一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，主要包括机身部分、装载部分、行走部分、旋转机身部分、控制箱、支撑臂部分、悬臂部分、掘进部分；其特征在于：装载部分安装于机身部分的前部，行走部分安装于机身部分两侧下部，旋转机身部分固定于机身部分上表面中央位置，控制箱位于旋转机身部分上方，支撑臂部分安装于旋转机身部分上方，支撑臂部分位于控制箱两侧，悬臂部分一端与支撑臂部分顶端连接，悬臂部分另一端与掘进部分相连。本实用新型专利技术的优点是：采用无线技术远程操控机器，实现无人驾驶，确保了工人的人身安全，降低了事故发生率；本实用新型专利技术结构简单，体型较小，行动灵活，适应各种复杂的工作环境，完成普通掘进机完成不了的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机
本技术涉及隧道掘进机
，具体涉及一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机。
技术介绍
随着我国交通运输业的迅猛发展，对隧道的开通成为了交通线路建设地一大难点，同时，也对所需的大型机器提出了更高的要求，在隧道建设中，掘进机是必不可少的一样机器，然而，现有的掘进机过于笨重，对人为操作的要求比较高，极易发生事故，给工人安全带来了极大隐患；因此，本技术提出的一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，能够有效的解决这一问题，本技术通过无线技术实现无人驾驶操作，通过机身上的摄像头实时监控工作时的情况，既保证了工人的安全，又可以高效准确地完成任务；本技术的机身外型要比一般的掘进机小，操作起来更为灵活，可以适应较复杂的工作环境，能完成普通掘进机完成不了的任务。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，主要包括机身部分、装载部分、行走部分、旋转机身部分、控制箱、支撑臂部分、悬臂部分、掘进部分；其特征在于：装载部分安装于机身部分的前部，行走部分安装于机身部分两侧下部，旋转机身部分固定于机身部分上表面中央位置，控制箱位于旋转机身部分上方，支撑臂部分安装于旋转机身部分上方，支撑臂部分位于控制箱两侧，悬臂部分一端与支撑臂部分顶端连接，悬臂部分另一端与掘进部分相连。作为本技术进一步的方案：所述机身部分主要包括机体、第一车灯、第二车灯、第一警示灯、第二警示灯、空腔、刮板运输机；其特征在于：第一车灯、第二车灯分别位于机体前部左右两侧，第一警示灯、第二警示灯分别位于机体尾部左右两侧，机体中央部位设计有一长方体空腔，空腔从机体头部到尾部贯穿整个机体，刮板运输机安装于空腔内。作为本技术再进一步的方案：所述装载部分主要包括车铲、第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转马达、第二旋转马达；其特征在于：第一旋转马达、第二旋转马达分别安装于车铲两侧后部，第一旋转马达、第二旋转马达水平方向对齐，第一支撑臂、第二支撑臂的一端分别与第一旋转马达、第二旋转马达固定连接，第一支撑臂、第二支撑臂的另一端分别固定于机体前部左右两侧，第一支撑臂、第二支撑臂水平方向对齐。作为本技术再进一步的方案：所述行走部分主要包括第一履带、第二履带、左侧车轮、右侧车轮、左侧车轮马达、右侧车轮马达；其特征在于：左侧车轮、右侧车轮分别安装于第一履带、第二履带内侧，左侧车轮马达与左侧车轮连接，右侧车轮马达与右侧车轮相连，左侧车轮马达、右侧车轮马达分别位于机体内部左右两侧。作为本技术再进一步的方案：所述旋转机身部分主要包括旋转舵机、转盘、第一支架、第二支架、第三支架；其特征在于：转盘为双层结构，下层板通过第一支架、第二支架、第三支架固定于机身上表面中部，旋转舵机与转盘上层板中央位置相连，旋转舵机固定于机身上表面中央位置。作为本技术再进一步的方案：所述控制箱主要包括箱体、无线收发装置、移动硬盘、中央处理器、摄像头、继电器、蓄电池；其特征在于：无线收发装置、移动硬盘、中央处理器、摄像头、继电器、蓄电池分别位于箱体内，无线收发装置、摄像头、继电器分别与中央处理器相连，蓄电池分别与无线收发装置、移动硬盘、中央处理器、摄像头相连，为其提供电源。作为本技术再进一步的方案：所述支撑臂部分主要包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一短连杆、第二短连杆、第一长连杆、第二长连杆、第一转向板、第二转向板、第一固定板、第二固定板、第一舵机、第二舵机；其特征在于：第一固定板、第二固定板分别固定于转盘上表面左右两边，第一舵机、第二舵机分别安装于第一固定板、第二固定板外侧，第一支撑臂、第二支撑臂分别固定于第一固定板、第二固定板内侧，第一短连杆、第二短连杆一端分别与第一舵机、第二舵机相连接，第一短连杆、第二短连杆另一端分别与第一长连杆、第二长连杆的一端连接，第一长连杆、第二长连杆的另一端分别与第一转向板、第二转向板的一段相连接，第一转向板、第二转向板的另一端与悬臂部分相连。作为本技术再进一步的方案：所述悬臂部分主要包括液压马达、液压伸缩臂、托臂架；其特征在于：液压伸缩臂与液压马达相连，托臂架固定于液压伸缩臂下方，托臂架左右两端分别与第一转向板、第二转向板相连。作为本技术再进一步的方案：所述掘进部分主要包括电机、切割头；其特征在于：切割头与电机相连，电机固定于液压伸缩臂最前端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用无线技术远程操控机器，实现无人驾驶，确保了工人的人身安全，降低了事故发生率。2、本技术设置有摄像头，可以把工作情况实时传输给后台，方便远程操控机器进行工作，另外控制箱中装有移动硬盘，可以存储机器每次工作的视频，既可以从成功的案例中学习技能，又可以在失败的案例中总结经验教训。3、本技术结构简单，体型较小，行动起来灵活，可以适应各种复杂的工作环境，完成普通掘进机完成不了的任务。附图说明图1为本技术的三维立体结构示意图。图2为本技术侧视图。图3为本技术俯视图。图4为本技术的工作原理图。图中：(1)机身部分、(2)装载部分、(3)行走部分、(4)旋转机身部分、(5)控制箱、(6)支撑臂部分、(7)悬臂部分、(8)掘进部分、(9)机体、(10)第一车灯、(11)第二车灯、(12)第一警示灯、(13)第二警示灯、(14)空腔、(15)刮板运输机、(16)车铲、(17)第一支撑臂、(18)第二支撑臂、(19)第一旋转马达、(20)第二旋转马达、(21)第一履带、(22)第二履带、(23)左侧车轮、(24)右侧车轮、(25)左侧车轮马达、(26)右侧车轮马达、(27)旋转舵机、(28)转盘、(29)第一支架、(30)第二支架、(31)第三支架、(32)箱体、(33)无线收发装置、(34)移动硬盘、(35)中央处理器、(36)摄像头、(37)继电器、(38)蓄电池、(39)第一支撑臂、(40)第二支撑臂、(41)第一短连杆、(42)第二短连杆、(43)第一长连杆、(44)第二长连杆、(45)第一转向板、(46)第二转向板、(47)第一固定板、(48)第二固定板、(49)第一舵机、(50)第二舵机、(51)液压马达、(52)液压伸缩臂、(53)托臂架、(54)电机、(55)切割头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，主要包括机身部分1、装载部分2、行走部分3、旋转机身部分4、控制箱5、支撑臂部分6、悬臂部分7、掘进部分8；其特征在于：装载部分2安装于机身部分1的前部，行走部分3安装于机身部分1两侧下部，旋转机身4部分固定于机身部分1上表面中央位置，控制箱5位于旋转机身部分4上方，支撑臂部分6安装于旋转机身部分4上方，支撑臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，主要包括机身部分、装载部分、行走部分、旋转机身部分、控制箱、支撑臂部分、悬臂部分、掘进部分；其特征在于：装载部分安装于机身部分的前部，行走部分安装于机身部分两侧下部，旋转机身部分固定于机身部分上表面中央位置，控制箱位于旋转机身部分上方，支撑臂部分安装于旋转机身部分上方，支撑臂部分位于控制箱两侧，悬臂部分一端与支撑臂部分顶端连接，悬臂部分另一端与掘进部分相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，主要包括机身部分、装载部分、行走部分、旋转机身部分、控制箱、支撑臂部分、悬臂部分、掘进部分；其特征在于：装载部分安装于机身部分的前部，行走部分安装于机身部分两侧下部，旋转机身部分固定于机身部分上表面中央位置，控制箱位于旋转机身部分上方，支撑臂部分安装于旋转机身部分上方，支撑臂部分位于控制箱两侧，悬臂部分一端与支撑臂部分顶端连接，悬臂部分另一端与掘进部分相连。2.根据权利要求1所述的一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，其特征在于：所述机身部分主要包括机体、第一车灯、第二车灯、第一警示灯、第二警示灯、空腔、刮板运输机；第一车灯、第二车灯分别位于机体前部左右两侧，第一警示灯、第二警示灯分别位于机体尾部左右两侧，机体中央部位设计有一长方体空腔，空腔从机体头部到尾部贯穿整个机体，刮板运输机安装于空腔内。3.根据权利要求1所述的一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，其特征在于：所述装载部分主要包括车铲、第一支撑臂、第二支撑臂、第一旋转马达、第二旋转马达；第一旋转马达、第二旋转马达分别安装于车铲两侧后部，第一旋转马达、第二旋转马达水平方向对齐，第一支撑臂、第二支撑臂的一端分别与第一旋转马达、第二旋转马达固定连接，第一支撑臂、第二支撑臂的另一端分别固定于机体前部左右两侧，第一支撑臂、第二支撑臂水平方向对齐。4.根据权利要求1所述的一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，其特征在于：所述行走部分主要包括第一履带、第二履带、左侧车轮、右侧车轮、左侧车轮马达、右侧车轮马达；左侧车轮、右侧车轮分别安装于第一履带、第二履带内侧，左侧车轮马达与左侧车轮连接，右侧车轮马达与右侧车轮相连，左侧车轮马达、右侧车轮马达分别位于机体内部左右两侧。5.根据权利要求1所述的一种智能化小型隧道铣挖施工的悬臂掘进机，其特征在于：所述旋转机身部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红卫，陈发达，周延，孙泽顺，姜子良，田小旭，王均，
申请(专利权)人：贵阳市城市轨道交通有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52