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本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的...该专利属于江苏亚星锚链股份有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏亚星锚链股份有限公司;廊坊智通机器人系统有限公司授权不得商用。