一种基于XBee模块的载物跟随小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于XBee模块的载物跟随小车，属于智能载物车技术领域。该载物跟随小车包括小车本体、第一XBee模块和收纳箱；所述小车本体的底部两侧上设置有行驶轮，所述小车本体上设置有电机、电源及主控芯片，所述电机分别与行驶轮和电源连接，所述主控芯片分别与电机和电源连接；所述小车本体前端的两侧上设置有第二XBee模块和第三XBee模块，所述第二XBee模块和第三XBee模块用于与第一XBee模块和主控芯片进行无线通讯；所述收纳箱可拆卸地设置在小车本体上。该载物跟随小车结构简单、稳固，可自动跟随用户行走，并可在用户转向时保持稳定跟随状态，具有较高的市场价值和应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于XBee模块的载物跟随小车
本技术涉及智能载物车
，具体涉及一种基于XBee模块的载物跟随小车。
技术介绍
在日常生活中，会经常看到：在火车站，有很多旅客大汗淋漓地搬运行李，由于双手提着大包小包行李，需要放下手中行李才能进行其他事情，十分不便；在超市中人们推着笨重的购物车，弯腰选东西时还要推着购物车；在市场中，很多老年人在拥挤的人群中穿行、买菜的同时需要双手负重拖拉买菜车，不便的同时还容易劳累；在学校中，中小学生课业繁重，每天上下学需要携带大量课本教材及文具用品，重量多数超过中小学生的承受范围，每天背负大量课本教材，不利于学生的身体生长发育；在街上，一些孕妇提着重物，使得本来就行走相对艰难的孕妇更容易疲累。由此可见，日常生活中急切地需要智能化的跟随小车，智能跟随小车具有可以省力、减轻人们劳动强度、能够自动跟随等优点，但是现有的跟随小车存在结构复杂、易受干扰、不能在特定距离内跟随、在用户转向时跟随状态无法保障的众多缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种基于XBee模块的载物跟随小车，该载物跟随小车结构简单、稳固，可自动跟随用户行走，并可在用户转向时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于XBee模块的载物跟随小车，其特征在于：包括小车本体、用于获取用户方位信息的第一XBee模块和至少一个用于储物的收纳箱；所述小车本体的底部两侧上设置有行驶轮，所述小车本体上设置有用于驱动所述小车本体的电机、用于供电的电源、及主控芯片，所述电机分别与所述行驶轮和电源连接，所述主控芯片分别与所述电机和电源连接；所述小车本体前端的两侧上设置有第二XBee模块和第三XBee模块，所述第二XBee模块和第三XBee模块用于与所述第一XBee模块和主控芯片进行无线通讯；所述收纳箱可拆卸地设置在所述小车本体上。

【技术特征摘要】
1.一种基于XBee模块的载物跟随小车，其特征在于：包括小车本体、用于获取用户方位信息的第一XBee模块和至少一个用于储物的收纳箱；所述小车本体的底部两侧上设置有行驶轮，所述小车本体上设置有用于驱动所述小车本体的电机、用于供电的电源、及主控芯片，所述电机分别与所述行驶轮和电源连接，所述主控芯片分别与所述电机和电源连接；所述小车本体前端的两侧上设置有第二XBee模块和第三XBee模块，所述第二XBee模块和第三XBee模块用于与所述第一XBee模块和主控芯片进行无线通讯；所述收纳箱可拆卸地设置在所述小车本体上。2.根据权利要求1所述的基于XBee模块的载物跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德其，陈少婷，
申请(专利权)人：澳门培正中学，
类型：新型
国别省市：中国澳门,82