电动吊挂式多连杆折叠座椅制造技术

电动吊挂式多连杆折叠座椅，包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。本发明专利技术采用多个连杆依次连接构成座椅升降的动力源，可以根据实际运动行程的需求添加或减少连杆的个数；通过电动升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。

Electric hanged multi link folding seat

Multi link suspension type electric folding seats, including the seat plate and is hinged on the supporting legs below the seat board, and sitting in the legs can fit well with the seat plate is in a state of vertical plate in the folded state between the top of the roof; the bus compartment is provided with electric lifting mechanism, and the lower end of the seat plate is hinged with the electric lifting mechanism, electric lift in the electric push rod mechanism is composed of top drive and the lifting seat lifting and drive. The invention adopts a plurality of connecting rods are connected to form a power lifting seat, according to the actual number of travel demand add or reduce the connecting rod; automatic lifting chair is realized through the electric lifting mechanism, and does not affect the car's safety in the passenger seat, can be decreased to a certain height, and open leg, reduce the passengers standing in the passenger compartment; stand more space is not enough, the seat can be folded in a storage compartment in the upper part of the inside of the space saving.

【技术实现步骤摘要】
电动吊挂式多连杆折叠座椅
本专利技术涉及公交车设施
，具体涉及一种电动吊挂式多连杆折叠座椅。
技术介绍
目前，公交车已成为人们出行中必不可少的交通工具，公交车从设计和技术特性的角度看，与其它大、中型客车的车型(如长途客车、旅游客车、团体客车等)不同，公交车底仓上方的地板上设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，公交车箱体顶部的顶板上设有供乘客站立时辅助使用的拉手，要求车厢站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门。这样就造成了公交车乘坐舒适度相对不佳的状况，究其原因是公交车的座椅数量有限，当车上乘客相对不用挤时，仍有大部分乘客出行无座位可坐的情形，对于路途较远、体弱等乘客而言，存在着一定的不适，为此，有些乘客自带小马扎作为临时座椅，但因其无法固定，在行车过程中存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动吊挂式多连杆折叠座椅，该座椅能够在不使用时折叠在公交车车厢顶部的顶板上，又能够在需要时伸出并支承在公交车车厢底部的地板上。本专利技术所采用的技术方案为：电动吊挂式多连杆折叠座椅，包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。本专利技术中，所述的电动升降机构包括多个首末端依次铰接的连杆，连杆上设有驱动机构，驱动机构能够带动各连杆在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动；顶板上设有铰接座，位于排列首位的连杆的首端铰接在该铰接座上，位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端铰接，电动推杆的一端设在顶板上，电动推杆的另一端与位于排列首位的连杆铰接，位于排列末位的连杆的末端与坐位板铰接；当电动推杆收缩至最小行程时，位于排列首位的连杆呈水平状态；当电动推杆推进至最大行程时，位于排列首位的连杆呈竖直状态。本专利技术中，驱动机构包括电动推杆、齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ、驱动杆、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ，电动推杆和齿条均与连杆的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆上，电动推杆的另一端与齿条连接，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ同轴设置在连杆的端部，齿条和齿轮Ⅰ啮合设置，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合设置，齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的齿面上，齿轮Ⅲ设在连杆的首末端，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ的共同作用，使各连杆能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。其中，当连杆的个数为不小于2的偶数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于排列末位的连杆的首端以及其余位于偶数排列位置的连杆的首末端。其中，当连杆的个数为不小于3的奇数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端、位于排列末位的连杆的首端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于偶数排列位置的连杆的首末端。本专利技术中，连杆上设有驱动机构的端部的外侧设有挡板，挡板能够限制展开后的连杆处于竖直状态；且折叠后呈水平多层排列状态的连杆的相邻的侧面上均设有对应设置的电磁铁。位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端之间通过坐位运动机构铰接，坐位运动机构包括移动块、电机和主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的限位机构；其中，坐位板的上表面设有销轴，主动杆的一端与坐位板内的电机的驱动轴直连，主动杆的另一端与滚子固定连接；移动块的一端与销轴相铰接，移动块的另一端与位于排列末位的连杆固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动，进而带动位于排列末位的连杆在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间切换折叠。进一步地，所述的限位机构包括弹簧和弧形块，移动块内部设有两个孔道，孔道的一端贯通滚道，弹簧的一端固定在孔道的底部，弹簧的另一端与弧形块固定连接，当弹簧处于原始自然长度时，弧形块能够伸入滚道内并对接触的滚子进行限位，弧形块与滚子接触的表面为与滚子外周面形状相适应的弧面。本专利技术中，支腿与坐位板之间通过折叠机构连接，坐位板是由上板、下板以及与上板和下板垂直封合的四个侧板组成的方形的空心板体，相对设置的两个侧板的内壁均设有对称设置的凹槽轨道，每个凹槽轨道均由条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ组成，条形槽Ⅰ水平设置在侧板的下部，条形槽Ⅱ倾斜设置；折叠机构包括两个连接杆Ⅰ和两个电动推杆，连接杆Ⅰ的中部垂直连接有与支腿固定连接的连接杆Ⅱ，连接杆Ⅰ的两端分别设有滑动配合连接在同一凹槽轨道中的条形槽Ⅰ、条形槽Ⅱ中的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ；电动推杆的一端固定在下板的上表面，电动推杆的另一端与设有滚轮Ⅱ的连接杆Ⅰ的端部连接，电动推杆能够通过连接杆Ⅰ带动连接杆Ⅰ两端部的滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ分别沿条形槽Ⅰ和条形槽Ⅱ限定的路径滑动，当电动推杆推进至最大行程时，坐位板与支腿呈垂直状态；当电动推杆收缩至最小行程时，坐位板与支腿呈水平状态。本专利技术还包括丝杠螺母机构和防护架，丝杠螺母机构设置在顶板内部，顶板内位于丝杠螺母机构的两侧分别设有水平设置的左吊轨和右吊轨。其中，丝杠螺母机构包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋螺母、右旋螺母以及伺服电机，左旋丝杠和右旋丝杠水平设置在同一平面，且左旋丝杠和右旋丝杠上的螺纹旋向相反，左旋螺母和右旋螺母分别对应配合套设在左旋丝杠和右旋丝杠上，伺服电机通过齿轮减速机构与左旋螺母和右旋螺母均传动连接；其中，防护架包括左竖直杆、右竖直杆以及分别垂直连接在左竖直杆和右竖直杆下端的左封板和右封板，左封板和右封板处于同一平面，左竖直杆和右竖直杆相对设置在电动升降机构两侧，且左竖直杆和右竖直杆上端伸入顶板内，左竖直杆与左旋丝杠固定连接，右竖直杆与右旋丝杠固定连接，且左竖直杆的上端设有滑动配合连接在左吊轨中的左吊轮，右竖直杆的上端设有滑动配合连接在右吊轨中的右吊轮，伺服电机通过齿轮减速机构带动左旋螺母和右旋螺母同步正转或反转，实现左旋丝杠和右旋丝杠相互靠近或相互远离，实现左封板和右封板的相互靠近或相互远离，最终实现防护架的封合或打开，封合的防护架能够将坐垫以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中，打开的防护架不干涉电动升降机构的升降运动。优选的，左封板和右封板的下表面均设有警示灯和热释电红外传感器；位于防护架内部的顶板上设有下端开口的保护罩，保护罩能够将坐位板以及完全折叠后的电动升降机构和支腿包围其中。有益效果：本专利技术采用多个连杆依次串联构成座椅升降的动力源，可以根据实际运动行程的需求添加或减少连杆的个数，整体机构刚度大，稳定性良好；结构简单，成本低廉，其中，相邻连杆的首末端连接处采用驱动机构驱动连杆相互折叠贴合或处于同一平面。通过电动升降机构实现座椅的自动升降，在乘客需要又不影响车内的安全时，座椅能够下降一定高度，并打开支腿，减少乘客的站立；在车厢内乘客站立较多而空间不够时，座椅能够折叠在收纳在车厢上部，节省车厢内部的空间。本专利技术中，驱动机构包括两个动力机构：其一为啮合设置的齿条和齿轮Ⅰ，其二为啮合设置的齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ，齿条由电动推杆作为其动力源，齿轮Ⅱ由电机作为其动力源，且齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，当电动推杆带动齿条平移时本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。

【技术特征摘要】
1.电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：包括坐位板和铰接在坐位板下方的支腿，支腿能够在与坐位板处于贴合状态以及与坐位板处于垂直状态之间折叠；公交车车厢顶部的顶板上设有电动升降机构，电动升降机构的下端与坐位板铰接，电动升降机构由设在顶板上的电动推杆驱动其升降，进而带动座椅升降。2.根据权利要求1所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：所述的电动升降机构包括多个首末端依次铰接的连杆，连杆上设有驱动机构，驱动机构能够带动各连杆在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动；顶板上设有铰接座，位于排列首位的连杆的首端铰接在该铰接座上，位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端铰接，电动推杆的一端设在顶板上，电动推杆的另一端与位于排列首位的连杆铰接，位于排列末位的连杆的末端与坐位板铰接；当电动推杆收缩至最小行程时，位于排列首位的连杆呈水平状态；当电动推杆推进至最大行程时，位于排列首位的连杆呈竖直状态。3.根据权利要求2所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：驱动机构包括电动推杆、齿条、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅲ、驱动杆、电机以及由电机驱动的齿轮Ⅱ，电动推杆和齿条均与连杆的中轴线平行设置，电动推杆的一端设在连杆上，电动推杆的另一端与齿条连接，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ同轴设置在连杆的端部，齿条和齿轮Ⅰ啮合设置，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ啮合设置，齿轮Ⅱ的齿数是齿轮Ⅲ的齿数的两倍，每个驱动机构中的驱动杆的两端固定在同一驱动机构中的齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的齿面上，齿轮Ⅲ设在连杆的首末端，驱动机构中电动推杆和齿轮Ⅱ的共同作用，使各连杆能够在折叠后呈水平多层排列状态以及展开后呈竖直排列状态之间运动。4.根据权利要求3所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：当连杆的个数为不小于2的偶数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于排列末位的连杆的首端以及其余位于偶数排列位置的连杆的首末端；当连杆的个数为不小于3的奇数时，驱动机构位于排列首位的连杆的末端、位于排列末位的连杆的首端以及其余位于奇数排列位置的连杆的首末端，齿轮Ⅲ设在位于偶数排列位置的连杆的首末端。5.根据权利要求3或4所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：连杆上设有驱动机构的端部的外侧设有挡板，挡板能够限制展开后的连杆处于竖直状态；且折叠后呈水平多层排列状态的连杆的相邻的侧面上均设有对应设置的电磁铁。6.根据权利要求2所述的电动吊挂式多连杆折叠座椅，其特征在于：位于排列末位的连杆的末端与坐垫的一端之间通过坐位运动机构铰接，坐位运动机构包括移动块、电机和主动杆，移动块内设有贯通其相对两个相对侧面的滚道，滚道内设有可在其内部滑动的滚子，且移动块内设有两个对滚子位置进行定位的限位机构；其中，坐位板的上表面设有销轴，主动杆的一端与坐位板内的电机的驱动轴直连，主动杆的另一端与滚子固定连接；移动块的一端与销轴相铰接，移动块的另一端与位于排列末位的连杆固定连接，电机通过主动杆带动滚子在滚道内滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丽萍，王长昕，杨利辉，陆志伟，王俊峰，孙娟，李洲稷，鲍莉，王雅红，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41