一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置制造方法及图纸
A / two / three degree of freedom five link mechanical sugarcane set
【技术实现步骤摘要】
一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置
本技术涉及甘蔗收割机部件结构，具体为一种一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置。
技术介绍
集蔗装置是甘蔗收割机的一个不可缺少的部件，主要实现甘蔗的收集和卸载工作，对甘蔗收割机自动化收割作业具有重要意义。集蔗装置应具有车架上实现集蔗和卸载的功能，以结构简单、维护方便、节省劳动力、降低甘蔗收割作业成本、提高甘蔗收割机效率、降低甘蔗的损坏程度为设计原则。国内种植地形较为复杂，根据各地甘蔗种植状况，集中研制的集蔗装置有一侧式倾卸集堆机构、双侧式倾卸集堆机构、三角形集堆机构和悬挂式集蔗机构等。应用中表明，以上多种集蔗机构在甘蔗收割作业中未能实现收割作业的全自动化，表现为柔性化程度低，活动度低，不能适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，甘蔗的自由卸载能力低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种柔性化程度高，活动度高，可适用于丘陵山区地带的甘蔗集蔗，并可实现自由卸载功能的一/二/三自由度五连杆机构式集蔗装置。技术方案一：能够解决上述技术问题的一自由度五连杆机构式集蔗装置，其技术方案包括通过前、后车轮组行走的车架以及设于车...
【技术保护点】
一自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于车架(1)上，...
【技术特征摘要】
1.一自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆动杆(7)的下端均铰连于车架(1)上，所述操控杆(8)的一端铰连于集蔗箱(2)对应的部位上，所述摆动杆(7)的上端铰连于操控杆(8)的杆体上，所述操控杆(8)的另一端铰连于传动杆(13)的一端，所述传动杆(13)的另一端铰连于转动杆(6)的上端。2.根据权利要求1所述的一自由度五连杆机构式集蔗装置，其特征在于：所述转动杆(6)或摆动杆(7)为伺服电机驱动的主动杆，所述伺服电机设于车架(1)上。3.二自由度五连杆机构式集蔗装置，包括通过前、后车轮组(3、4)行走的车架(1)以及设于车架(1)上的集蔗机构，其特征在于：所述集蔗机构包括集蔗箱(2)，所述集蔗箱(2)的底部通过左、右位置的铰链结构(5)或前、后位置的铰链结构(5)安装于安装于转动板(9)上，所述转动板(9)通过旋转副(10)安装于车架(1)上，对应于左、右位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的前方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向后卸载，对应于前、后位置的铰连结构(5)，集蔗箱(2)的左方或右方设有五连杆组件驱动集蔗箱(2)向右或向左卸载；所述五连杆组件包括转动杆(6)、传动杆(13)、摆动杆(7)和操控杆(8)，所述转动杆(6)和摆...
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