卸扣自动打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。

Automatic grinding device shackle

The invention discloses an automatic grinding device comprises a shackle, arranged in the middle of the work area of the robot; also includes a plurality of grinding machine left in the work area, set the turnover rack in the grinding machine between the control component set in the work area on the right side of the upper part of the work area is arranged in the internal grinding machine and scanner. And is provided in the work area of a plurality of loading and unloading slipway; the robot is also provided with a clamp structure for shackle; through the automatic control system drives the control module, control robot, grinding machine and scanner, scanner calibration and calibration of robot path attitude, the robot will unload on the slide shackle, grinding to the grinding machine, and has high efficiency, saves labor, and the grinding effect is better.

【技术实现步骤摘要】
卸扣自动打磨装置
本专利技术涉及卸扣表面物理处理
，具体而言，涉及一种效率高、效果好的卸扣自动打磨装置。
技术介绍
肯特卸扣是船用锚链短链节之间的重要连接组件，有时也可用于系泊链链节之间的连接，由于其需要穿过锚机，因此对外形尺寸有较高的要求，肯特卸扣通常采用模锻的方式成型，锻造后往往带有一定的飞边，为防止尺寸负公差，切边时通常留有余量，通过后道加工到规定尺寸；传统的卸扣打磨方式主要是普通磨床的人工磨削，这种打磨方式较为费时且劳动强度大，加工成品率低，并且对于现场的空气环境有一定影响。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种效率高、效果好的卸扣自动打磨装置，解决了以上技术问题。为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本专利技术所采用的技术方案是：卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；其特征是：还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构。作为优选的技术方案：所述的磨削机的数量为两个，平行设置，用于打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区（101）中间部位的机械人（1）；其特征是：还包括设置在工作区（101）左侧的若干个磨削机（2），设置在磨削机（2）之间的换手架（3），设置在工作区（101）右侧的控制组件（4），设置在工作区（101）上部的内圆磨削机（5）和扫描仪（6），以及设置在工作区（101）下部的若干个上下料滑台（7）；所述的机械人（1）上还设置有用于夹取卸扣（102）的夹具结构（8）。

【技术特征摘要】
1.卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区（101）中间部位的机械人（1）；其特征是：还包括设置在工作区（101）左侧的若干个磨削机（2），设置在磨削机（2）之间的换手架（3），设置在工作区（101）右侧的控制组件（4），设置在工作区（101）上部的内圆磨削机（5）和扫描仪（6），以及设置在工作区（101）下部的若干个上下料滑台（7）；所述的机械人（1）上还设置有用于夹取卸扣（102）的夹具结构（8）。2.根据权利要求1所述的卸扣自动打磨装置，其特征是：所述的磨削机（2）的数量为两个，平行设置，用于打磨卸扣（102）的外圆。3.根据权利要求1所述的卸扣自动打磨装置，其特征是：所述的换手架（3）包括卸扣定位支架（3-1），以及连接在卸扣定位支架（3-1）上的卸扣定位削轴（3-2）和卸扣端面托座（3-3）。4.根据权利要求1所述的卸扣自动打磨装置，其特征是：所述的控制组件（4）依次包括电气控制柜（4-1）、机械人控制柜（4-2）和扫描仪控制柜（4-3）。5.根据权利要求1所述的卸扣自动打磨装置，其特征是：所述的夹具结构（8）包括与机械人（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶兴，陶安祥，陶良凤，张卫新，王伟，张建刚，羊凌江，陈尧，孙云权，黄兴博，刘少立，
申请(专利权)人：江苏亚星锚链股份有限公司，廊坊智通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32