一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法
本专利技术涉及农业电气化与信息化领域，尤其涉及一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法。
技术介绍
拖拉机作为一种可靠的农用机具动力机械，以其配套机具灵活，适应性强的优势，得到广大农业劳动者的青睐。近年来，拖拉机不断向大型化、自动化、智能化的方向发展，以达到减轻人工劳动力的目的。不论耕整作业、播种作业还是进行田间管理，都需要对机具的前进速度进行监测与控制，使其更好地达到特定地农艺要求，传统通过仪表盘获取拖拉机前进速度的方式已不能够满足智能化作业的需要，所以亟需开发更为精准、快速的速度监测系统与监测方法。目前广泛采用的机组速度监测方法有五轮仪法、轮速传感器测速法、以及GPS测速法。非接触式五轮仪由光学系统及大面积梳状硅光电池组合构成，工作时，光电传感器输出频率正比于行驶速度的信号，经过信号处理得到随车速变化的脉冲信号，读取脉冲信号便可以获取行驶速度，但由于其重复精度较差，价格高，功耗大，产品结构复杂，环境适应性较差等缺陷，使得其应用受到一定限制；轮速传感器测速法能获得较为准确的车轮转动角速度，但是由于地面土质松软...
【技术保护点】
一种以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，包括轮速信号采集模块、加速度传感器(3)、信号接收器(7)、无线收发终端和车载终端(6)，所述车载终端(6)包括工控机(61)和协调器(62)；所述轮速信号采集模块包括第一轮速采集模块(1)和第二轮速采集模块(2)，分别用于测量拖拉机左前轮和右前轮的转速；所述加速度传感器(3)用于测量农用机具加速度；所述信号接收器(7)用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号，并发送至所述工控机(61)；所述无线收发终端包括第一收发终端(4)和第二收发终端(5)，所述第一收发终端(4)用于接收轮速信号采集模块传递的信号，所述第二收发终...
【技术特征摘要】
1.一种以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，包括轮速信号采集模块、加速度传感器(3)、信号接收器(7)、无线收发终端和车载终端(6)，所述车载终端(6)包括工控机(61)和协调器(62)；所述轮速信号采集模块包括第一轮速采集模块(1)和第二轮速采集模块(2)，分别用于测量拖拉机左前轮和右前轮的转速；所述加速度传感器(3)用于测量农用机具加速度；所述信号接收器(7)用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号，并发送至所述工控机(61)；所述无线收发终端包括第一收发终端(4)和第二收发终端(5)，所述第一收发终端(4)用于接收轮速信号采集模块传递的信号，所述第二收发终端(5)用于接收加速度传感器(3)传递的信号；所述协调器(62)安装于所述工控机(61)背部，用于将第一收发终端(4)和第二收发终端(5)上传的拖拉机左前轮和右前轮转速信号与农用机具加速度信号上传至所述工控机(61)；所述工控机(61)基于所述信号接收器(7)与所述协调器(62)上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。2.根据权利要求1所述的以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，所述第一轮速采集模块(1)和第二轮速采集模块(2)相同，分别对称安装于拖拉机的左前轮和右前轮上，所述第一轮速采集模块(1)包括磁钢片组和第一霍尔传感器(12)，所述磁钢片组包括N块磁钢片(11)，N块所述磁钢片(11)以拖拉机左前轮的轮毂圆心为几何中心，沿圆周方向均布，用于触发第一霍尔传感器(12)产生开关量信号；所述第一霍尔传感器(12)与拖拉机前桥平行，第一霍尔传感器(12)的监测端面垂直于拖拉机左前轮的轮毂，与所述磁钢片(11)的间距小于等于10mm，第一霍尔传感器(12)与第一收发终端(4)电连接。3.根据权利要求1所述的以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，所述加速度传感器(3)安装于农用机具机架横梁顶部，所述加速度传感器(3)与第二收发终端(5)电连接。4.根据权利要求1所述的以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，所述第一收发终端(4)，安装于拖拉机机身侧部，监测由所述第一轮速采集模块(1)和第二轮速采集模块(2)输出的开关量信号，转换为脉冲信号，累加采样周期T内的所述脉冲信号个数，通过无线通信网络将所述轮速脉冲信号累加值上传至所述协调器(62)。5.根据权利要求1所述的以拖拉机为动力的农用机具速度监测系统，其特征在于，所述第二收发终端(5)，安装于农用机具机架横梁，与加速度传感器(3)电连接，依据采样周...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，胡建平，骆佳明，韩绿化，杨德勇，董立立，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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