一种扇形喷雾的植保直升无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种扇形喷雾的植保直升无人机，包括机身、机架、螺旋轴、螺旋桨、翼杆和翼螺旋桨，喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、喷头和圆盘，圆盘固定套装在旋转轴上，圆盘底部靠近旋转轴处设置有环形进液仓，喷头端部伸入环形进液仓内，圆盘边缘处设置有出液口，圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道，圆盘位于机身上方处边缘套有n型遮挡机构；本实用新型专利技术通过在旋转轴上位于螺旋桨和机身之间位置设置为旋转式喷洒机构，通过增设有n型遮挡机构，该机构在旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔沿扇形甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。

A scalloped sprayer with a plant protection and direct lift UAV

The utility model discloses a fan-shaped spray protection UAV helicopter, comprises a body and a frame, a screw shaft, propeller, wing and wing propeller, spraying device comprises a pressure pump is communicated with the liquid tank, infusion tube, nozzle and disc, the disc is sheathed on the rotating shaft, disc rotating shaft is arranged at the bottom an annular liquid inlet chamber, nozzle end extends into the annular liquid inlet chamber, a liquid outlet arranged at the edge of the disc, the disc is internally provided with a plurality of annular liquid jet for passage communicated with the liquid inlet and the liquid outlet of the warehouse, is located in the fuselage above the edge of a disc type N shielding mechanism; the utility model a rotating shaft positioned between the propeller and the fuselage is set to the rotary spraying mechanism, by adding a n type shielding mechanism, the mechanism in the effect of centrifugal force, the liquid or water through the injection hole at the edge of the fan The area of the spray covering area is large. Under the action of the propeller, it is convenient to protect the medicinal liquid or water pressure to the ground plant, and the economic benefit is good.

【技术实现步骤摘要】
一种扇形喷雾的植保直升无人机
本技术属于植保机的
，具体地涉及一种扇形喷雾的植保直升无人机。
技术介绍
随着规模农业的不断兴起，农用无人直升机近年来越来越多地出现在国内农业植保作业领域；在山区、在丘陵地带，无人直升机以重量轻、使用灵活的优点，能够很好的完成喷洒农药工作，农用无人机能适合进行多种环境条件下的播种洒药作业，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本。但是现有的植保机喷药装置大多数采用连接杆、药泵、供药硬管、连通管、分流管和喷头组装结构，机架两端分别一体安装有喷杆，机架两端分别安装有分流管，分流管和机架上均设有连通管，药泵设置在机架上，供药硬管一端通过药泵与挂载系统连接，其中喷杆、供药硬管、连通管、分流管这种结构体积大、使无人机重量增加，药量携带量减少，抗风能力差，另外携带很不方便。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种扇形喷雾的植保直升无人机，该一种扇形喷雾的植保直升无人机通过在旋转轴上位于螺旋桨和机身之间位置设置为旋转式喷洒机构，通过增设有n型遮挡机构，该机构在旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔沿扇形甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。为了达到上述目的，本技术提供一种扇形喷雾的植保直升无人机，包括机身、机架、螺旋轴、螺旋桨、翼杆和翼螺旋桨，所述机身上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身上的液箱，所述喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、与输液管连通的喷头以及位于螺旋桨和机身之间的圆盘；所述圆盘固定套装在旋转轴上，所述圆盘底部靠近旋转轴处设置有环形进液仓，所述喷头端部伸入环形进液仓内，所述圆盘边缘处设置有出液口，所述圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道，所述圆盘位于机身上方处边缘套有n型遮挡机构。进一步，所述n型遮挡机构底部设置有接液槽，所述接液槽低处设置有收集孔，所述收集孔与液箱连通。进一步，所述出液口设置为不少于3个，所述环形进液仓仓壁上设置有与出液口一一对应的吸液孔，所述吸液孔与喷液通道连通且其孔径大于喷液通道的直径。进一步，所述圆盘底部靠近旋转轴处设置有斜面或者凹槽结构，所述喷头水平设置，所述斜面或者凹槽槽壁上设置有用于喷头穿过的环槽，所述环形进液仓高度大于环槽的宽度，所述吸液孔底部与环形进液仓底部平齐。进一步，所述圆盘采用塑料板制成的一体成型体。进一步，所述喷液通道设置为螺旋通道机构。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机通过在旋转轴上位于螺旋桨和机身之间位置设置为旋转式喷洒机构，通过增设有n型遮挡机构，该机构在旋转离心力作用下，将药液或者水通过边缘处喷射孔沿扇形甩出，喷射覆盖区域面积大，在螺旋桨的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，经济效益好。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机的安装位置图；图2为本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机的侧向剖视图；图3为本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机的俯视图；图4为图3喷头处的局部放大图。附图标记：1-机身；2-螺旋桨；3-旋转轴；4-液箱；5-喷洒机构；6-圆盘；7-轴套；8-输液管；9-喷头；10-n型遮挡机构；11-接液槽；12-出液缝；13-喷液通道；14-支撑架；15-排液口，16-环形进液仓；17-吸液孔；111-机架；112-翼螺旋桨；113-翼杆。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图1-图4所示，为本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机的结构示意图；本技术一种扇形喷雾的植保直升无人机，包括机身1、机架111、螺旋轴3、螺旋桨2、翼杆113和翼螺旋桨112，所述机身1上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身1上的液箱4，所述喷洒装置包括与液箱4连通的压力泵，输液管8、与输液管8连通的喷头9以及位于螺旋桨3和机身1之间的圆盘6，所述圆盘6固定套装在2旋转轴3上，所述圆盘6底部靠近旋转轴3处设置有环形进液仓16，所述喷头9端部伸入环形进液仓16内，所述圆盘6边缘处设置有出液口，所述圆盘6内设置有多条用于连通环形进液仓16和出液口的喷液通道13。所述圆盘1边缘位于机身上方设置有n型遮挡机构10，所述n型遮挡机构10固定在机身1上，所述n型遮挡机构10用于沿圆盘上表面边缘、侧部和下表面边缘进行覆盖遮挡，优选的所述n型遮挡机构10底部设置有接液槽11，所述接液槽11两端伸出机身1处设置有排液口15，本实施例结构为了避免药雾或者水雾喷在机身上，通过设置有n型遮挡机构，所述n型遮挡机构包裹部位在为圆盘1/4～1/3边缘处，沿圆盘上部、侧部和下部进行部分覆盖遮挡，其中部分药液进入n型遮挡机构内，将会被接液槽收集通过排液口排出，在螺旋桨2的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，该结构也可以采用将排液口与液箱连通，使液箱不处于封闭状态，一方面避免药液或水液浪费，另一方面避免液箱内形成负压，便于压力泵抽吸。本实施例在无人机升空后，通过遥控控制压力泵启动工作，将药液或者水通过输液管8输送至喷头9处，从喷头9处喷出的药雾或者水雾进入环形进液仓16，此时2、旋转轴3以及圆盘6都是处于旋转状态，进入环形进液仓16内的药雾或者水雾在旋转离心力的作用下，被吸入喷液通道13，从出液口中喷出，在螺旋桨2的作用下，方便将药液或者水压向地面植物进行植保，这种离心喷射的药雾或者水雾不仅喷射覆盖区域面积大，而且相比较喷杆结构，能够减轻无人机的重量，避免喷杆飞行干扰使飞行稳定，使液箱携带量更大，喷射面积更广，经济效益更佳。进一步，优选的所述圆盘6直径长度大于机身1的宽度，该结构避免药液或者水在喷射过程中，喷射至机身上。进一步，优选的所述出液孔布置在圆盘6上1/2～2/3边缘处，该结构便于使出液孔进行扇形喷药雾或者水雾，通过出液孔布局和速度的控制，使出液孔在旋出n型遮挡机构时开始喷药，在进入n型遮挡机构10后，停止喷液，提高喷液效率。进一步，优选的所述出液口设置为不少于3个，所述环形进液仓16仓壁上设置有与出液口一一对应的吸液孔17，所述吸液孔17与喷液通道13连通且其孔径大于喷液通道13的直径，优选的所述圆盘6底部靠近旋转轴3处设置有斜面或者凹槽结构，所述喷头9水平设置，所述斜面或者凹槽槽壁上设置有用于喷头6穿过的环槽，所述环形进液仓16高度大于环槽的宽度，所述吸液孔17底部与环形进液仓16底部平齐，该结构有利于使喷头喷出的药液或者水液进入喷液通道13，并且沿出液口喷出，便于抽吸药液或者水液，提高离心效率。进一步，优选的所述出液口设置为水平布置的出液缝12，所述出液缝12的缝隙尺寸设置为0.5～2mm，所述出液缝12位置低于喷液通道13的中心位置，进一步，优选的所述圆盘6采用塑料板制成的一体成型体，该结构有利于在保证圆盘6满足旋转强度的情况下，减轻圆盘6的重量。进一步，优选的所述喷液通道13设置为喷液螺旋通道，该结构有利于进入环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扇形喷雾的植保直升无人机，包括机身、机架、螺旋轴、螺旋桨、翼杆和翼螺旋桨，所述机身上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身上的液箱，其特征在于：所述喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、与输液管连通的喷头以及位于螺旋桨和机身之间的圆盘，所述圆盘固定套装在旋转轴上，所述圆盘底部靠近旋转轴处设置有环形进液仓，所述喷头端部伸入环形进液仓内，所述圆盘边缘处设置有出液口，所述圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道，所述圆盘位于机身上方处边缘套有n型遮挡机构。

【技术特征摘要】
1.一种扇形喷雾的植保直升无人机，包括机身、机架、螺旋轴、螺旋桨、翼杆和翼螺旋桨，所述机身上设置有控制装置、动力装置、挂载装置和喷洒装置，所述挂载装置包括设置在机身上的液箱，其特征在于：所述喷洒装置包括与液箱连通的压力泵，输液管、与输液管连通的喷头以及位于螺旋桨和机身之间的圆盘，所述圆盘固定套装在旋转轴上，所述圆盘底部靠近旋转轴处设置有环形进液仓，所述喷头端部伸入环形进液仓内，所述圆盘边缘处设置有出液口，所述圆盘内设置有多条用于连通环形进液仓和出液口的喷液通道，所述圆盘位于机身上方处边缘套有n型遮挡机构。2.根据权利要求1所述的一种扇形喷雾的植保直升无人机，其特征在于：所述n型遮挡机构底部设置有接液槽，所述接液槽低处设置有收集孔，所述收集孔与液箱连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：湖北翼飞航空工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42