一种汽车自动驾驶系统及方法技术方案
A vehicle autopilot system and method
【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶系统及方法
本专利技术涉及汽车控制
，具体地说是一种汽车自动驾驶系统及方法。
技术介绍
随着物联网的普及，电脑计算能力的发展，人工智能(AI)技术的成熟，以及高清摄像头，GPS等技术的成熟，汽车自动驾驶技术渐渐的有了大量的技术基数。在这些技术基数上，越来越多的公司开始布局汽车自动驾驶技术。包括传统的车企比如沃尔沃，奥迪，以及互联网巨头如Google等公司，均看到了自动驾驶技术未来巨大的市场空间。这些公司纷纷投入了大量的资源和人力，进行自动驾驶技术的研发。谷歌在2010年10月11日工程人员研发出一款无人驾驶的汽车，并已经在加州的道路上成功试验行驶。2015年5月，谷歌在官方博客上宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。谷歌当前研发的自动驾驶系统主要由以下几部分组成：1)探测装置：包括摄像机,雷达,激光测距等装置；2)主控电脑：对探测装置的数据进行处理,转化为驾驶操作；3)GPS和地图：包括位置信息，和地图等信息。虽然当前的设计方案已经取得了初步的成效,但是有如下的显著缺点：1)车辆需要加装大量的传感器，成本上升；...
【技术保护点】
一种汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括车载控制终端、多个数据采集和传输装置、云端数据库和中央控制器；其中，所述车载控制终端设置于汽车上，包括：第一发送模块，用于发送自动驾驶请求信息；第一接收模块，用于接收自动驾驶控制指令；控制模块，用于基于所述自动驾驶控制指令控制所述汽车行驶；所述数据采集和传输装置设置于道路两侧，包括：第二接收模块，用于接收所述自动驾驶请求信息；第二发送模块，用于发送所述自动驾驶请求信息至所述云端数据库；第三接收模块，用于接收所述中央控制器发送的数据采集指令；数据采集模块，用于基于所述数据采集指令采集道路信息；第三发送模块，用于将所述道路信息发送至所述云端...
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶系统，其特征在于，包括车载控制终端、多个数据采集和传输装置、云端数据库和中央控制器；其中，所述车载控制终端设置于汽车上，包括：第一发送模块，用于发送自动驾驶请求信息；第一接收模块，用于接收自动驾驶控制指令；控制模块，用于基于所述自动驾驶控制指令控制所述汽车行驶；所述数据采集和传输装置设置于道路两侧，包括：第二接收模块，用于接收所述自动驾驶请求信息；第二发送模块，用于发送所述自动驾驶请求信息至所述云端数据库；第三接收模块，用于接收所述中央控制器发送的数据采集指令；数据采集模块，用于基于所述数据采集指令采集道路信息；第三发送模块，用于将所述道路信息发送至所述云端数据库；第四接收模块，用于接收所述中央控制器发送的自动驾驶控制指令；第四发送模块，用于将所述自动驾驶控制指令发送给所述车载控制终端；所述云端数据库与所述数据采集和传输装置连接，用于接收并存储所述请求信息和所述道路信息；所述中央控制器分别与所述云端数据库和所述数据采集和传输装置连接，包括：第一分析模块，用于分析所述自动驾驶请求信息，生成所述数据采集指令；第五发送模块，用于将所述数据采集指令发送给相应的多个所述数据采集和传输装置；第二分析模块，用于分析所述道路信息，生成所述自动驾驶控制指令；第六发送模块，用于将所述自动驾驶控制指令发送至与所述车载终端连接的所述数据采集和传输装置。2.根据权利要求1所述的汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶请求信息具体包括自动驾驶请求控制指令和行程信息，所述行程信息至少包括目的地。3.根据权利要求2所述的汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述第一分析模块具体用于：分析所述行程信息，确定到达所述目的地的路线，生成所述数据采集指令；所述第五发送模块具体用于：将所述数据采集指令发送给所述路线上相应的多个所述数据采集和传输装置。4.根据权利要求1所述的汽车自动驾驶系统，其特征在于，所述数据采集模块具体包括：道路数据采集模块，用于采集道路上的路况数据；天气数据采集模块，用于采集所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢海春，杨梁，
申请(专利权)人：苏州睿安芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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