一种机器人电源管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人电源控制领域，提供一种机器人电源管理系统，包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元和传感器单元；供电电源与电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；电源管理单元与电源控制电路连接，通过电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；无线通信模块、运动控制模块、传感器单元和执行单元与主控制器连接；运动控制模块和无线通信芯片与电源管理单元连接，紧急电量待机模式下，根据电源管理单元接收到的无线指令进行运动，控制机器人返回充电，通过电源管理单元合理分配机器人供电电源的电量，加强了机器人的续航能力，而且保证了机器人在低电量情况下的可操控性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电源管理系统
本技术涉及机器人电源控制领域，尤其涉及一种机器人电源管理系统。
技术介绍
随着各种智能机器人在工业生产和日常生活中的普遍应用，越来越多的服务、特殊行业的机器人采用携带电池的方式进行供电。同时，面对用户对机器人小型化，轻型化的要求，自身携带电池的容量往往不能太大，因此造成携带电池供电机器人普遍存在运行、待机时间短的缺点。另外，当前市面上服务、特种机器人普遍地还未实现小型化，对于携带电池工作遇到电池电量过低，机器人无法自动返航的情况时，需要花费大量的人力、物力处理，带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人电源管理系统，旨在解决现有的携带电池供电机器人运行、待机时间短及电池电量过低，机器人无法自动返航的问题。本技术是这样实现的，一种机器人电源管理系统，包括供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元分别与所述主控制器连接；所述运动控制模块与所述电源管理单元连接，所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元控制所述运动控制模块使所述机器人返回充电。

【技术特征摘要】
1.一种机器人电源管理系统，其特征在于，包括：供电电源、电源管理单元、电源控制电路、无线通信模块、运动控制模块、主控制器、执行单元及传感器单元；所述供电电源与所述电源管理单元连接，提供机器人各部分所需的电源；所述电源管理单元与所述电源控制电路连接，通过所述电源控制电路控制机器人各部分的供电状态；所述无线通信模块、所述运动控制模块、所述传感器单元和所述执行单元分别与所述主控制器连接；所述运动控制模块与所述电源管理单元连接，所述无线通信模块与所述电源管理单元连接，当所述电源管理单元检测到所述供电电源低于预设紧急电量时，所述电源管理单元控制所述运动控制模块使所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何长，蒋鑫，程浩，陈伟，
申请(专利权)人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44