一种钣金焊接机器人用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块，所述固定块的一侧设有置物板，所述置物板的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套接有两个固定板，所述置物板的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板远离限位杆的一端均贯穿第一开口，且两个固定板之间设有固定杆，所述固定块的一侧设有第一弹簧与转动臂，所述转动臂远离固定块的一端依次设有连接块与置物块，所述连接块与置物块相对的一侧均设有凹槽。该钣金焊接机器人用机械臂安装拆卸方便，焊接头更换操作简单，大大方便了钣金焊接工作。

A mechanical arm for a sheet metal welding robot

The utility model discloses a sheet metal with the mechanical arm welding robot, which comprises a fixing block and the fixed block is arranged on one side of the placing plate, the inside of the placing plate is provided with a limiting groove, the inner limiting slot has a limiting rod, both ends of the limiting rod are respectively fixedly connected with the lateral limit the relative wall slot, the limiting rod is sheathed on the fixed plate two provided with a first opening, the outer wall of the placing plate and the limiting groove is communicated with the end of two, the fixed plate is far away from the limit rod through the first opening, and between the two fixed plate is provided with a the fixed rod, the fixed block is arranged on one side of the first spring and the rotating arm, the rotating arm away from the end of the fixed block is provided with a connecting block and the storage block, the connecting block and the storage block is relatively provided with grooves. The mechanical arm of the metal plate welding robot is easy to install and disassemble, and the replacement operation of the welding head is simple, which greatly facilitates the work of sheet metal welding.

【技术实现步骤摘要】
一种钣金焊接机器人用机械臂
本技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种钣金焊接机器人用机械臂。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但是现有钣金焊接机器人用机械臂存在钣金焊接过程中焊接头更换操作繁琐，且安装拆卸繁琐的缺点，这些问题都亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中焊接头更换繁琐，机械臂安装拆卸繁琐的问题，而提出的一种钣金焊接机器人用机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块，所述固定块的一侧设有置物板，所述置物板的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆，所述限位杆的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆上套接有两个固定板，所述置物板的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）的一侧设有置物板（12），所述置物板（12）的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆（13），所述限位杆（13）的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（13）上套接有两个固定板（11），所述置物板（12）的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板（11）远离限位杆（13）的一端均贯穿第一开口，且两个固定板（11）之间设有固定杆（14），所述固定块（1）的一侧设有第一弹簧（3）与转动臂（2），所述转动臂（2）远离固定块（1）的一端依次设有连接块（4）与置物块（9），所述连接块（4）与置物块（9）...

【技术特征摘要】
1.一种钣金焊接机器人用机械臂，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）的一侧设有置物板（12），所述置物板（12）的内部设有限位槽，所述限位槽的内部设有限位杆（13），所述限位杆（13）的两端分别与限位槽内相对的侧壁固定连接，所述限位杆（13）上套接有两个固定板（11），所述置物板（12）的外侧壁上设有与限位槽相连通的第一开口，两个所述固定板（11）远离限位杆（13）的一端均贯穿第一开口，且两个固定板（11）之间设有固定杆（14），所述固定块（1）的一侧设有第一弹簧（3）与转动臂（2），所述转动臂（2）远离固定块（1）的一端依次设有连接块（4）与置物块（9），所述连接块（4）与置物块（9）相对的一侧均设有凹槽，两个所述凹槽内均设有连接杆（6），两个所述连接杆（6）之间设有关节（7），所述关节（7）的两端分别套接在两个连接杆（6）上，所述连接块（4）的内部设有转动杆（5），所述第一弹簧（3）的一端与固定块（1）固定连接，所述第一弹簧（3）的另一端绕设在转动杆（5）上，所述置物块（9）远离连接块（4）的一端设有置物槽，所述置物槽的内部对称设有推动板（8），两个所述推动板（8）与置物槽内侧壁之间均设有第二弹簧（16），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32