一种给树木喷漆的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种给树木喷漆的机器人，属于森林病虫害防护技术领域，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮、进漆口组成的，喷漆装置包括中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ、喷射孔，中空半圆形件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，丝杠安装在减速电机的上方，轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，输送管一端深入在中空半圆形件中，另一端深入装漆箱中，装漆箱放在车底盘上，减速电机Ⅱ也放在车底盘上，车轮安装在车底盘下。该装置可用来来喷涂不同大小的树木。

A robot to spray paint on trees

The utility model discloses a tree for painting robots, which belongs to the forest pest protection technical field and is composed of spray device, T type fixed frame, conveying pipe, paint box, lifting device, chassis, wheel, a paint inlet. The spray device includes a hollow semi-circular member, a rotating shaft, U type, strip, gear motor, 1 injection hole, the hollow semicircular pieces by the rotation axis and the axis of rotation of the connection of above, are respectively fastened at the end of the hollow semi-circular parts of the U type, the lifting device comprises a screw, bearing, gear motor mounted on the top of Si Gangan II, gear motor, bearing seat installed in the screw fastening, and type T in the fixed frame, one end of the pipe conveying deep in hollow semicircle shaped parts, the other end is further installed paint box, put paint box on the car chassis, motor II on vehicle chassis, car The wheel is installed under the chassis of the car. The device can be used to spray different sizes of trees.

【技术实现步骤摘要】
一种给树木喷漆的机器人
本技术涉及一种机器人，具体为一种给树木喷漆的机器人，属于森林病虫害防护

技术介绍
随着道路的建设发展，道路两旁的树木需要喷漆，涂漆主要是防虫害.杀菌.保暖三个作用，防止植物在休眠期间被虫蚁病害等啃食及侵害，还有冻伤。石灰水在树干上干了之后可以起到给树保暖的作用，以便于使树安全的度过冬天。涂漆是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂漆工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。因此，针对上述问题提出一种给树木喷漆的机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种给树木喷漆的机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的，所述的中空圆型件为2个，所述的U型件为2个，所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，所述条形体固定在U型体上方，所述减速电机固定在条形体的下方，所述T型固定架固定在喷漆装置的下方，所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，所述丝杠安装在减速电机的上方，所述轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，所述输送管一端深入在中空半圆型件中，另一端深入装漆箱中，所述装漆箱放在车底盘上，所述减速电机Ⅱ也放在车底盘上，所述车轮安装在车底盘下。优选的，所述转动轴Ⅱ安装T型固定架上，可以使转动轴在T型固定架上转动。优选的，所述输送管为橡胶软管。优选的，所述中空半圆型件，在不使用时为张开状态，减速电机运动时，俩个中空半圆型件闭合。优选的，所述减速电机Ⅰ旋转的角度为0°~60°。优选的，所述中空半圆型件的内侧有喷射孔，所述装漆箱上有进漆口。本技术的有益效果是：一种给树木喷漆的机器人，减速电机Ⅰ工作，可以通过调整俩个中空特殊半圆件，来喷涂不同大小的树木；可以通过升降装置来控制喷涂树木的位置；所述的车底盘有车轮，便于移动。附图说明图1为本技术喷漆使用示意图；图2为本技术喷漆装置结构图；图3为本技术右视图；图4为本技术升降设备结构图；图5为本技术俯视图。图中：1、喷漆装置；101、中空半圆型件；102、转动轴；103、U型件；104、条形件；105、减速电机Ⅰ；106、转动轴Ⅱ；107、喷射孔；2、T型固定架；3、输送管；4、装漆箱；5、升降装置；501、丝杠；502、轴承；503、座减速电机Ⅱ；6、车底盘；7、车轮；8、进漆口具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5所示，一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置1、T型固定架2、输送管3、装漆箱4、升降装置5、车底盘6、车轮7和进漆口8组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件101、转动轴Ⅰ102、U型件103、条形件104、减速电机Ⅰ105、转动轴Ⅱ106和喷射孔107组成的，所述的中空圆型件101为2个，所述的U型件103为2个，所述2个中空半圆型件101由转动轴Ⅰ103与转动轴Ⅱ106连接，所述2个U型件104分别紧固在中空半圆型件103的末端的上方，所述条形体104固定在U型体上方，所述减速电机Ⅰ105固定在条形体104的下方，所述T型固定架2固定在喷漆装置1的下方，所述升降装置5包括丝杠501、轴承座502、减速电机Ⅱ503，所述丝杠501安装在减速电机503的上方，所述轴承座502安装在丝杠501上，且紧固在T型固定架2上，所述输送管3一端深入在中空半圆型件101中，另一端深入装漆箱4中，所述装漆箱4放在车底盘上，所述减速电机Ⅱ503也放在车底盘6上，所述车轮7安装在车底盘6下。转动轴Ⅱ安装T型固定架2上，可以使转动轴在T型固定架2上转动；输送管3为橡胶软管；中空半圆型件101，在不使用时为张开状态，减速电机运动时，俩个中空半圆型件102闭合；减速电机Ⅰ105旋转的角度为0°~60°；所述中空半圆型件101的内侧有喷射孔，装漆箱4上有进漆口8。工作原理：本技术在使用时，首先，将电源打开让减速电机Ⅰ105工作，对于不同大小的树木，调整两个中空特殊半圆件101；再次，将油漆灌入装漆箱4中；最后，让升降装置5工作，改变喷涂树木的高度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的，所述的中空圆型件为2个，所述的U型件为2个，所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，所述条形体固定在U型体上方，所述减速电机固定在条形体的下方，所述T型固定架固定在喷漆装置的下方，所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，所述丝杠安装在减速电机的上方，所述轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，所述输送管一端深入在中空半圆型件中，另一端深入装漆箱中，所述装漆箱放在车底盘上，所述减速电机Ⅱ也放在车底盘上，所述车轮安装在车底盘下。

【技术特征摘要】
1.一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的，所述的中空圆型件为2个，所述的U型件为2个，所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，所述条形体固定在U型体上方，所述减速电机固定在条形体的下方，所述T型固定架固定在喷漆装置的下方，所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，所述丝杠安装在减速电机的上方，所述轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，所述输送管一端深入在中空半圆型件中，另一端深入装漆箱中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚衍壮，
申请(专利权)人：蔚衍壮，
类型：新型
国别省市：山东,37