一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能抢险救援车用伸缩式挖掘臂，包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗；伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂，通过使用伸缩臂，使得当伸缩臂伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以伸到更远的地方进行工作，提高了工作效率，当伸缩臂缩回时，挖掘臂整体长度不变化，不会占用更多空间。伸缩臂的结构能够保证铲斗无论进行挖掘还是反方向推平及上挑工作，伸缩臂和斗杆始终能够紧密贴合，不会出现较大空隙，从而避免出现振颤、抖动情况。

A telescopic mining arm and a multi-function rescue vehicle

The invention discloses a multifunctional rescue vehicle with telescopic digging arm, including bucket rod bearings, bucket rod cylinder, the telescopic arm assembly, telescopic cylinder and bucket cylinder and rocker rod assembly, bucket; telescopic arm assembly includes a nested connection bucket rod and a telescopic arm, through the use of expansion arm, so that when the telescopic arm is extended, the overall length of the digging arm increases, digging arm can extend farther ahead of work, improve work efficiency, when the telescopic arm retracts, digging arm the whole length does not change, will not take up more space. The structure of telescopic boom can ensure that whether the bucket is excavated or pushed in opposite direction and up to pick up work, the telescopic boom and bucket bar can always be tightly attached to each other, and there will be no larger gap, so as to avoid trembling and jitter.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车
本专利技术涉及应急救援
，具体涉及一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车。
技术介绍
在地震、泥石流、建筑物坍塌、塌方、滑坡等应急救援场合，经常需要进行挖掘工作，对物料进行挖掘及堆放，以完成道路抢通、堰塞湖疏通、掩埋人和物体救援、废墟清理等工作。所以抢险救援车辆上配置挖掘臂。由于一般救援现场工作环境受限，要求整机尽可能紧凑，工作范围尽可能大，所以大部分救援车辆上会安装伸缩式挖掘臂，在受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与垂直深挖范围，有效的提高工作效率。目前伸缩式挖掘臂在工作工程中，尤其是在反向用铲斗进行推平及上挑工作时，由于结构不合理，伸缩臂靠近斗杆端受到向上的力，造成伸缩臂靠近斗杆端翘起，从而挖掘臂会出现振颤、抖动情况。现有技术中有以下缺点：目前伸缩式挖掘臂结构方案未解决振颤、抖动情况。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车，通过伸缩臂功能实现在一定范围内增大挖掘半径，通过结构设计防止工作中出现振颤、抖动问题。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种伸缩式挖掘臂，其特征在于：包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗；所述斗杆支座与整机铰接；所述斗杆油缸一端与斗杆支座连接，另一端与伸缩臂总成连接；所述铲斗油缸一端与伸缩臂总成连接，另一端通过同一销轴同时与摇杆、拉杆总成铰接；所述伸缩臂总成一端与斗杆支座连接，另外一端分别与摇杆、铲斗相连，所述拉杆总成一端与摇杆和铲斗油缸的伸缩端铰接，另一端通过销轴与铲斗相连；所述伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂，所述伸缩油缸一端与斗杆相连，另一端与伸缩臂连接；伸缩臂随伸缩油缸的伸缩在斗杆内伸出或者缩回。所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：还包括滑道、连接块、弯板，所述滑道设置在斗杆两侧，连接块设置在伸缩臂上半部分两侧，弯板与连接块连接在一起，弯板下部分与滑道相扣；作为优选方案，所述滑道和弯板之间安装有尼龙块，尼龙块通过螺栓与弯板连接在一起。当伸缩臂伸缩时，弯板沿滑道来回滑动。，并通过尼龙块减少摩擦。当铲斗用于挖掘工作时，铲斗受到向上作用的力，伸缩臂与斗杆支座连接端受到向下的力，此时伸缩臂上半部分压紧斗杆顶部。当铲斗反向工作，用斗背推平物料或者向上用斗齿反向上挑物体时，铲斗受到向下作用的力，伸缩臂与斗杆支座连接端受到向上的力，此时弯板扣紧滑道，避免伸缩臂向上翘起。此种结构保证了伸缩式挖掘臂在工作过程伸缩臂和斗杆始终能够紧密贴合，不会出现较大空隙，从而避免出现振颤、抖动情况。作为优选方案，所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：所述伸缩臂中间留有豁口，豁口下半部分成箱体结构，上半部分成板状；斗杆成箱型；伸缩臂下半部分箱体内嵌在斗杆箱型体内，所述伸缩油缸位于伸缩臂总成箱体内。进一步的，所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：所述伸缩臂箱体与斗杆箱型体相嵌部分之间安装有尼龙衬板，减少摩擦，延长使用寿命。进一步的，所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：所述伸缩臂上半部分的板状结构与斗杆顶板之间安装有尼龙板，减少摩擦，延长使用寿命。进一步的，所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：还包括限位板，所述限位板焊接在斗杆前端，用于伸缩油缸伸出时保证伸缩臂伸到一定位置时不再运动。进一步的，所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：还包括限位块，所述限位块焊接在伸缩臂前端两侧，用于油缸收缩时保证伸缩臂缩到一定位置时不再运动。本专利技术还要求一种多功能抢险救援车，其特征在于：安装有上述的伸缩式挖掘臂。有益效果：本专利技术提供的伸缩式挖掘臂及多功能抢险救援车，针对应急救援现场地形复杂，工作范围大，工作情形多样，要求整车机构紧凑等特点，通过伸缩臂功能实现在一定范围内增大挖掘半径的目的；使得当伸缩臂直线伸出时，挖掘臂的整体长度增加，挖掘臂前方可以伸入到更远的地方进行挖掘，提高了挖掘效率；同时当伸缩臂缩回时，挖掘臂的整体长度不变化，不会占用更多的空间。当用铲斗反向用于推平及上挑工作时，限位滑道能够保证伸缩臂靠近斗杆端不会翘起。铲斗无论进行挖掘还是反向工作，伸缩臂和斗杆始终能够紧密贴合，不会出现较大空隙，具有结构紧凑，稳定性强，加工性能好，防止工作中出现振颤、抖动的优点。附图说明图1为本专利技术伸缩式挖掘臂的结构图；图2至图4为本专利技术中伸缩臂总成的结构图；图中：斗杆支座1、斗杆油缸2、伸缩臂总成3、伸缩油缸4、铲斗油缸5、摇杆6、拉杆总成7、铲斗8；斗杆301、滑道302、弯板303、伸缩臂304、限位板305、限位块306、连接块307、尼龙板308、尼龙块309、尼龙衬板310。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图1所示，为一种伸缩式挖掘臂，包括斗杆支座1、斗杆油缸2、伸缩臂总成3、伸缩油缸4、铲斗油缸5、摇杆6、拉杆总成7、铲斗8；所述斗杆支座1通过销轴与整机铰接；所述斗杆油缸2一端通过销轴与斗杆支座1连接，另一端通过销轴与伸缩臂总成3连接；所述铲斗油缸5一端通过销轴与摇杆6、拉杆总成7连接，另一端通过销轴与伸缩臂总成3连接；所述伸缩臂总成3一端通过销轴与斗杆支座1连接，另外一端通过两个销轴分别与摇杆6和铲斗8相连，所述拉杆总成7一端通过销轴与摇杆6相连，一端通过销轴与铲斗8相连。如图2至图4所示，伸缩臂总成由斗杆301、滑道302、弯板303、伸缩臂304、限位板305、限位块306、连接块307、尼龙板308、尼龙块309、尼龙衬板310组成。所述伸缩臂304中间加工成豁口，箱型下半部分内嵌在斗杆301箱型体内，可以随伸缩油缸4的伸缩在斗杆301箱型体沿直线伸出或者缩回。所述伸缩油缸4位于伸缩臂总成3箱体内，一端通过销轴与斗杆301相连，另一端通过销轴与伸缩臂304连接，以伸缩油缸的伸缩通过驱动伸缩臂304的伸出或者缩回。所述滑道302焊接在斗杆301两侧，连接块307焊接在伸缩臂304上部分两侧，弯板303通过螺栓与连接块307连接在一起。弯板下部分与滑道302相扣。滑道302和弯板303之间安装有尼龙块309。尼龙块309通过螺栓与弯板303连接在一起。所述伸缩臂304箱体与斗杆301相嵌部分，中间四周安装有尼龙衬板310，减少摩擦，延长使用寿命。所述伸缩臂304上半部分的底板与斗杆301顶板间安装有尼龙板308，减少摩擦，延长使用寿命。所述限位板305焊接在斗杆301前端，用于伸缩油缸4伸出时保证伸缩臂304伸到一定位置时不再运动。当伸缩油缸向外伸到一定距离时，限位板与伸缩臂内端板接触，此时即使伸缩油缸继续运动，伸缩臂不再运动。此时伸缩臂最长。所述限位块306焊接在伸缩臂304前端两侧，用于油缸收缩时保证伸缩臂304缩到一定位置时不再运动。当伸缩油缸向内缩到一定距离时，限位块与斗杆相接触。此时即使伸缩油缸继续运动，伸缩臂不再运动。此时伸缩臂最短。本实施例中，伸缩臂由钢板焊接而成，伸缩臂中间留有豁口，豁口下半部分焊接成箱型，上半部分焊接成板状。斗杆由钢板焊接成箱型。伸缩臂箱体一部分嵌套于斗杆箱体内。伸缩油缸一端通过销轴与斗杆连接，另一端通过销轴与伸缩臂连接，当油伸缩缸伸缩时，伸缩臂箱体部分可以在斗杆箱体滑动。伸缩臂上半部分在斗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式挖掘臂，其特征在于：包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗；所述斗杆支座与整机铰接；所述斗杆油缸一端与斗杆支座连接，另一端与伸缩臂总成连接；所述铲斗油缸一端与伸缩臂总成连接，另一端同时与摇杆、拉杆总成铰接；所述伸缩臂总成一端与斗杆支座连接，另外一端分别与摇杆、铲斗相连，所述拉杆总成一端与摇杆和铲斗油缸的伸缩端铰接，另一端与铲斗相连；所述伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂，所述伸缩油缸一端与斗杆相连，另一端与伸缩臂连接；伸缩臂随伸缩油缸的伸缩在斗杆内伸出或者缩回。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式挖掘臂，其特征在于：包括斗杆支座、斗杆油缸、伸缩臂总成、伸缩油缸、铲斗油缸、摇杆、拉杆总成、铲斗；所述斗杆支座与整机铰接；所述斗杆油缸一端与斗杆支座连接，另一端与伸缩臂总成连接；所述铲斗油缸一端与伸缩臂总成连接，另一端同时与摇杆、拉杆总成铰接；所述伸缩臂总成一端与斗杆支座连接，另外一端分别与摇杆、铲斗相连，所述拉杆总成一端与摇杆和铲斗油缸的伸缩端铰接，另一端与铲斗相连；所述伸缩臂总成包括相互嵌套连接的斗杆和伸缩臂，所述伸缩油缸一端与斗杆相连，另一端与伸缩臂连接；伸缩臂随伸缩油缸的伸缩在斗杆内伸出或者缩回。2.根据权利要求1所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：还包括滑道、连接块、弯板，所述滑道设置在斗杆两侧，连接块设置在伸缩臂上半部分两侧，弯板与连接块连接在一起，弯板下部分与滑道相扣；当伸缩臂伸缩时，弯板沿滑道来回滑动。3.根据权利要求2所述的伸缩式挖掘臂，其特征在于：所述滑道和弯板之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏广娟，刘玉川，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32