四轮独立驱动车制造技术

本发明专利技术提供了一种四轮独立驱动车，包括底盘和两对电动车轮，一对电动车轮分别安装于底盘前端的两侧，另一对电动车轮分别安装于底盘后端的两侧，底盘上还安装有分别驱动各电动车轮转向的转向舵，各电动车轮包括车轮和驱动电机，驱动电机铰接于底盘上。本发明专利技术提供的四轮独立驱动车采用四个电动车轮，各电动车轮使用驱动电机和车轮，通过驱动电机来带动车轮转动，而各驱动电机安装在底盘上，从而可以降低该四轮独立驱动车的重心，保证行驶时更为平稳，提高攀爬性能；而各车轮直接与驱动电机相连，节省了传动系统，使得车辆结构更为简单，成本得到大幅降低；而通过各驱动电机的转速控制，可以形成差速，便于转向控制，同时可以缩小转弯半径。

Four wheel independent driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
四轮独立驱动车
本专利技术属于玩具领域，更具体地说，是涉及一种四轮独立驱动车。
技术介绍
当前的四驱动电动玩具车一般通过一个电机来驱动前两个车轮，使用另一个电动来驱动后两个车轮。这种玩具车的电机支撑在底盘上，并使用复杂的传动机构将两个电动的动力分别输送到两前轮和两后轮，并且这种玩具车重心较高，行驶时容易不平稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四轮独立驱动车，以解决现有技术中存在的四驱动玩具车结构复杂、重心高的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种四轮独立驱动车，包括底盘，还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。进一步地，所述底盘上铰接有分别支撑各所述驱动电机的支撑座，各所述支撑座上安装有用于连接所述转向舵的拉动杆。进一步地，所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，本文档来自技高网...

【技术保护点】
四轮独立驱动车，包括底盘，其特征在于：还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。

【技术特征摘要】
1.四轮独立驱动车，包括底盘，其特征在于：还包括两对电动车轮，一对所述电动车轮分别安装于所述底盘前端的两侧，另一对所述电动车轮分别安装于所述底盘后端的两侧，所述底盘上还安装有分别驱动各所述电动车轮转向的转向舵，各所述电动车轮包括车轮和驱动所述车轮的驱动电机，所述驱动电机铰接于所述底盘上，且所述驱动电机的主轴与所述车轮相连。2.如权利要求1所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述底盘上铰接有分别支撑各所述驱动电机的支撑座，各所述支撑座上安装有用于连接所述转向舵的拉动杆。3.如权利要求2所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述支撑座包括与所述驱动电机相连的支撑板，所述支撑板的一面固定有配合套于所述驱动电机上的支撑框，所述支撑板上开设有供所述驱动电机的主轴穿过的通孔，所述拉动杆固定于所述支撑框的侧边，所述支撑框的上下两端分别与所述底盘铰接。4.如权利要求1-3任一项所述的四轮独立驱动车，其特征在于：所述底盘包括分别支撑两对所述电动车轮的两套悬挂架和连接两套所述悬挂架的支撑梁。5.如权利要求4所述的四轮独立驱动车，其特征在于：各套所述悬挂架包括与所述支撑梁相连的支撑块和分别支撑各所述驱动电机的两套摆动架，两套所述摆动架分别枢接于所述支撑块的两侧。6.如权利要求5所述的四轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：范华，王建刚，
申请(专利权)人：深圳市比赛得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44