一种磁瓦检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦检测装置，涉及磁瓦生产技术领域，包括机架、设置在机架两端的自动进料机构和自动出料机构，还包括设置在机架上的位于自动进料机构和自动出料机构之间的翻面机构，以及对应翻面机构设置在机架上的放大镜。利用翻面机构实现对磁瓦的翻面工作，并利用翻面机构一侧的放大镜对磁瓦进行检测，无须人为抓持、翻转磁瓦，降低劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁瓦检测装置
本技术涉及磁瓦生产
，更具体地说，它涉及一种磁瓦检测装置。
技术介绍
磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，其外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等。磁瓦加工过程中，会造成各种磁瓦缺陷如内弧起层、外弧偏磨、内弧偏磨等，为了提高磁瓦的质量，需要对磁瓦进行检测，其中主要检测的表面为外弧面、内弧面和大、小端面，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述的主要检测面。目前一般采用人工检测，需要工人从输送流水线上拿起磁瓦并将磁瓦翻转，观察检测其表面是否有裂痕等缺陷，判定其是否符合标准，若符合则放回输送流水线，并传送到包装工位；若不符合标准，则需要取出另行处置。检测过程中工人需要对每个磁瓦都进行翻面操作以对磁瓦进行全面检测，劳动强度大，工作效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种磁瓦检测装置，通过在磁瓦输送流水线上架设翻面机构，实现磁瓦的自动翻转，从而工人只需在检测装置旁观察，只有当出现不合格产品才需要去拾取磁瓦，降低劳动强度，提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种磁瓦检测装置，包括机架、设置在所述机架两端的自动进料机构和自动出料机构，还包括设置在所述机架上的位于所述自动进料机构和自动出料机构之间的翻面机构，以及对应所述翻面机构设置在所述机架上的放大镜。通过采用上述技术方案，自动进料机构将磁瓦推送到翻面机构中，随着磁瓦在翻面机构中的翻转，工人通过放大镜观察磁瓦的表面质量而无须人为不断重复取放磁瓦，只需在检测到不合格产品时拾取磁瓦即可，减轻工作强度，提高工作效率。进一步的，所述翻面机构包括设置在所述机架上的转向盘、一端连接于所述自动进料机构的出料口、另一端指向所述转向盘并与所述转向盘上表面形成高度差的上滑板、一端连接于所述自动出料机构的进料口、另一端指向所述转向盘并位于所述转向盘边缘的下方的下滑板，以及设置在所述机架上位于所述上滑板和所述转向盘之间的用于将所述转向盘上的磁瓦推动到所述下滑板的推杆；所述机架上设置有转动轴与所述转向盘同轴连接的翻面电机，以及活塞杆与所述推杆连接的用于驱动所述推杆平行于所述转向盘表面运动的翻面气缸。通过采用上述技术方案，当磁瓦从自动进料机构中进入上滑板，磁瓦以内弧朝下的姿态沿着上滑板滑移，在磁瓦沿着上滑板移动的过程中，工人可以通过放大镜观察磁瓦的外弧面、朝向转向盘的一个大端面和朝向放大镜的一个小端面是否有缺陷。当磁瓦移动到上滑板的下端时，上滑板给予磁瓦的支撑力、滑动摩擦力和磁瓦本身的重力三者形成的合力使得磁瓦具有一个向下翻转的趋势，当上滑板和转向盘之间的高度差在合适的范围内时，磁瓦翻转。当磁瓦掉落到转向盘上时，其内弧面朝上，从而可以通过放大镜观察当前的内弧面表面质量。翻面电机驱动转向盘转动180度，磁瓦随着转向盘转动从而可以检测磁瓦的另一个大端面和小端面。检测完毕后，翻面气缸启动，带动推杆移动以推动转盘上的磁瓦进入下滑板，磁瓦经下滑板进入自动出料机构中并被输送到下一个工序中。经过多次翻转，可以将磁瓦的两个弧面和四个端面都进行观察检测，而无须人为抓取磁瓦进行检测，劳动强度低。进一步的，所述机架上设置有控制系统，所述转向盘上设置有与所述控制系统电连接的用于检测是否有磁瓦进入所述转向盘的压力传感器以及用于检测所述转向盘是否转动设定角度的角度传感器，所述翻面电机和翻面气缸受控连接于所述控制系统。通过采用上述技术方案，当磁瓦滑动到转向盘上时，压力传感器发信号给控制系统，控制系统启动翻面电机，转向盘转动。当其转动设定角度180度时，角度传感器发信号给控制系统，控制系统启动翻面气缸，推杆推动转向盘上的磁瓦进入下滑板。从而翻面机构能够实现全自动化，无须人为控制翻面电机以及翻面气缸，进一步提高工作效率。进一步的，所述自动进料机构和所述上滑板之间设置有用于控制磁瓦间歇进入所述上滑板的控制机构，所述控制机构包括控制气缸、压杆以及控制导轨；所述控制导轨水平设置，其一端与所述自动进料机构的出料口连接，另一端与所述上滑板的上端连接；所述控制气缸设置在所述自动进料机构上方，其活塞杆呈轴向竖直设置且与所述压杆连接，用于驱动所述压杆垂直于所述控制导轨上下移动以控制磁瓦间歇进入所述上滑板；所述下滑板的上端设置有与所述控制系统电连接的用于检测是否有磁瓦进入所述下滑板的第二光电传感器。通过采用上述技术方案，磁瓦是由自动进料机构输送到控制导轨上的，当一个磁瓦由控制导轨进入上滑板后，开始进行检测工作。为防止后面的磁瓦对前面的磁瓦产生干扰，当对前一个磁瓦检测时，启动控制气缸，驱动压杆将后续控制导轨中的磁瓦压住，自动进料机构保持运行，只需当自动进料机构中堆积过多磁瓦时减缓磁瓦的输送速度即可，避免频繁启停，有利于延长自动进料机构的工作寿命。但自动进料机构中的磁瓦被控制导轨中的磁瓦阻挡，从而后续控制导轨和自动进料机构中的磁瓦均暂时不能进入上滑板，保持翻面机构中只有一个磁瓦在进行检测，提高检测精度。当前一个磁瓦完成检测工作并进入下滑板，第二光电传感器发信号给控制系统，控制系统启动控制气缸，控制气缸驱动压杆上移，从而控制导轨中的新的磁瓦进入上滑板中并开始检测工作。进一步的，所述上滑板靠近所述自动进料机构的一端设置有与所述控制系统电连接的第一光电传感器，所述控制气缸与所述控制系统电连接。通过采用上述技术方案，当有磁瓦进入上滑板，第一光电传感器发信号给控制系统，控制系统再发信号给控制气缸，控制气缸启动并带动压杆压住后续的磁瓦，从而后续的磁瓦不会影响前面磁瓦的检测工作。且利用第一光电传感器实现自动化，提高工作效率。进一步的，所述推杆朝向所述自动出料机构的一端设置有可拆卸的弹性垫。通过采用上述技术方案，利用弹性垫减轻推杆接触磁瓦的一端的磨损，提高其使用寿命。并且，弹性垫还可以减少对磁瓦的伤害。进一步的，所述自动进料机构包括沿所述控制导轨长度方向设置的进料传送带，以及驱动所述进料传送带工作的进料驱动机构，所述进料传送带与所述上滑板的上端等高。通过采用上述技术方案，磁瓦放置在进料传送带上，进料传送带推动磁瓦往控制导轨上移动实现上料操作。进一步的，所述自动出料机构包括沿所述控制导轨长度方向设置的出料传送带，以及驱动所述出料传送带工作的出料驱动机构，所述出料传送带与所述下滑板下端等高。通过采用上述技术方案，完成检测工作的磁瓦被出料传送带推动实现出料操作，进入下一步工序。与现有技术相比，本技术的优点是：1、利用翻面机构实现对磁瓦的翻面工作，并利用翻面机构一侧的放大镜对磁瓦进行检测，无须人为抓持、翻转磁瓦，只需在检测到不合格产品时拾取磁瓦即可，降低劳动强度；2、利用与控制器电连接的各传感器实现装置的自动化，工人只需要观察检测磁瓦，无须操作设备，提高工作效率。附图说明图1为磁瓦的结构示意图；图2为本技术的整体示意图（一）；图3为本技术的整体示意图（二）。附图标记：1、机架；2、自动进料机构；21、进料传送带；22、进料驱动机构；3、自动出料机构；31、出料传送带；32、出料驱动机构；41、翻面电机；42、转向盘；43、上滑板；44、下滑板；45、翻面气缸；46、推杆；5、放大镜；6、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦检测装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)两端的自动进料机构(2)和自动出料机构(3)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的位于所述自动进料机构(2)和自动出料机构(3)之间的翻面机构，以及对应所述翻面机构设置在所述机架(1)上的放大镜(5)。

【技术特征摘要】
1.一种磁瓦检测装置，包括机架(1)、设置在所述机架(1)两端的自动进料机构(2)和自动出料机构(3)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的位于所述自动进料机构(2)和自动出料机构(3)之间的翻面机构，以及对应所述翻面机构设置在所述机架(1)上的放大镜(5)。2.根据权利要求1所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述翻面机构包括设置在所述机架(1)上的转向盘(42)、一端连接于所述自动进料机构(2)的出料口、另一端指向所述转向盘(42)并与所述转向盘(42)上表面形成高度差的上滑板(43)、一端连接于所述自动出料机构(3)的进料口、另一端指向所述转向盘(42)并位于所述转向盘(42)边缘的下方的下滑板(44)，以及设置在所述机架(1)上位于所述上滑板(43)和转向盘(42)之间的用于将所述转向盘(42)上的磁瓦(100)推动到所述下滑板(44)的推杆(46)；所述机架(1)上设置有转动轴与所述转向盘(42)同轴连接的翻面电机(41)，以及活塞杆与所述推杆(46)连接的用于驱动所述推杆（46）平行于所述转向盘(42)表面运动的翻面气缸(45)。3.根据权利要求2所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有控制系统(6)，所述转向盘(42)上设置有与所述控制系统(6)电连接的用于检测是否有磁瓦(100)进入所述转向盘(42)的压力传感器(7),以及用于检测所述转向盘(42)是否转动设定角度的角度传感器(12)，所述翻面电机(41)和翻面气缸(45)受控连接于所述控制系统(6)。4.根据权利要求3所述的磁瓦检测装置，其特征在于，所述自动进料机构(2)和所述上滑板(43)之间设置有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：程远，
申请(专利权)人：上海龙磁电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31