一种小型空心霍尔电机三轴云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小型空心霍尔电机三轴云台，包括横滚电机、航向电机、俯仰电机、第一连接臂、第二连接臂、主板和负载安装平台，俯仰电机、横滚电机和航向电机均为空心霍尔电机，电机固定轴之间呈沿空间坐标轴三个方向互相垂直，俯仰电机的底面设有负载安装平台，所述主板设置在横滚电机内的上端部，所述空心霍尔电机的固定轴和连接臂的内部均为空心，连通负载安装平台与主板。其产生的有益效果是，缩短线缆长度且走线也更流畅，力矩扰动更小，云台稳定性更好；采用线性霍尔以减少磁编码器板的空间占用，减轻了云台重量和减少了云台占用空间，在旋转装置驱动摄像装置转动时，线缆不会弯折，降低了弯折对线缆的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种小型空心霍尔电机三轴云台
本技术涉及云台结构及其应用领域，尤其涉及一种小型空心霍尔电机三轴云台。
技术介绍
云台是用于安装负载装置的支撑工作台，通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄目标。云台带动成像装置的运动还可用于补偿环境扰动（如不良振动）对成像装置位姿的影响，确保成像装置处于稳定的工作状态。由于结构设计、空间规划、硬件选型等原因，现有的云台体积较大，难以突破瓶颈实现进一步小型化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型空心霍尔电机三轴云台。为实现上述目的，本技术的一种小型空心霍尔电机三轴云台，包括横滚电机、航向电机、俯仰电机、第一连接臂、第二连接臂、主板和负载安装平台，所述俯仰电机、横滚电机和航向电机均为空心霍尔电机，所述空心霍尔电机固定轴之间呈沿空间坐标轴三个方向互相垂直设置，所述第一连接臂的一端与航向电机底面固定连接，另一端固定连接在横滚电机的一侧，横滚电机底面与第二连接臂的一端固定连接，第二连接臂的另一端固定连接在航向电机的一侧，所述俯仰电机的底面设有负载安装平台，所述主板设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型空心霍尔电机三轴云台，其特征在于：包括横滚电机（2）、航向电机（1）、俯仰电机（3）、第一连接臂（5）、第二连接臂（6）、主板和负载安装平台，所述俯仰电机（3）、横滚电机（2）和航向电机（1）均为空心霍尔电机，所述空心霍尔电机固定轴（10）之间呈沿空间坐标轴三个方向互相垂直设置，所述第一连接臂（5）的一端与航向电机（1）底面固定连接，另一端固定连接在横滚电机（2）的一侧，横滚电机（2）底面与第二连接臂（6）的一端固定连接，第二连接臂（6）的另一端固定连接在航向电机（1）的一侧，所述俯仰电机（3）的底面设有负载安装平台，所述主板设置在横滚电机（2）内的上端部，所述空心霍尔电机的固定轴（1...

【技术特征摘要】
1.一种小型空心霍尔电机三轴云台，其特征在于：包括横滚电机（2）、航向电机（1）、俯仰电机（3）、第一连接臂（5）、第二连接臂（6）、主板和负载安装平台，所述俯仰电机（3）、横滚电机（2）和航向电机（1）均为空心霍尔电机，所述空心霍尔电机固定轴（10）之间呈沿空间坐标轴三个方向互相垂直设置，所述第一连接臂（5）的一端与航向电机（1）底面固定连接，另一端固定连接在横滚电机（2）的一侧，横滚电机（2）底面与第二连接臂（6）的一端固定连接，第二连接臂（6）的另一端固定连接在航向电机（1）的一侧，所述俯仰电机（3）的底面设有负载安装平台，所述主板设置在横滚电机（2）内的上端部，所述空心霍尔电机的固定轴（10）和连接臂的内部均为空心，连通负载安装平台与主板。2.根据权利要求1所述的小型空心霍尔电机三轴云台，其特征在于：还包括摄像装置（4）和导线（11），所述摄像装置（4）安装在负载安装平台上，摄像装置（4）和空心霍尔电机的导线（11）穿过空心连接臂和霍尔电机的空心轴与主板的接线端连接。3.根据权利要求1所述的小型空心霍尔电机三轴云台，其特征在于：所述空心霍尔电机包括转动外壳（14）、驱动板（8）、固定轴（10）、定子绕组（19）、霍尔元件（9）、转子磁钢（12）和转动轴，所述固定轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建树，
申请(专利权)人：南京云尔泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32