The technical scheme of the utility model discloses a box type intelligent robot camouflage spraying equipment, including spraying shelter, control room, robot control cabinet, control cabinet, air compressor station, spraying robot and retraction device; spraying cabin equipped with 4 compartments, the first compartment for the control room, second compartment mounted spraying equipment related third, a compartment installation robot control cabinet and control cabinet, fourth compartment installation of air compressor station; control room design and spraying shelter fixedly connected with the console, console is installed inside the computer, display and network switches, network switches and display are respectively connected with the computer; the robot control cabinet and spraying robot, network switch connected by communication lines; electric control cabinet and network switch connection, air compressor station and retraction device are respectively connected with the electric control cabinet is connected. The utility model integrates the function of all equipment and integrated into the spray inside the shelter, cost saving, convenient transportation, optimization of the original complex communication mode.
【技术实现步骤摘要】
箱式智能机器人迷彩喷涂设备
本技术涉及喷涂集装箱领域,尤其涉及一种箱式智能机器人迷彩喷涂设备。
技术介绍
迷彩喷涂是现代化军事领域中重要的伪装技术手段,现代化作战过程中,需要迷彩喷涂的设备可以跟随机动作战部队,机动至指定地点快速组装、进行喷涂作业,并根据需求对工件及装备的图案进行变换,使其与环境更好的融合,达到防伪目的。目前存在的自动喷涂方舱系统结构为:喷涂方舱加作业管理舱,至少两个方舱组成。各设备通讯方式为:喷涂方舱内的自动喷涂设备通过通讯线连接至喷涂方舱内的交换机上,作业管理舱内的控制设备,通过通讯线连接到作业管理舱内的交换机上,两舱内的交换机再通过通讯线进行相互连接,使两舱内的设备得以连接通讯。显而易见,该自动喷涂方舱系统的结构,即喷涂方舱加作业管理舱,两种方舱并存的结构,存在着以下限制性:1.占地面积大;2.两种方舱并存,成本增加;3.在进行转场喷涂作业时,运输麻烦;4.设备需跨方舱进行通讯,连接复杂。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题,本技术提供了一种箱式智能机器人迷彩喷涂设备,通过将所有的设备及功能集成到喷涂方舱内,节约成本,便于运输,使喷涂相关设备可通过网络交换机与工控机、显示器进行连接,大大优化了原本复杂的通讯方式。本技术的技术方案是:箱式智能机器人迷彩喷涂设备,包括喷涂方舱、控制室、机器人控制柜、电控柜、空压站、喷涂机器人和撤收装置;所述喷涂方舱内左上部设置4个隔间,第一个隔间为控制室,第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备,第三个隔间内安装有机器人控制柜和电控柜,第四个隔间内安装有空压站;所述控制室内设有操作台,操作台与喷涂方舱固定连接,操作 ...
【技术保护点】
箱式智能机器人迷彩喷涂设备,其特征在于:包括喷涂方舱(1)、控制室(2)、机器人控制柜(3)、电控柜(4)、空压站(5)、喷涂机器人(6)和撤收装置(7);所述喷涂方舱(1)内左上部设置4个隔间,第一个隔间为控制室(2),第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备,第三个隔间内安装有机器人控制柜(3)和电控柜(4),第四个隔间内安装有空压站(5);所述控制室(2)内设有操作台(8),操作台(8)与喷涂方舱(1)固定连接,操作台(8)内部安装有工控机、显示器和网络交换机,网络交换机与工控机通过通讯线进行连接,显示器与工控机通过视频线进行连接;机器人控制柜(3)与喷涂机器人(6)通过通讯线进行连接,机器人控制柜(3)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接;电控柜(4)通过通讯线与控制室(2)内的网络交换机进行连接;空压站(5)通过电线与电控柜(4)进行连接;喷涂方舱(1)内部的下侧设置水平方向的导轨(9),导轨(9)上安装有喷涂机器人(6),导轨(9)的右侧与撤收装置(7)连接;撤收装置(7)安装在喷涂方舱(1)的内部,通过电线与电控柜(4)进行连接。
【技术特征摘要】
1.箱式智能机器人迷彩喷涂设备,其特征在于:包括喷涂方舱(1)、控制室(2)、机器人控制柜(3)、电控柜(4)、空压站(5)、喷涂机器人(6)和撤收装置(7);所述喷涂方舱(1)内左上部设置4个隔间,第一个隔间为控制室(2),第二个隔间内安装有喷涂相关的喷涂设备,第三个隔间内安装有机器人控制柜(3)和电控柜(4),第四个隔间内安装有空压站(5);所述控制室(2)内设有操作台(8),操作台(8)与喷涂方舱(1)固定连接,操作台(8)内部安装有工控机、显示器和网络交换机,网络交换机与工控机通过通讯线进行连接,显示器与工控机通过视频线进行连接;机器人控制柜(3)与喷涂机器人(6)通过通讯线进行连接,机器人控制柜(3)通过通讯线与控...
【专利技术属性】
技术研发人员:周元琛,夏元帅,
申请(专利权)人:青岛金光鸿智能机械电子有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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