四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难，因此本实用新型专利技术提供了一种上肢及下肢康复的设备，具有主动式和被动式两种工作方式；康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练，还可以自主调节训练的种类、方式和强度，能够有效提高治疗效果，缩短治愈周期。同时还具有操作容易，可靠性高，适应人群广的特点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难，因此本技术提供了一种上肢及下肢康复的设备，具有主动式和被动式两种工作方式；康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练，还可以自主调节训练的种类、方式和强度，能够有效提高治疗效果，缩短治愈周期。同时还具有操作容易，可靠性高，适应人群广的特点。【专利说明】上下肢主被动康复训练器
本技术属于医疗领域中上肢及下肢康复设备。
技术介绍
四肢的外伤如扭伤骨折等在治疗的过程中长时间无法进来运动，导致在外伤愈合后很长一段时间内，四肢运动困难。需要一种康复训练器对上下肢进行有针对的辅助性康复训练，以便在最短的时间内让患者完全的康复；随着老龄人口的不断增加，老年人的健康越发的引起人们的重视。老年人随着年龄的增加四肢肌肉退化加剧导致行动不便。上下肢主被动康复训练器能够辅助老年人对手臂和腿部进行锻炼。
技术实现思路
本技术提供一种能够对上肢及下肢进行有针对性的康复治疗的设备。该康复设备为主被动式，被动式:由控制器驱动电机进行预先设定好的康复训练；主动式:由使用者自主踩动(摇动)设备，通过主被动电机记录信息以便更好的观察治疗效果。通过中空旋转型磁粉制动器可调节训练所需强度。有益效果是:康复训练可同时进行上肢及下肢的康复训练，也可调节为单独进行上肢或下肢的康复训练。 【专利附图】【附图说明】 图1是上下肢主被动康复训练器的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本技术的转动及调节范围示意图；图4是支架的结构示意图；图5是下肢康复训练模块的结构示意图；图6是上肢康复训练模块的结构示意图；图7是图4中的上肢底板转动机构的放大图。 【具体实施方式】 参阅图1和图2，本技术的上下肢主被动康复训练器由支架1，显示屏2，下肢康复训练模块3，上肢康复训练模块4组成。显示屏2通过双螺母固定在支架I上，下肢康复训练模块3与上肢康复训练模块4通过螺栓连接固定在支架I上。 参阅图4和图7，粗连接杆103通过第一螺栓102固定在支座101上；细连接杆105套在粗连接杆103中，并通过第二螺栓104固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座118通过第一螺钉119固定在细连接杆105上，第一角接触球轴承115、第二角接触球轴承117和孔用弹性挡圈116安装在轴承座118上，垫片120套在第四螺栓114上，第四螺栓114和第二螺母112将横杆109与轴承座118连接在一起，形成转动副，止动垫片113防止第二螺母112松动；第一螺母110焊接在横杆109上，全螺纹螺栓111旋在第一螺母110上并插入轴承座118的孔中起到固定作用；显示屏固定杆108通过第三螺栓107与横杆109连接；把手106焊接在横杆109上。 参阅图5，中空旋转型磁粉制动器301通过第五螺栓303固定在箱体306上，长轴302通过键317与中空旋转型磁粉制动器301连接，换向器固定架305通过第二螺钉304与箱体306固定，换向器313通过第六螺钉318固定在换向器固定架305上，第一电机314与第一换向器313连接，短轴311与换向器313连接，深沟球轴承312安装在短轴311上，轴承座308套在深沟球轴承312上并通过第三螺钉307与箱体306固定，右脚踏板310通过第四螺钉309与短轴311固定，左脚踏板315通过第五螺钉316与长轴302固定。 参阅图6，上肢康复训练模块4与下肢康复训练模块3结构相同，将脚踏板换成了手摇把手402，第二电机404与第二换向器403连接，第二中空旋转型磁粉制动器401、第二换向器403、第二电机404与下肢康复训练模块4中的型号不同。 本技术的工作过程是:使用者坐在椅子上将脚放在脚踏板上进行腿部康复训练，或用手握住手摇把手进行手臂康复训练。横杆109的方向可通过全螺纹螺栓111固定在四个不同的方向以适应不同的需要。上肢康复训练模块4的垂直位置可调节适应不同身闻的使用者。【权利要求】1.一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于由支架(I)，显示屏(2)，下肢康复训练模块(3)，上肢康复训练模块(4)组成；显示屏(2)通过双螺母固定在支架(I)上，下肢康复训练模块(3)与上肢康复训练模块(4)通过螺栓连接固定在支架(I)上。2.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于支架(I)的结构是粗连接杆(103)通过第一螺栓(102)固定在支座(101)上；细连接杆(105)套在粗连接杆(103)中，并通过第二螺栓(104)固定，可根据情况选择不同的孔位固定；轴承座(118)通过第一螺钉(119)固定在细连接杆(105)上，第一角接触球轴承(115)、第二角接触球轴承(117)和孔用弹性挡圈(116)安装在轴承座(118)上，垫片(120)套在第四螺栓(114)上，第四螺栓(114)和第二螺母(112)将横杆(109)与轴承座(118)连接在一起，形成转动副，止动垫片(113)防止第二螺母(112)松动；第一螺母(110)焊接在横杆(109)上，全螺纹螺栓(111)旋在第一螺母(110)上并插入轴承座(118)的孔中起到固定作用；显示屏固定杆(108)通过第三螺栓(107)与横杆(109)连接；把手(106)焊接在横杆(109)上。3.如权利要求1所述的上下肢主被动康复训练器，其特征在于下肢康复训练模块(3)的结构是:中空旋转型磁粉制动器(301)通过第五螺栓(303)固定在箱体(306)上，长轴(302)通过键(317)与中空旋转型磁粉制动器(301)连接，换向器固定架(305)通过第二螺钉(304)与箱体(306)固定，换向器(313)通过第六螺钉(318)固定在换向器固定架(305)上，第一电机(314)与第一换向器(313)连接，短轴(311)与换向器(313)连接，深沟球轴承(312)安装在短轴(311)上，轴承座(308)套在深沟球轴承(312)上并通过第三螺钉(307)与箱体(306)固定，右脚踏板(310)通过第四螺钉(309)与短轴(311)固定，左脚踏板(315)通过第五螺钉(316)与长轴(302)固定。【文档编号】A63B23/12GK203988900SQ201420294543【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月5日 优先权日:2014年6月5日 【专利技术者】张邦成, 费树明, 王占礼, 姜大伟, 柳虹亮, 杨慧香, 厐在祥, 李静, 孙建伟, 朱仰博, 关博文, 陈玉超 申请人:长春工业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种上下肢主被动康复训练器，其特征在于由支架 (1)，显示屏(2)，下肢康复训练模块(3)，上肢康复训练模块(4)组成；显示屏(2)通过双螺母固定在支架(1)上，下肢康复训练模块(3)与上肢康复训练模块(4)通过螺栓连接固定在支架(1)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张邦成，费树明，王占礼，姜大伟，柳虹亮，杨慧香，厐在祥，李静，孙建伟，朱仰博，关博文，陈玉超，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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