An ankle joint passive trainer involves a medical rehabilitation training equipment. The device comprises a base, a pedal component, a supporting frame, a servo driver and a push rod driver, which can drive the patient to perform multiple passive degrees of ankle rehabilitation training such as adduction / abduction, dorsiflexion / plantar flexion, varus / eversion, etc. Have a certain strength in patients, pressure sensor and torque sensor for detecting movement of the patient through the pedal force component set, through the servo drive and a push rod driven by their own forces and provide assistance to more than one degree of freedom of ankle active rehabilitation training. At the same time in the ankle joint activities of the three degrees of freedom is set at a 3 angle sensor, pressure sensor and torque sensor, it can measure the ankle range of motion and strength to control the servo drive and push rod drive through connected with the computer of the foot pedal component movement and displayed in real time on a computer foot trajectory, can also be interactive games and training, improve training effect.
【技术实现步骤摘要】
一种踝关节主被动训练器
本专利技术属于医疗设备
,涉及一种康复训练使用的踝关节主被动训练器。
技术介绍
目前,医疗康复机构需要使用不同的训练装置进行有针对性的康复训练。而传统的训练装置功能不尽合理,训练效果单一,器械调整不灵活,特别是针对踝关节训练的器械不多,并且在患者需求不同时调整比较麻烦。因此,设计更加安全、有效、实用的踝关节主被动训练器进行脚踝部康复训练是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种安全便利、更加有效的踝关节主被动训练器。本专利技术的技术方案是:一种踝关节主被动训练器,包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器,所述的底座上设置有两个U型座和驱动器固定架,U型座分别安装在底架两边,驱动固定架与两个U型座呈等边三角形布局,所述的驱动器固定架上端安装有伺服驱动器,伺服驱动器上端安装有Y轴向角度传感器;所述的伺服驱动器的转子端部与支撑架相连接,支撑架呈U形,支撑架上安装有X轴向角度传感器,支撑架与上连接板铰接,上连接板在支撑架上可做回转运动,上连接板上安装有Z轴向角度传感器,脚踏板组件与Z轴向角度传感器相连,并与上连接板铰接;所述的脚踏板组件上安装有支撑板,支撑板上安装有脚踏板,在支撑板和脚踏板中间分别安装有压力传感器和扭矩传感器,脚踏板后端设置脚跟护板,脚跟护板可调节长短;脚踏板组件上设置有L型连板和V型架,L型连板与上连接板铰接;所述的推杆驱动器通过自身螺杆旋转作直线回转运动;推杆驱动器一端与下部双向连接座在X方向铰接,下部双向连接座另一端与底座上的U型座在Y方向铰接,下部双向连接座分别在X方向和Y方向设置有铰接孔 ...
【技术保护点】
一种踝关节主被动训练器,包括底座(1)、脚踏板组件(2)、支撑架(3)、伺服驱动器(4)和推杆驱动器(5),其特征在于:所述的底座(1)上设置有两个U型座(1‑1)和驱动器固定架(1‑2),U型座(1‑1)分别安装在底架(1)两边,驱动固定架(2‑2)与两个U型座(1‑1)呈等边三角形布局,所述的驱动器固定架(1‑2)上端安装有伺服驱动器(4),伺服驱动器(4)上端安装有Y轴向角度传感器(4‑1);所述的伺服驱动器(4)的转子端部与支撑架(3)相连接,支撑架(3)呈U形,支撑架(3)上安装有X轴向角度传感器(3‑2),支撑架(3)与上连接板(3‑1)铰接,上连接板(3‑1)在支撑架(3)上可做回转运动,上连接板(3‑1)上安装有Z轴向角度传感器(3‑3),脚踏板组件(2)与Z轴向角度传感器(3‑3)相连,并与上连接板(3‑1)铰接;所述的脚踏板组件(2)上安装有支撑板(2‑1),支撑板(2‑1)上安装有脚踏板(2‑5),在支撑板(2‑1)和脚踏板(2‑5)中间分别安装有压力传感器(2‑2)和扭矩传感器(2‑4),脚踏板(2‑5)后端设置脚跟护板(2‑6),脚跟护板(2‑6)可调节长短; ...
【技术特征摘要】
1.一种踝关节主被动训练器,包括底座(1)、脚踏板组件(2)、支撑架(3)、伺服驱动器(4)和推杆驱动器(5),其特征在于:所述的底座(1)上设置有两个U型座(1-1)和驱动器固定架(1-2),U型座(1-1)分别安装在底架(1)两边,驱动固定架(2-2)与两个U型座(1-1)呈等边三角形布局,所述的驱动器固定架(1-2)上端安装有伺服驱动器(4),伺服驱动器(4)上端安装有Y轴向角度传感器(4-1);所述的伺服驱动器(4)的转子端部与支撑架(3)相连接,支撑架(3)呈U形,支撑架(3)上安装有X轴向角度传感器(3-2),支撑架(3)与上连接板(3-1)铰接,上连接板(3-1)在支撑架(3)上可做回转运动,上连接板(3-1)上安装有Z轴向角度传感器(3-3),脚踏板组件(2)与Z轴向角度传感器(3-3)相连,并与上连接板(3-1)铰接;所述的脚踏板组件(2)上安装有支撑板(2-1),支撑板(2-1)上安装有脚踏板(2-5),在支撑板(2-1)和脚踏板(2-5)中间分别安装有压力传感器(2-2)和扭矩传感器(2-4),脚踏板(2-5)后端设置脚跟护板(2-6),脚跟护板(2-6)可调节长短;脚踏板组件(2)上设置有L型连板(2-7)和V型架(2-3),L型连板(2-7)与上连接板(3-1)铰接;所述的推杆驱动器(5)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘向阳,申庆丰,袁红霞,
申请(专利权)人:安阳市翔宇医疗设备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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