一种USB组排传输、整形、推送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种USB组排传输、整形、推送机构，通过传输机械手将USB组排送入整形机构进行整形，再通过推送机构推入下一个装配工位。

A USB group transmission, plastic, and push mechanism

The invention discloses a USB group transmission, reshaping and pushing mechanism. It transfers the USB group into the shaping mechanism through the transmission manipulator and performs the shaping, and then pushes the next assembly station through the pushing mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种USB组排传输、整形、推送机构
本专利技术为工业自动化领域，涉及一种USB组排传输、整形、推送机构，用于实现USB组排的传输、整形、推送，实现USB的自动化生产。
技术介绍
USB主要是用来连接计算机与外围装置之间的总线，其随插即用(PlugandPlay)的功能，使其不须经过繁复的安装程序便可任意将外围装置连结、配置、使用及移除。而由于USB的弹性与容易使用，使得支持USB的外围装置包括鼠标、键盘、喇叭、调制解调器、扫描机等各种不同的产品逐年增加，时至今日，USB接口已成为自COMport(串行端口)以后，计算机上最成功的外围连接接口。计算机相关应用向来是高速传输接口的主要应用，随着个人计算机迈向娱乐化，消费性电子产品与计算机之间的连接成为高速传输接口的重要应用，高速传输接口在消费性电子产品上的出货量逐年增加。USB测试机主要用来完成USB的电性能测试，随着USB用量的逐年增大，急需一种可以流水化作业的成组输送组装机构来实现USB组排传输、整形、推送，保障USB的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术针对上述需求，提供了一种USB组排传输、整形、推送机构，用于实现USB组排的传输、整形、推送，实现USB的自动化生产。一种USB组排传输、整形、推送机构，由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中轨道组件(1)对USB组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动USB组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对USB组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将USB组排(5)推送到下一个工作位置。所述的轨道组件(1)，由轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)组成，其中轨道(1-1)上安装有两块轨道压板(1-2)，轨道(1-1)与轨道压板(1-2)之间留有缝隙供USB组排(5)通过，每块轨道压板(1-2)上都安装有两个USB上表面导板(1-3)导板，USB上表面导板(1-3)通过USB上表面导板固定块(1-4)固定在轨道压板(1-2)上，USB组排(5)在传输机械手(2)的拨动下，USB组排(5)在USB上表面导板(1-3)下顺序向前传递运动，USB组排(5)每一次传递都位于USB上表面导板(1-3)和轨道(1-1)之间的间隙中。所述的传输机械手(2)，由安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)组成；两块安装座(2-1)之间安装T型导轨(2-2)，安装滑块(2-3)扣在T型导轨(2-2)上，垂直气缸(2-4)安装在安装滑块(2-3)上部，垂直气缸(2-4)通过垂直连接块(2-5)连接垂直滑板(2-6)，垂直滑板(2-6)安装在安装滑块(2-3)的面槽中，固定挡板(2-7)固定在安装滑块(2-3)外面，USB拨动板(2-8)安装在垂直滑板(2-6)下端，USB拨动板(2-8)下部拥有5个扣槽，水平气缸(2-9)安装在安装座(2-1)外侧，水平气缸(2-9)通过水平连接块(2-10)连接在安装滑块(2-3)侧端；垂直气缸(2-4)用来下压USB拨动板(2-8)，USB拨动板(2-8)下部的5个扣槽会扣住USB组排(5)，水平气缸(2-9)推动扣住USB组排(5)的USB拨动板(2-8)前移将USB组排(5)向前输送。所述的上下飞片整形机构(3)，由整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)组成，整形气缸(3-2)安装在整形气缸安装座(3-1)上，整形气缸(3-2)通过整形气缸转接块(3-3)连接整形连接板(3-4)，整形连接板(3-4)连接整形连接座(3-5)，整形连接座(3-5)可以先后活动，整形连接座(3-5)上安装整形头安装板(3-6)，整形头安装板(3-6)上安装整形头(3-7)，整形头(3-7)在整形气缸(3-2)驱动下前移扣住USB组排(5)的上下飞片。所述的推送组件(4)，由推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间，推板(4-3)穿过推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)所构成的输送空间，推板(4-3)通过推板气缸连接块(4-4)连接推板气缸(4-6)，推板气缸(4-6)安装在推板气缸座(4-5)上，USB组排(5)被传输机械手(2)输送到推送槽(4-1)和推送槽盖板(4-2)构成输送空间中，推板气缸(4-6)推动推板(4-3)将USB组排(5)输送到下一个工位。附图说明图1为一种USB组排传输、整形、推送机构总图；图2为轨道组件、上下飞片整形机构、推送组件结构图；图3为传输机械手结构图；图4为安装滑块和垂直滑板零件图；图中：轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)。具体实施方式一种USB组排传输、整形、推送机构，如图1所示由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种USB组排传输、整形、推送机构，由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1‑1)、轨道压板(1‑2)、USB上表面导板(1‑3)、USB上表面导板固定块(1‑4)、安装座(2‑1)、T型导轨(2‑2)、安装滑块(2‑3)、垂直气缸(2‑4)、垂直连接块(2‑5)、垂直滑板(2‑6)、固定挡板(2‑7)、USB拨动板(2‑8)、水平气缸(2‑9)、水平连接块(2‑10)、整形气缸安装座(3‑1)、整形气缸(3‑2)、整形气缸转接块(3‑3)、整形连接板(3‑4)、整形连接座(3‑5)、整形头安装板(3‑6)、整形头(3‑7)、推送槽(4‑1)、推送槽盖板(4‑2)、推板(4‑3)、推板气缸连接块(4‑4)、推板气缸座(4‑5)、推板气缸(4‑6)组成；其中轨道组件(1)对USB组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动USB组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对USB组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将USB组排(5)推送到下一个工作位置。

【技术特征摘要】
1.一种USB组排传输、整形、推送机构，由轨道组件(1)、传输机械手(2)、上下飞片整形机构(3)、推送组件(4)、USB组排(5)、轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)、安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(2-4)、垂直连接块(2-5)、垂直滑板(2-6)、固定挡板(2-7)、USB拨动板(2-8)、水平气缸(2-9)、水平连接块(2-10)、整形气缸安装座(3-1)、整形气缸(3-2)、整形气缸转接块(3-3)、整形连接板(3-4)、整形连接座(3-5)、整形头安装板(3-6)、整形头(3-7)、推送槽(4-1)、推送槽盖板(4-2)、推板(4-3)、推板气缸连接块(4-4)、推板气缸座(4-5)、推板气缸(4-6)组成；其中轨道组件(1)对USB组排(5)的运动起导向作用，传输机械手(2)用来移动USB组排(5)，上下飞片整形机构(3)用来对USB组排(5)的上下飞边进行整形，推送组件(4)用来将USB组排(5)推送到下一个工作位置。2.根据权利要求1所述的轨道组件(1)，由轨道(1-1)、轨道压板(1-2)、USB上表面导板(1-3)、USB上表面导板固定块(1-4)组成，其中轨道(1-1)上安装有两块轨道压板(1-2)，轨道(1-1)与轨道压板(1-2)之间留有缝隙供USB组排(5)通过，每块轨道压板(1-2)上都安装有两个USB上表面导板(1-3)导板，USB上表面导板(1-3)通过USB上表面导板固定块(1-4)固定在轨道压板(1-2)上，USB组排(5)在传输机械手(2)的拨动下，USB组排(5)在USB上表面导板(1-3)下顺序向前传递运动。3.根据权利要求1所述的传输机械手(2)，由安装座(2-1)、T型导轨(2-2)、安装滑块(2-3)、垂直气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万荣，顾斌，贾强，
申请(专利权)人：张家港百舸光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32