相机安装装置和货物拣选系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流设备技术领域，特别涉及一种相机安装装置和货物拣选系统。本实用新型专利技术所提供的相机安装装置，其包括安装框架和安装调节装置，相机通过安装调节装置安装于安装框架上，安装调节装置用于调节相机的水平度和/或相机在安装框架上的安装位置。本实用新型专利技术通过在安装框架上增设安装调节装置，使得可以在相机安装过程中利用安装调节装置调节相机的水平度和/或安装位置，有助于提高相机的安装精度。

【技术实现步骤摘要】
相机安装装置和货物拣选系统
本技术涉及物流设备
，特别涉及一种相机安装装置和货物拣选系统。
技术介绍
在物流领域，目前通常利用机器人配合3D视觉技术来完成货物拣选作业，其中，3D相机拍照识别货物的坐标等信息，机器人根据3D相机所识别的货物信息对货物进行拣选。3D相机的安装精度，对于识别信息的准确性具有重要影响。现有技术中，3D相机通常安装于安装框架内部，并直接与安装框架连接。安装框架通常由铝型材搭建而成，自身加工精度较低，且搭建过程中难以设置定位基准，安装框架上也没有设置专门的调节结构，所以，相机的安装精度较差，安装过程中也无法调节相机的安装参数，容易影响相机所识别货物信息的准确性。
技术实现思路
本技术所要解决的一个技术问题是：提高相机的安装精度。为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种相机安装装置，其包括安装框架和安装调节装置，相机通过安装调节装置安装于安装框架上，安装调节装置用于调节相机的水平度和/或相机在安装框架上的安装位置。可选地，安装调节装置包括安装本体，相机安装于安装本体上，安装本体与安装框架连接；并且，安装调节装置还包括水平调节结构和/或位置调节结构，水平调节结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相机安装装置，其特征在于，包括安装框架(1)和安装调节装置(2)，相机(3)通过所述安装调节装置(2)安装于所述安装框架(1)上，所述安装调节装置(2)用于调节所述相机(3)的水平度和/或所述相机(3)在所述安装框架(1)上的安装位置。

【技术特征摘要】
1.一种相机安装装置，其特征在于，包括安装框架(1)和安装调节装置(2)，相机(3)通过所述安装调节装置(2)安装于所述安装框架(1)上，所述安装调节装置(2)用于调节所述相机(3)的水平度和/或所述相机(3)在所述安装框架(1)上的安装位置。2.根据权利要求1所述的相机安装装置，其特征在于，所述安装调节装置(2)包括安装本体，所述相机(3)安装于所述安装本体上，所述安装本体与所述安装框架(1)连接；并且，所述安装调节装置(2)还包括水平调节结构和/或位置调节结构，所述水平调节结构用于调节所述相机(3)的水平度，所述位置调节结构用于调节所述相机(3)在所述安装框架(1)上的安装位置。3.根据权利要求2所述的相机安装装置，其特征在于，所述安装本体包括第一安装本体(21)和第二安装本体(22)，所述相机(3)安装于所述第一安装本体(21)上，所述第一安装本体(21)通过所述第二安装本体(22)与所述安装框架(1)连接；所述水平调节结构通过调节所述第一安装本体(21)相对于所述第二安装本体(22)的安装角度来调节所述相机(3)的水平度。4.根据权利要求3所述的相机安装装置，其特征在于，所述水平调节结构包括转动连接结构和调平锁合结构，所述第一安装本体(21)和所述第二安装本体(22)通过所述转动连接结构可转动地连接，以使所述第一安装本体(21)能够带动所述相机(3)相对于所述第二安装本体(22)转动至使所述相机(3)水平，所述调平锁合结构用于将转动至使所述相机(3)水平的所述第一安装本体(21)锁定于所述第二安装本体(22)上，实现对所述相机(3)水平度的调节。5.根据权利要求4所述的相机安装装置，其特征在于，所述调平锁合结构包括第一锁定件、设置于所述第一安装本体(21)和所述第二安装本体(22)中的一个上的弧形腰孔(222)以及设置于所述第一安装本体(21)和所述第二安装本体(22)中的另一个上的锁定孔(212)，所述第一锁定件、所述弧形腰孔(222)和所述锁定孔(212)配合，能够将转动至使所述相机(3)水平的所述第一安装本体(21)锁定于所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李显菲，单文君，王祥龙，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11