The utility model discloses an intelligent soccer robot battle platform, including the regulation of legs, the adjustment space support legs arranged above the lateral side of the site is arranged on the fence, the fence is arranged on the inner wall of skid marks, was kicked off the football hit the fence when the fence. Skid marks will play a certain role to prevent the sliding block football too far, eliminating the robot to pick up time, avoid long time effects of the football game, the service performance of equipment is higher; in the edge is arranged on the equipment level, the level of degree level will be placed when testing equipment, if the level of degree you can use standard under the rotation of the adjusting nut, the stud and the stud thread in the opposite direction when turning the nut on the screw stud and stud nut or toward the relative On the contrary, it is far away from the nut to carry out the movement, so as to achieve the effect of precise adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种智能足球机器人对战平台
本技术属于足球机器人相关
,具体涉及一种智能足球机器人对战平台。
技术介绍
机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列:即ROBOCUP机器人足球和FIRA。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛,东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中,清华大学代表队获得了世界冠军。另外,中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动,还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。机器人足球比赛中比较重要的一个设备,对战平台。现有机器人足球对战平台技术存在以下问题:1、由于机器人行动不是太灵活,所以在踢足球的时候足球如果踢的太远撞击到对战平台的周围护栏上的时候,有护栏表面较为光滑,所以足球会滑行很远的距离,这样机器人需要用很长的时间才能走到足球处捡起,浪费时间;2、平台的水平调整的时候非常麻烦,需要使用专门的仪器进行检测然后调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能足球机器人对战平台,以解决上述
技术介绍
中提出的由于机器人行动不是太灵活,所以在踢足球的时候足球如果踢的太远撞击到对战平台的周围护栏上的时候,有护栏表面较为光滑,所以足球会滑行很远的距离,这样机器人需要用很长的时间才能走到足球处捡起,浪费时间;平台的水平调整的时候非常麻烦,需要使用专门的仪器进行检测然后调节问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智 ...
【技术保护点】
一种智能足球机器人对战平台,包括调节支脚(2),其特征在于:所述调节支脚(2)的上方设置有场地(9),所述场地(9)的外侧边上设置有防护栏(3),所述防护栏(3)的内侧表面设置有防滑纹(4),所述场地(9)的中部位置处设置有中圈(8),所述中圈(8)的左右两侧位于场地(9)的两端均设置有大禁区(7),所述大禁区(7)的内侧设置有小禁区(6),所述小禁区(6)的内侧与防护栏(3)的连接处设置有球门(5),所述防护栏(3)的一侧长边的外部设置有水平仪(1),所述水平仪(1)的内部设置有液柱(11),所述液柱(11)的内部设置有圆形指示气泡(10)。
【技术特征摘要】
1.一种智能足球机器人对战平台,包括调节支脚(2),其特征在于:所述调节支脚(2)的上方设置有场地(9),所述场地(9)的外侧边上设置有防护栏(3),所述防护栏(3)的内侧表面设置有防滑纹(4),所述场地(9)的中部位置处设置有中圈(8),所述中圈(8)的左右两侧位于场地(9)的两端均设置有大禁区(7),所述大禁区(7)的内侧设置有小禁区(6),所述小禁区(6)的内侧与防护栏(3)的连接处设置有球门(5),所述防护栏(3)的一侧长边的外部设置有水平仪(1),所述水平仪(1)的内部设置有液柱(11),所述液柱(11)的内部设置有圆形指示气泡(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台,其特征在于:所述调节支脚(2)包括底座(12)、上...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈宝文,曾肇杰,罗祖恩,池铨,
申请(专利权)人:深圳信息职业技术学院,
类型:新型
国别省市:广东,44
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