一种九自由度水射流切割设备制造技术
A nine degree of freedom water jet cutting equipment
The utility model provides a nine degree of freedom water jet cutting equipment, including a large water tank; both sides of the water tank are respectively arranged on the base, actuators are arranged on the base above; the upper part of the water tank is provided with a small water tank, the actuator is arranged on one side of the operation table; the executive mechanism for Longmen structure. X, Y, Z, three degrees of freedom, a robot on the Z axis. The utility model provides nine degrees of freedom of the scope of work, can processing complex surface parts, the structural design of Longmen, the travel range can reach more than 10m, large parts processing, and produce the waste water and sand separation can be directly discharged, no environmental pollution caused.
【技术实现步骤摘要】
一种九自由度水射流切割设备
本技术涉及一种九自由度水射流切割设备，属于机械设备
技术介绍
航空航天行业大量采用高强度低密度的材料，例如钛合金、高温合金，碳纤维复合材料等，这些材料能提供高性能的同时，也给机械加工带来难度，在零部加工的过程中，需要去除90％以上的余量，大余量的去除耗费了大量的时间和物料能源消耗。目前针对钛合金和高温合金的去余量加工，多采用切削加工、激光切割、电火花加工、电腐蚀加工和水射流加工，由于水射流加工具有效率高、经济性好、无烧结层等优点，已经越来越多被应用，而针对碳纤维复合材料零件的加工以机械切削加工为主，由于加工环境差、易分层的特点，机械加工效率低下、成本高、合格率低，因此水射流加工显现出了其优势。目前的水射流加工设备分为两类，一类是在小型零件加工已经能做到五自由度甚至七自由度，但是在大型零件的加工上，以三自由度为主，最多是五自由度，一定程度上不能满足复杂大型零件的水射流加工，但是收到机器人手臂伸展行程的限制，多在3m以下，另一类是龙门结构五自由度加工设备，行程可以做到10m以上，但是受主轴头结构限制，偏摆加工角度只能达到60度，可...
【技术保护点】
一种九自由度水射流切割设备，包括大水箱(4)，其特征在于：所述大水箱(4)的两侧分别设有底座(2)，在底座(2)的上方均设有执行机构(1)；所述大水箱(4)的上部设有小水箱(5)，执行机构(1)的一侧设有操作台(6)；所述执行机构(1)为龙门结构，有X、Y、Z三个自由度，在Z轴上设有机器人(3)。
【技术特征摘要】
1.一种九自由度水射流切割设备，包括大水箱(4)，其特征在于：所述大水箱(4)的两侧分别设有底座(2)，在底座(2)的上方均设有执行机构(1)；所述大水箱(4)的上部设有小水箱(5)，执行机构(1)的一侧设有操作台(6)；所述执行机构(1)为龙门结构，有X、Y、Z三个自由度，在Z轴上设有机器人(3)。2.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述机器人(3)为六轴机器人，在机器人(3)的工具法兰上设有切割刀头(13)。3.如权利要求2所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述切割刀头(13)由喷嘴、支架、混砂体、开关组成。4.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，其特征在于：所述执行机构(1)和机器人(3)构成了空间九自由度运动空间。5.如权利要求1所述的九自由度水射流切割设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐娜，王叙英，
申请(专利权)人：贵州航谷动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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