一种FPC功能自动测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种FPC功能自动测试机，包括机架、平面移动机构、升降移动机构、取放旋转机构、视觉检测机构、测试模组和控制系统，取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，能够根据视觉检测机构的检测结果对FPC产品的位置修正，根据测试模组的功能检测结果分别放置FPC产品。本发明专利技术的有益效果是整个功能检测过程，机器能够自动上下料，自动抓取、定位、测试、分选，可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC产品功能检测的效率和质量，成本低，操作容易方便，对操作人员技术水平要求低。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC功能自动测试机
本专利技术涉及电路板检测领域，具体涉及一种FPC功能自动测试机。
技术介绍
随着电子技术的发展，电子设备的普及，电路板作为一种电路及电子元件载体的载体，其潜在需求量是巨大的，其制版技术也越来越先进，其生产工艺也朝着精密、微型、多功能发展。通常电路板在生产出来后，需要进行相关测试，如裸板检测、在线检测、功能检测，现有的检测技术，受成本及技术能力制约，例如在FPC(柔性电路板)功能检测时，普遍采用人工操作形式对待测产品逐个进行检测，如人工将上述待测的FPC放置到治具上再进行功能检测。但是，随着电路板技术的发展，上述人工操作形式的缺陷日益凸显，如人工将FPC产品放到治具测试，人工单次完成单个产品的测试工序多，同时，人工取放，隐患多，定位差，不稳定，效率低。因此，有必要对以上不足加以改进。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述不足，本专利技术提供一种以机械电气自动化形式替代人工形式的FPC功能自动测试机，定位准确，检测效率高，能够实现自动取料、自动定位、自动检测以及自动下料，并根据功能检测结果进行分别放置。本专利技术通过以下技术方案实现：一种FPC功能自动测试机，包括机架，还包括：平面移动机构，设置于所述机架；升降移动机构，设置于所述平面移动机构，通过所述平面移动机构平面移动；取放旋转机构，设置于所述升降移动机构，通过所述平面移动机构平面运动，通过所述升降移动机构相对其运动平面上下运动，用于取放及旋转FPC产品；所述取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，以用于分别放置所述FPC产品；视觉检测机构，用于对所述取放旋转机构取起的FPC产品视觉检测；测试模组，供所述取放旋转机构放置经视觉检测后的所述FPC产品，用于对所述FPC产品进行功能检测，并自动弹出所述FPC产品以供所述取放旋转机构取走；控制系统，通过控制所述平面移动机构、所述升降移动机构和所述取放旋转机构，根据所述视觉检测机构的检测结果对所述FPC产品的位置修正，根据所述测试模组的功能检测结果分别放置所述FPC产品。进一步的，所述取放旋转机构的作业范围下方还设有中转区，所述待检测区、所述已测合格区和所述中转区还分别设有产品托盘，所述产品托盘用于限位放置所述FPC产品。进一步的，还包括空盘搬运机械手，所述控制系统通过控制所述空盘搬运机械手，将所述待检测区空载的所述产品托盘搬运到所述已测合格区或所述中转区。进一步的，所述待检测区和所述已测合格区设有升降装置，所述控制系统控制所述升降装置的升降平台的升降，所述产品托盘位于所述升降平台上并跟随所述升降平台运动。进一步的，所述控制系统包括限位组件，所述限位组件用于生成位置限位信息。进一步的，所述测试模组包括上治具模组和下治具模组，所述上治具模组与所述下治具模组之间设有定位治具。进一步的，所述视觉检测机构的视觉检测装置的位置可调节。进一步的，通过所述控制系统，使所述所述平面移动机构、所述升降移动机构、所述取放旋转机构、所述视觉检测机构、所述测试模组、所述升降装置及所述空盘搬运机械手相配合。进一步的，所述空盘搬运机械手的搬运手部可三轴向运动。本专利技术机械电气自动化程度高，整个功能检测过程，机器能够自动上下料，自动抓取、定位、测试、分选，可实现连续生产作业，节约人工成本，极大提高了FPC产品功能检测的效率和质量，成本低，操作容易方便，对操作人员技术水平要求低。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术实施例的部分结构示意俯视图一；图2为本专利技术实施例的机罩结构示意图；图3为本专利技术实施例的机座结构示意图；图4为本专利技术实施例的部分结构示意图二；图5为本专利技术实施例的控制系统部分组件结构示意图；图6为本专利技术实施例的升降装置结构示意图；图7为图6的另一视角结构示意图；图8为图4的另一视角结构示意图；图9为本专利技术实施例的取放旋转机构结构示意图；图10为本专利技术实施例的视觉检测机构结构示意图；图11为本专利技术实施例的测试模组结构示意图；图12为本专利技术实施例的不良品存放台结构示意图；图13为本专利技术实施例的空盘中转台结构示意图；图14为本专利技术实施例的空盘搬运机械手结构示意图。图中各标号对应如下，底板1，龙门座导轨区2，龙门座20，滑轨21，丝杆导轨22，伺服电机23，联轴器24，龙门底座25，限位触发件26，光电开关27，拖链28，龙门座导轨区3，龙门座30，导轨31，滑轨32，龙门底座33，待测工位4，限位件40，升降平台41，连接杆42，安装板43，光电开关44，限位触发件45，丝杆螺母46，丝杆47，固定板48a、固定板48b，步进电机49，伺服电机50，加强筋51，横梁52，固定板53，推进轨54，滑槽55，传感器56，支板57，电磁阀60，电磁阀61，滑座62，固定板63，气缸64，联动件65，中空步进电机66，吸嘴67，CCD检测拍照工位7，固定板70a，固定板70b,固定板70c,固定板70d，光源装置71，立柱72，弹簧73，夹件74，固定件75，限位柱76，螺旋钮77，照相机78，镜头79，测试工位8，固定板80a，升降板80b，固定板80c,立柱81，上治具模组82，定位治具83，下治具模组84，气缸85，限位件86，气缸87，已测不合格区9，固定支撑台90，限位件91，已测良品工位10，中转区11，固定支撑台110，限位件111，搬运工位12，固定板120，伺服电机121，同步带122，限位触发件123a，传感器123b，滑座124，联动件125，气缸126a，气缸126b，导轨127a，导轨127b,滑块127c，吸嘴128，固定板129，机罩13，扇门130，开口131，急停开关132，启动开关133，机座14，散热扇140，气源总阀141，电脑主机142，显示操控组件15。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：一种FPC功能自动测试机，如图1-5所示，机架包括机罩13和机座14。机罩13的侧部设有扇门130，机罩13的前部设有开口131、急停开关132和启动开关133，扇门130的设置方便FPC产品的取放、以及设备的操作和维护，开口131方便操控，急停开关132用于紧急情况下设备的关停。机座14的侧部设有散热扇140和气源总阀141，其内部设有电脑主机142。显示操控组件15安装于机架上，与电脑主机142一起形成操控系统的一部分。底板1安装于机座14上，其上于龙门座导轨区2和龙门座导轨区3处分别竖向安装有龙门底座25、33，龙门底座25侧部的两端设有光电开关27，龙门底座25的上部固设有滑轨21和第一丝杆推进机构，丝杆推进机构包括丝杆导轨22和伺服电机23，丝杆导轨22通过联轴器24与伺服电机23连接，丝杆推进机构通过于丝杆导轨22的两端处的轴承固设在龙门底座25上，龙门座20通过丝杆导轨22并沿着滑轨21移动，限位触发件26设置于龙门座20的侧部与光电开关27配合，生成位置限位控制信息，拖链28用于相关线路的布设。龙门座30通过导轨31和滑轨32限位，并可沿其滑动。一并参考图8，横梁52的两端通过加强筋51和固定板53分别固定在龙门座20和龙门座30上，横梁52上横向固设有第二丝杆推进机构，第二丝杆推进机构包括伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种FPC功能自动测试机，包括机架，其特征在于，还包括：平面移动机构，设置于所述机架；升降移动机构，设置于所述平面移动机构，通过所述平面移动机构平面移动；取放旋转机构，设置于所述升降移动机构，通过所述平面移动机构平面运动，通过所述升降移动机构相对其运动平面上下运动，用于取放及旋转FPC产品；所述取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，以用于分别放置所述FPC产品；视觉检测机构，用于对所述取放旋转机构取起的FPC产品视觉检测；测试模组，供所述取放旋转机构放置经视觉检测后的所述FPC产品，用于对所述FPC产品进行功能检测，并自动弹出所述FPC产品以供所述取放旋转机构取走；控制系统，通过控制所述平面移动机构、所述升降移动机构和所述取放旋转机构，根据所述视觉检测机构的检测结果对所述FPC产品的位置修正，根据所述测试模组的功能检测结果分别放置所述FPC产品。

【技术特征摘要】
1.一种FPC功能自动测试机，包括机架，其特征在于，还包括：平面移动机构，设置于所述机架；升降移动机构，设置于所述平面移动机构，通过所述平面移动机构平面移动；取放旋转机构，设置于所述升降移动机构，通过所述平面移动机构平面运动，通过所述升降移动机构相对其运动平面上下运动，用于取放及旋转FPC产品；所述取放旋转机构的作业范围下方设有待检测区、已测合格区和已测不合格区，以用于分别放置所述FPC产品；视觉检测机构，用于对所述取放旋转机构取起的FPC产品视觉检测；测试模组，供所述取放旋转机构放置经视觉检测后的所述FPC产品，用于对所述FPC产品进行功能检测，并自动弹出所述FPC产品以供所述取放旋转机构取走；控制系统，通过控制所述平面移动机构、所述升降移动机构和所述取放旋转机构，根据所述视觉检测机构的检测结果对所述FPC产品的位置修正，根据所述测试模组的功能检测结果分别放置所述FPC产品。2.根据权利要求1所述的一种FPC功能自动测试机，其特征在于，所述取放旋转机构的作业范围下方还设有中转区，所述待检测区、所述已测合格区和所述中转区还分别设有产品托盘，所述产品托盘用于限位放置所述FPC产品。3.根据权利要求2所述的一种FPC功能自动测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉军，李仲平，
申请(专利权)人：豫鑫达深圳智能化设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44