The present invention relates to a patient support device with six degrees of freedom and a method for placing a support device for such a patient. The invention defines a patient supporting device with a patient bed (1) and a single supporting column (6), and the patient bed (1) is arranged on a single supporting column (6) in an adjustable and cantilevered way. The device comprises a first rotation frame (2), which can rotate around a first axis (3) and around the support column (6); and second rotating frame (4), the second (5) around the axis of rotation, can rotate around the first rotating frame (2) and fixed to patients (1), said first and second rotating frame (2, 3) for patients with bed (1) of the gimbal (13). The invention also defines a method for using such a patient support device to skew and tilt a patient bed (1). The invention has the advantages of easily tilting and skewing a patient's bed in a durable and safe way.
【技术实现步骤摘要】
具有六个自由度的患者支撑装置及用于斜置这样的患者支撑装置的方法
本专利技术涉及用于斜置患者床的具有六个自由度的患者支撑装置,和用于使用这样的患者支撑装置斜置患者床的方法。
技术介绍
在通过使用光子或粒子束的放射疗法治疗肿瘤时,有必要在放射疗法期间,使患者在多达六个自由度上相对于固定的或可运动的束源精确地定位,且如果适用的话,沿着限定的轨迹移动患者。计划算法用于确定位置和轨迹,其结合辐射(辐射在光子或粒子的强度和能量方面被调节)将在待治疗的患者组织中实现期望的剂量分配。需要具有六个自由度的患者支撑装置以用于支撑患者。也称为患者定位台的传统患者支撑装置通常仅具有四个自由度。第五自由度(“偏斜轴线(tiltaxis)”)是患者沿纵向方向的斜置位置,且还通过外科术语“特伦德伦伯格偏斜”表示。第六自由度(“侧倾轴线(rollaxis)”)是患者沿横向方向的斜置位置。根据实际经验,已知使放射疗法中的患者支撑装置装备额外的附接模块,以便获得第五和第六自由度。这些模块是附接件,且因此可能限制其他治疗位置,且不是实际患者支撑装置的部分。
技术实现思路
本专利技术的目的是限定具有六个自由度的节省空间且耐用的患者支撑装置,和用于斜置这样的患者支撑装置的方法。该目的根据本专利技术通过在独立权利要求中出现的患者支撑装置和方法实现。从属权利要求限定有利的改进。根据本专利技术,患者支撑装置包括单个万向架,其具有一个布置在另一个内侧的两个旋转框架,用于第五和第六自由度以用于斜置患者床。出于该目的,患者床布置成使得其在万向架上悬臂似向外伸出,优选地在万向架的两个横向侧中的一个处。本专利技术要求 ...
【技术保护点】
一种患者支撑装置,其具有患者床(1)和单个支撑柱(6),所述患者床(1)以可调整且悬臂式方式布置在所述单个支撑柱(6)上,其特征在于:‑ 第一旋转框架(2),其能够绕第一轴线(3)旋转并围绕所述支撑柱(6);以及‑ 第二旋转框架(4),其能够绕第二轴线(5)旋转、可旋转地围绕所述第一旋转框架(2)并固定到所述患者床(1),‑ 所述第一和第二旋转框架(2、3)形成用于所述患者床(1)的万向架(13)。
【技术特征摘要】
2016.10.04 DE 102016219162.41.一种患者支撑装置,其具有患者床(1)和单个支撑柱(6),所述患者床(1)以可调整且悬臂式方式布置在所述单个支撑柱(6)上,其特征在于:-第一旋转框架(2),其能够绕第一轴线(3)旋转并围绕所述支撑柱(6);以及-第二旋转框架(4),其能够绕第二轴线(5)旋转、可旋转地围绕所述第一旋转框架(2)并固定到所述患者床(1),-所述第一和第二旋转框架(2、3)形成用于所述患者床(1)的万向架(13)。2.根据权利要求1所述的患者支撑装置,其特征在于:-第一安装机构(7),借助于其,所述第一旋转框架(2)可旋转地连接到所述支撑柱(6)以用于绕所述第一轴线(3)旋转。3.根据权利要求1或权利要求2所述的患者支撑装置,其特征在于:-第二安装机构(8),借助于其,所述第二旋转框架(4)可旋转地连接到所述第一旋转框架以用...
【专利技术属性】
技术研发人员:A克雷默,W诺伊贝尔,
申请(专利权)人:西门子保健有限责任公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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