图像分割方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种图像分割方法及装置。该方法包括：根据多帧图像的特征，确定多帧图像中待分割图像的初始背景区域；根据初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；根据背景区域的基础矩阵，确定待分割图像的初始前景区域；根据初始前景区域，对待分割图像进行处理，确定待分割图像的分割结果，其中，分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域。本公开实施例，通过根据多帧图像的特征，确定待分割图像的初始背景区域，根据该初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵，根据基础矩阵确定待分割图像的初始前景区域，并对待分割图像进行处理，确定待分割图像的分割结果，从而实现一种较快速、鲁棒性较高的图像分割方法。

【技术实现步骤摘要】
图像分割方法及装置
本公开涉及计算机
，尤其涉及一种图像分割方法及装置。
技术介绍
图像分割是将具有相似颜色、纹理等特征的像素归为一类。例如，视频图像中运动目标的分割是考虑各像素的时空间信息，将具有相近运动模式且外观特征相似的区域划分为一类。视频图像中运动目标的分割是许多计算机视觉应用的基础，因此，得到了广泛关注。然而，相关技术中，对视频图像中运动目标的分割方法多引入了较多的假设条件，且计算过程繁琐，具有耗时长、鲁棒性低等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种图像分割方法及装置，以解决运动目标分割耗时长、鲁棒性低的问题。根据本公开的一方面，提供了一种图像分割方法，所述方法包括：根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；根据所述初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初始前景区域；根据所述初始前景区域，对所述待分割图像进行处理，确定所述待分割图像的分割结果，其中，所述分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域。对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述初始背景区域，确定背景区域的基础矩阵，包括：利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；根据所述初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初始前景区域；根据所述初始前景区域，对所述待分割图像进行处理，确定所述待分割图像的分割结果，其中，所述分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域。

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，所述方法包括：根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；根据所述初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初始前景区域；根据所述初始前景区域，对所述待分割图像进行处理，确定所述待分割图像的分割结果，其中，所述分割结果包括最终分割出的前景区域和背景区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始背景区域，确定背景区域的基础矩阵，包括：利用核密度估计对所述初始背景区域进行处理，确定与所述初始背景区域相对应的光流场的密度图；根据所述密度图，确定所述初始背景区域中产生刚体运动的刚体区域；确定与所述刚体区域相对应的初始基础矩阵；基于所述初始基础矩阵，确定适应于所述背景区域的基础矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始基础矩阵，确定适应于所述背景区域的基础矩阵，包括：根据所述初始基础矩阵对所述待分割图像的像素点进行处理，确定满足所述初始基础矩阵的像素点；基于满足所述初始基础矩阵的像素点，确定适应于所述背景区域的基础矩阵。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述基础矩阵，确定所述图像的初始前景区域，包括：确定所述待分割图像的像素点针对所述基础矩阵的辛普森距离；将辛普森距离大于或等于第一阈值的像素点所处的区域确定为所述初始前景区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述多帧图像之间的光流场，确定所述光流场的显著性地图；根据所述多帧图像的显著性地图以及所述光流场的显著性地图，确定所述多帧图像的特征。6.一种图像分割装置，其特征在于，所述装置包括：初始背景区域确定模块，用于根据多帧图像的特征，确定所述多帧图像中待分割图像的初始背景区域；基础矩阵确定模块，用于根据所述初始背景区域，确定适应于背景区域的基础矩阵；初始前景区域确定模块，用于根据所述背景区域的基础矩阵，确定所述待分割图像的初...

【专利技术属性】
技术研发人员：季向阳，邸研，高山，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11