝枪（4）、X向导向轴（5）以及Y向导向轴（8），其特征在于：所述Y向导向轴（8）的上端的两侧均设置有平衡吊（1），且所述平衡吊（1）之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴（8）上，所述平衡吊（1）的下部均设置有吊钩（2），所述Y向导向轴（8）的中间部位设置有驱动块（11），所述驱动块（11）的一侧设置有移动套杆（9），且所述移动套杆（9）与所述驱动块（11）之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴（5）贯穿所述移动套杆（9）的内部，且所述X向导向轴（5）与所述驱动块（11）之间通过移动套杆（9）滑动连接，所述驱动块（11）上部的两侧设置有平衡杆（12），且所述平衡杆（12）与所述Y向导向轴（8）垂直设置，所述驱动块（11）的一侧安装有驱动电机（13），且所述驱动块（11）和所述Y向导向轴（8）之间通过驱动电机（13）传动连接，所述Y向导向轴（8）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的内部设置有编码器（19），且所述编码器（19）与所述驱动电机（13）电性连接，所述底座（7）的上部设置有轴承座（17），所述轴承座（17）的上端以及下端均设置有轴承固定片（18），且所述轴承固定片（18）与所述Y向导向轴（8）相互接触。...

【技术特征摘要】
1.一种打螺丝枪构，包括螺丝枪（4）、X向导向轴（5）以及Y向导向轴（8），其特征在于：所述Y向导向轴（8）的上端的两侧均设置有平衡吊（1），且所述平衡吊（1）之间通过吊杆安装在所述Y向导向轴（8）上，所述平衡吊（1）的下部均设置有吊钩（2），所述Y向导向轴（8）的中间部位设置有驱动块（11），所述驱动块（11）的一侧设置有移动套杆（9），且所述移动套杆（9）与所述驱动块（11）之间通过螺栓紧固连接，所述X向导向轴（5）贯穿所述移动套杆（9）的内部，且所述X向导向轴（5）与所述驱动块（11）之间通过移动套杆（9）滑动连接，所述驱动块（11）上部的两侧设置有平衡杆（12），且所述平衡杆（12）与所述Y向导向轴（8）垂直设置，所述驱动块（11）的一侧安装有驱动电机（13），且所述驱动块（11）和所述Y向导向轴（8）之间通过驱动电机（13）传动连接，所述Y向导向轴（8）的底部设置有底座（7），所述底座（7）的内部设置有编码器（19），且所述编码器（19）与所述驱动电机（13）电性连接，所述底座（7）的上部设置有轴承座（17），所述轴承座（17）的上端以及下端均设置有轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾伟，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32