一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头制造技术

一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，包括第一伺服电机、第一减速机、主轴带轮、主轴连板、支板、主轴、支架体、同步带轮、第二伺服电机、第二减速机、上摇动臂、主动臂、夹块、刀座支板和气动主轴，支板一端安装有主轴连板，主轴连板一侧安装有固定套，主轴带轮连接第一减速机，第一伺服电机直连第一减速机，主轴前端安装有支架体，同步带轮与主轴带轮通过同步带连接，连接架上安装有第二减速机，第二伺服电机直连第二减速机，刀座支板和夹块之间安装有气动主轴。本实用新型专利技术的一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的小件进行一次性整体加工。

A practical NC high precision machining head for small workpieces of connecting rod

A practical high precision CNC machining connecting rod small head, which comprises a first servo motor, first gear, the main shaft belt wheel, shaft connecting plate, support plate, shaft, bracket, synchronous belt wheel, second servo motor, second speed reducer, swing arm, a driving arm, a clamp block, a knife seat supporting plate and a pneumatic the spindle, spindle connecting plate mounting support plate end, spindle connecting plate is arranged at one side of the fixing sleeve, a main shaft belt wheel is connected with the first gear, the first servo motor is directly connected with the first gear, the spindle is arranged on the front end of the bracket body, synchronous belt wheel and spindle pulley connected by synchronous belt, the connecting frame is equipped with second speed reducer, servo motor second second direct reducer, a pneumatic spindle is arranged between the cutter seat support plate and clamping block. The utility model is a practical numerical control high precision connecting rod small workpiece processing head, which is matched with the three shaft fuselage and the numerical control system, and it can automatically and efficiently perform the one-step and integral processing for the small complex parts.

【技术实现步骤摘要】
一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头
本技术涉及数控加工设备
，具体涉及一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头。
技术介绍
目前，我国的数控加工设备，大多采用三轴三联动的简单数控结构，部分采用四轴四联动的结构形式，只有极少数的加工设备采用五轴五联动的结构形式。加工精度要求高、外形复杂的立体成型部件，一般三轴、四轴设备远远达不到要求，必须使用五轴五联动的设备，而这类设备多为国外企业垄断，进口之后价格之高让许多需求者难以接受，随着国内现代化数控自动化技术和社会的进步，五轴五联动机械设备越来越显得重要，这种设备的核心部件就是五轴机头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的小件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，包括第一伺服电机、第一减速机、主轴带轮、主轴连板、支板、主轴、支架体、同步带轮、第二伺服电机、第二减速机、上摇动臂、主动臂、夹块、刀座支板和气动主轴，所述支板一端安装有主轴连板，主轴连板一侧安装有固定套，固定套内部设置有主轴带轮，主轴带轮连接第一减速机，第一伺服电机直连第一减速机，主轴连板下端套装有主轴套，主轴套内安装有主轴，主轴前端安装有支架体，主轴后端安装有同步带轮，同步带轮与主轴带轮通过同步带连接，支架体中部两侧通过销轴分别安装有拐臂和连接架，支架体前端两侧通过销轴安装有两中间连接板，连接架与拐臂前端之间通过销轴安装有两个上摇动臂，连接架上安装有第二减速机，第二伺服电机直连第二减速机，第二减速机输出端安装有主动轴，主动轴后端通过销轴与两中间连接板相连，两中间连接板前端之间通过销轴安装在两个上摇动臂上，两上摇动臂前端之间设置有夹块和刀座支板，刀座支板和夹块下端设置在两主动臂前端之间，刀座支板和夹块之间安装有气动主轴，刀座支板上端通过销轴与两上摇动臂连接，刀座支板下端通过销轴与两主动臂连接。进一步，所述主轴套通过螺栓固定于主轴连板上，主轴通过两角接触球轴承与主轴套连接，两角接触球轴承中间配有轴承隔套，主轴后端螺纹紧固有圆螺母，通过主轴轴套压紧角接触球轴承内圈，以调节出合理的轴向间隙；油封套在主轴轴套外圆上，防止进入灰尘。进一步，所述两中间连接板之间安装有连接轴。本技术具有以下有益效果：本技术的一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的小件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低，且本机头结构和制作相对简单，便于生产、装配、维修，填补了国内空白。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的剖面图。其中：1、伺服电机，2、减速机，3、主轴带轮，4、固定套，5、主轴连板，6、支板，7、主轴套，8、主轴，9、支架体，10、同步带轮，11、拐臂，12、连接架，13、中间连接板，14、上摇动臂，15、主动臂，16、夹块，17、刀座支板，18、气动主轴，19、同步带，20、销轴，21、油封，22、角接触球轴承，23、轴承隔套，24、连接轴，25、圆螺母，26、第二伺服电机，27、第二减速机。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1、2所示，一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，包括第一伺服电机1、第一减速机2、主轴带轮3、主轴连板5、支板6、主轴8、支架体9、同步带轮10、第二伺服电机26、第二减速机27、上摇动臂14、主动臂15、夹块16、刀座支板17和气动主轴18，所述支板6一端安装有主轴连板5，主轴连板5一侧安装有固定套4，固定套4内部设置有主轴带轮3，主轴带轮3连接第一减速机2，第一伺服电机1直连第一减速机2，主轴连板5下端套装有主轴套7，主轴套7内安装有主轴8，主轴8前端安装有支架体9，主轴8后端安装有同步带轮10，同步带轮10与主轴带轮3通过同步带19连接，支架体9中部两侧通过销轴20分别安装有拐臂11和连接架12，支架体9前端两侧通过销轴安装有两中间连接板13，连接架12与拐臂11前端之间通过销轴安装有两个上摇动臂14，连接架12上安装有第二减速机27，第二伺服电机26直连第二减速机27，第二减速机27输出端安装有主动轴15，主动轴15后端通过销轴与两中间连接板13相连，两中间连接板13前端之间通过销轴安装在两个上摇动臂14上，两上摇动臂14前端之间设置有夹块16和刀座支板17，刀座支板17和夹块16下端设置在两主动臂15前端之间，刀座支板17和夹块16之间安装有气动主轴18，刀座支板17上端通过销轴与两上摇动臂15连接，刀座支板17下端通过销轴与两主动臂15连接；所述主轴套7通过螺栓固定于主轴连板5上，主轴8通过两角接触球轴承22与主轴套7连接，两角接触球轴承22中间配有轴承隔套23，主轴8后端螺纹紧固有圆螺母25，通过主轴轴套22压紧角接触球轴承22内圈，以调节出合理的轴向间隙；油封21套在主轴轴套22外圆上，防止进入灰尘；所述两中间连接板13之间安装有连接轴24。使用时，支板6安装在机器滑板上，支板6一端安装有主轴连板5，主轴连板5下端套装有主轴套7，主轴8通过两角接触球轴承22与主轴套7连接，主轴8后端螺纹紧固有圆螺母25调整与角接触球轴承22间合理的间隙，保证主轴8转动的平稳性，圆螺母25配有圆螺母止动垫圈，伺服电机1直连减速机2，减速机2一端安装有固定套4，减速机2输出轴安装有主轴带轮3，主轴连板5一侧安装有固定套4，通同步带轮10与主轴带轮3通过同步带19连接，主轴8前端安装有支架体9，拐臂11与连接架12通过销轴连接在支架体9的中间部位的两边，两个中间连接板13同样通过销轴连接在支架体9端部两边，拐臂11与连接架12通过销钉固定在两个上摇臂上，将两个中间连接板13再分别通过销轴连接在一对上摇动臂14上，连接架12上装配有伺服电机减速机，减速机输出端安装有主动臂15，主动臂15通过销轴跟两个中间连接板13连接到一起，刀座支板17上端通过销轴与两上摇动臂15连接，刀座支板17下端通过销轴与两主动臂15连接，这样，支架体9、拐臂11、连接架12、中间连接板13、上摇动臂14、主动臂15，这些工件组合到一起，就形成了一个多连杆机构，动力由连接架12上的第二伺服电机26、第二减速机27提供，再用夹块16将气动主轴18安装在刀座支板17上，即可实现气动主轴上的刀具刀尖在一个平面内的角度范围内(多连杆机构设有软限位)对小工件的连续加工，再配合第一伺服电机1、第二减速机2对主轴8的转动驱动、整个加工机头在X、Y两平面内的位移，即可实现本加工机头对小工件的多方位的一次性整体加工。本技术不局限于上述实施方式，任何人应得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，包括第一伺服电机、第一减速机、主轴带轮、主轴连板、支板、主轴、支架体、同步带轮、第二伺服电机、第二减速机、上摇动臂、主动臂、夹块、刀座支板和气动主轴，其特征在于：所述支板一端安装有主轴连板，主轴连板一侧安装有固定套，固定套内部设置有主轴带轮，主轴带轮连接第一减速机，第一伺服电机直连第一减速机，主轴连板下端套装有主轴套，主轴套内安装有主轴，主轴前端安装有支架体，主轴后端安装有同步带轮，同步带轮与主轴带轮通过同步带连接，支架体中部两侧通过销轴分别安装有拐臂和连接架，支架体前端两侧通过销轴安装有两中间连接板，连接架与拐臂前端之间通过销轴安装有两个上摇动臂，连接架上安装有第二减速机，第二伺服电机直连第二减速机，第二减速机输出端安装有主动轴，主动轴后端通过销轴与两中间连接板相连，两中间连接板前端之间通过销轴安装在两个上摇动臂上，两上摇动臂前端之间设置有夹块和刀座支板，刀座支板和夹块下端设置在两主动臂前端之间，刀座支板和夹块之间安装有气动主轴，刀座支板上端通过销轴与两上摇动臂连接，刀座支板下端通过销轴与两主动臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种实用的数控高精度连杆小工件加工机头，包括第一伺服电机、第一减速机、主轴带轮、主轴连板、支板、主轴、支架体、同步带轮、第二伺服电机、第二减速机、上摇动臂、主动臂、夹块、刀座支板和气动主轴，其特征在于：所述支板一端安装有主轴连板，主轴连板一侧安装有固定套，固定套内部设置有主轴带轮，主轴带轮连接第一减速机，第一伺服电机直连第一减速机，主轴连板下端套装有主轴套，主轴套内安装有主轴，主轴前端安装有支架体，主轴后端安装有同步带轮，同步带轮与主轴带轮通过同步带连接，支架体中部两侧通过销轴分别安装有拐臂和连接架，支架体前端两侧通过销轴安装有两中间连接板，连接架与拐臂前端之间通过销轴安装有两个上摇动臂，连接架上安装有第二减速机，第二伺服电机直连第二减速机，第二减速机输出端安装有主动轴，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敦厚，
申请(专利权)人：山东明美数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37