太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中：电源及管理模块分别与各功能模块相连，差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连；驱动轮电机用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采集处理及电机控制，本实用新型专利技术能有效解决现有除尘机器人的跑偏问题。

【技术实现步骤摘要】
太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置
：本技术公开了一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，应用于太阳能光伏除尘

技术介绍
：近几年来，由于各国政府对绿色能源的强烈需求，大型太阳能电站得以在全世界各地大力兴建。目前全球市场大约有230GW的规模，预计在2020年将达到650GW。太阳能光伏板往往容易积尘并导致转化效率降低，而有效的清洁除尘能提高高达35％的发电量。针对这个需求，市场上出现了许多太阳能电站自动除尘机器人产品。当前市场占有率最高的自动除尘机器人产品如图1所示：除尘机器人横跨整个光伏板，机身与光伏板边沿垂直，每行光伏板组件安装一台自动除尘机器人，除尘机器人在每行光伏板组件上往返运动，通过自带的清洁装置(例如，毛刷，胶皮刷，水枪等)进行除尘清洁操作。这种自动除尘解决方案能十分有效地清洁每行光伏板组件。一般而言，每行光伏板的安装会有一个倾斜角。自动除尘机器人在光伏板上的运动的一个典型实现，是通过两组驱动轮在光伏板上下金属边沿上运动来实现：正常情况下，驱动轮能很好地沿太阳能板的金属边沿运行，除尘机器人机身与板沿保持垂直。但是，除尘机器人在长期的运行中，往往由于各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中：电源及管理模块分别与各功能模块相连，为各功能模块提供电源及电源管理；差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连，用于接收微处理器的指令，并控制各驱动轮电机，调整驱动轮的速度方向，达到纠偏或解死锁的目的；驱动轮电机：接收差速驱动模块的指令，调整驱动轮的转速/方向，用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于：包括电源及管理模块，通信模块，微处理器，差速驱动模块，跑偏传感器，驱动轮电机，其中：电源及管理模块分别与各功能模块相连，为各功能模块提供电源及电源管理；差速驱动模块分别与微处理器和驱动轮电机相连，用于接收微处理器的指令，并控制各驱动轮电机，调整驱动轮的速度方向，达到纠偏或解死锁的目的；驱动轮电机：接收差速驱动模块的指令，调整驱动轮的转速/方向，用于控制太阳能光伏板上下沿的两组驱动轮，来进行纠偏或解决死锁；跑偏传感器与微处理器相连，用于检测驱动轮的偏移，并将信号传输给微处理器；微处理器分别与跑偏传感器、通信模块及差速驱动模块相连，用于数据采集处理及电机控制。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，其特征在于：通信模块采用无线通信模块。3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电站光伏板除尘机器人自动纠偏装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，余挺，潘海清，唐乾钧，
申请(专利权)人：索渥科技，
类型：新型
国别省市：加拿大,CA