一种医学图像拼接方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种医学图像拼接处理方法及装置，所述方法包括：获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。本申请可以提高图像拼接的准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种医学图像拼接方法及装置。
技术介绍
由于大范围的全景医学图像能够更好地帮助医生对病灶及其周围组织进行更全面直观的评价，因此医学图像拼接在医学影像研究中有着广泛的应用，例如通过磁共振图像评估脊柱类的病变。现有技术中，在进行图像拼接时，需要医生手动将图像通过平移等操作达到视觉上的重合区域融合，以确定图像重合区域进行图像拼接。这种方式存在准确性不高、效率低的缺点。现有技术还存在一种图像拼接方法，通过图像特征识别，提取待拼接图像中的点、线、边缘、形状等特征信息，根据这些特征将图像进行配准然后拼接起来。当医学图像噪声很大、图像无明显的特征时，这种方式存在计算量大、耗时长的缺陷。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本申请期望提供一种医学图像拼接方法及装置，可以提高医学图像拼接的准确率和效率。根据本申请实施例的第一方面，提供了一种医学图像拼接处理方法，所述方法包括：获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。根据本申请实施例的第二方面，提供了一种医学图像拼接处理装置，所述装置包括：设备扫描信息获取模块，用于获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；重合区域确定模块，用于根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；配准模块，用于基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；拼接模块，用于根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。根据本申请实施例的第三方面，提供了用于图像拼接处理的装置，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。本申请实施例提供的医学图像拼接处理方法及装置，可以根据两组或者两组以上待拼接图像对应的设备扫描信息确定图像重合区域，相对于现有技术手动确定重合区域或者特征识别进行特征匹配的方式，在节省时间、提高效率的同时，增加了图像拼接的准确性。此外，本申请还对确定的图像重合区域进行扩展处理，基于获取的待配准区域对图像进行配准、拼接处理，提高了图像处理的效果和准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种医学图像拼接处理方法流程图；图2为本申请实施例提供的待拼接的头颈图像示意图；图3为本申请实施例提供的待拼接的颈胸图像示意图；图4A、图4B为本申请实施例确定重合区域的示意图；图5A和图5B为本申请实施例配准处理示意图；图6为本申请实施例拼接处理后的图像效果示意图；图7为本申请实施例提供的一种医学图像拼接处理装置示意图；图8是本申请另一实施例提供的医学图像拼接处理的装置的框图。具体实施方式本申请的目的是，提供一种医学图像拼接方法及装置，可以提高图像拼接的准确率和效率。图像拼接是将存在重合区域的序列图像进行局部配准，根据配准区域将序列图像拼接在一起，从而获取更大视角、更宽范围的全景图。申请人在实现本申请时发现，图像拼接的关键问题是重叠区域的确定以及无痕拼接。为了提高图片拼接的准确率和效率，本申请提出了一种基于设备扫描信息和图像配准算法的医学图像拼接处理方法，首先根据两组或多组待拼接图像中提供的设备扫描信息确定图像之间重叠的区域，这种方式可以节省运算时间并且能够更加准确地找到重合区域。然后，将重合区向四周稍做扩展得到待配准区域，再根据两组图像的待配准区域配准所用的变换矩阵或者配准算子，将两组或多组图像的体数据拼接在一起。这样保证了拼接结果的整体效果，对医生浏览图像诊断病情更有帮助。为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，为根据本申请一实施方式的医学图像拼接处理方法的流程图，具体例如可以包括：S101，获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息。如图2和图3所示，为两组待拼接图像的示意图。如图2所示，为本申请实施例提供的待拼接的头颈图像示意图；如图3所示为本申请实施例提供的待拼接的颈胸图像示意图。其中，所述获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息包括：获取所述待拼接图像对应的图像位置(英文名称为image position)、图像方向(英文名称为image orientation)、像素分辨率(英文名称为pixel spacing)、层厚(英文名称为slice thickness)、患者体位(英文名称为patient position)、扫描床位信息中的一种或多种。较佳地，所述设备扫描信息至少包括所述待拼接图像的图像位置和像素分辨率信息。其中，所述图像位置一般为图像左上角空间坐标，所述空间坐标对应的是人体坐标空间。所述像素分辨率用于表示图像中的点的间隔。所述图像方向用于表示扫描方向。所述层厚用于表示一组图像中包含的各张图像的扫描间隔。所述患者体位用于表示扫描的坐标轴方向。当然，还可以应用其他设备扫描信息确定图像重合区域和拼接的物理顺序，在此不进行限定。其中，所述设备为采集该图像序列所应用的设备，包括但不限于计算机断层扫描设备(CT)、磁共振成像设备(MR)、超声成像设备、核医学成像设备(PET)、医用X线机等医学影像设备。S102，根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序。具体实现时，所述根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序具体包括：根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息；根据所述待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息确定重合区域；根据所述待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息确定拼接的物理顺序。具体实现时，可以先根据两组或者两组以上待拼接图像(如医学数字成像和通信DICOM格式)头文件中提供的设备扫描信息，包括但不限于图像位置、图像方向、像素分辨率、层厚、患者体位、扫描床位等信息，获取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学图像拼接处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。

【技术特征摘要】
1.一种医学图像拼接处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序；基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，获取配准处理结果；根据所述拼接的物理顺序以及所述配准处理结果，将配准处理后的至少两组待拼接图像进行图像拼接处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息包括：获取所述待拼接图像对应的图像位置、图像方向、像素分辨率、层厚、患者体位、扫描床位信息中的一种或多种。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的重合区域和拼接的物理顺序具体包括：根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息；根据所述待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息确定重合区域；根据所述待拼接图像的三维体数据的空间坐标信息确定拼接的物理顺序。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述重合区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理，包括：对所述重合区域进行扩展处理，获得待配准区域；基于所述待配准区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述重合区域进行扩展处理，获得待配准区域具体包括：选取图像处理算子，根据所述图像处理算子的大小确定扩展范围大小，根据确定的所述扩展范围大小对所述重合区域进行扩展处理，获得待配准区域。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待配准区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理具体包括：根据医学数字成像和通信DICOM信息中的人体坐标信息，将所述待配准区域中具有相同人体坐标的点通过配准变换矩阵配准到图像的同一位置。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述待配准区域对所述至少两组待拼接图像进行配准处理具体包括：基于互信息最大化方法获得配准参数，基于所述配准参数将所述待配准区域中相同特征的点通过配准参数配准到图像的同一位置。8.一种医学图像拼接处理装置，其特征在于，所述装置包括：设备扫描信息获取模块，用于获取至少两组待拼接图像，获取与所述至少两组待拼接图像对应的设备扫描信息；重合区域确定模块，用于根据所述设备扫描信息，确定所述至少两组待拼接图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹裕越，洪爽，曹冯秋，康雁，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21