一种基板边缘检查机及边缘检查方法技术

本发明专利技术公开了一种基板边缘检查机及边缘检查方法，包括机座，机座上设有：移送部，用于沿第一方向移送基板；旋转部，其安装于移动部上，用于旋转基板，分别使基板的长边方向和短边方向旋转至第一方向；扫描模块，用于扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；以及安装部，固定于机座上，安装部上安装扫描模块；其中，基板的长边沿第一方向移动时，扫描模块用于扫描两长边的上边缘和下边缘；基板的短边沿第一方向移动时，扫描模块用于扫描两短边的上边缘和下边缘。本发明专利技术通过旋转部切换基板的长边、短边至移送方向上，调整扫描模块的位置，以弥补长短边的距离差，可同时进行基板四边的上下边检，大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基板边缘检查机及边缘检查方法
本专利技术涉及基板检查
，尤其涉及一种基板边边缘检查机及缘检查方法。
技术介绍
显示面板的制备需要经过多个工序，经过多个工序的制程过程和各工序间的搬运传输等过程，一般显示面板由基板或其他材质的柔性基板制程，在上述过程中基板边缘有可能会发生破损、裂片或污染等缺陷，而这些缺陷会对平板显示器品质产生重大影响，因此需要检查基板边缘是否存在缺陷。现有的基板边缘检查装置只能进行基板平行边的上边检或下边检，不能同时对四边进行上下边检，检测效率较低。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基板边缘检查机及边缘检查方法，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基板边缘检查机及边缘检查方法，能够对长边和短边尺寸不一样的基板同时进行四边的上下边检，以提高检测效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基板边缘检查机，包括机座，所述机座上设有：移送部，用于沿第一方向移送基板；旋转部，其安装于所述移动部上，用于旋转基板，分别使基板的长边方向和短边方向旋转至所述第一方向；扫描模块，用于扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；以及安装部，固定于所述机座上，所述安装部上安装所述扫描模块；其中，基板的长边沿所述第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两长边的上边缘和下边缘；基板的短边沿第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两短边的上边缘和下边缘。进一步的，所述移送部包括安装在所述机座上的两条平行的滑轨、与两条所述滑轨滑动连接的支架、驱动所述支架沿两条所述滑轨移动的第一直线模组；其中，所述滑轨沿第一方向设置。进一步的，所述旋转部包括安装在所述支架上的转盘、固定于所述转盘上且随所述转盘转动的基板放置台。进一步的，所述转盘可转动的角度为90°-270°。进一步的，所述安装部包括固定于所述机座上的龙门架与下部支架，其中所述龙门架位于沿所述第一方向移送中的基板的上方，所述下部支架位于沿所述第一方向移送中的基板的下方。进一步的，所述扫描模块包括：两个上摄像部件，安装于所述龙门架上，用于扫描沿所述第一方向移送中的基板的两平行边的上边缘；两个下摄像部件，安装于所述下部架上，两个所述下摄像部件用于扫描沿所述第一方向移送中的基板的两平行边的下边缘。进一步的，所述龙门架与所述下部支架上各设置有两个第二直线模组，各所述第二直线模组分别与所述上摄像部件和所述下摄像部件连接，且驱动所述上摄像部件和所述下摄像部件沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。进一步的，所述上摄像部件镜头的轴向中心线与所述下摄像部件镜头的轴向中心线不重合。本专利技术的基板边缘检查方法，该方法通过判断对基板边缘进行线扫描而获得的图像来检查基板边缘是否存在缺陷，包含步骤：S1沿第一方向移送基板；S2扫描模块扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；S3完成对基板的两平行边的边缘扫描后，将基板旋转90°或270°并朝第三方向移送；所述第三方向与所述第一方向相反；S4调整扫描模块的位置，使扫描模块能够扫描处于移送状态的基板的另外两平行边的上边缘和下边缘。进一步的，还包括步骤：S5根据所述扫描模块的扫描图像，判定所述基板的边缘是否存在缺陷。本专利技术的有益效果为：通过旋转部切换基板的长边、短边至移送方向上，通过调整扫描模块的位置，以弥补长短边的距离差，从而可同时进行基板四边的上下边检，大大提高了检测效率。附图说明图1是本专利技术具体实施方式提供的边缘检查机的立体结构示意图。图中：11-滑轨，12-支架，13-第一直线模组，21-转盘，22-基板放置台，31-上摄像部件，32-下摄像部件，41-第二直线模组，51-机座，52-龙门架，53-下部支架。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本专利技术的边缘检查机包括机座51，机座51上设有移送部、旋转部、扫描模块和安装部，其中，移送部用于沿第一方向移送基板；旋转部安装于移动部上，用于旋转基板，分别使基板的长边方向和短边方向旋转至第一方向；扫描模块用于扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；安装部固定于机座上，安装部上安装扫描模块；其中，基板的长边沿第一方向移动时，扫描模块用于扫描两长边的上边缘和下边缘；基板的短边沿第一方向移动时，扫描模块用于扫描两短边的上边缘和下边缘。具体的，移送部包括安装在机座51上的两条平行的滑轨11、与两条滑轨11滑动连接的支架12、驱动支架12沿两条滑轨11移动的第一直线模组13，其中，滑轨11沿第一方向设置。进一步地，旋转部包括安装在支架12上的转盘21、随转盘21转动的基板放置台22，转盘21可转动的角度为90°-270°。于一实施例中，安装部包括固定于机座51上的龙门架52与下部支架53，其中，龙门架52位于沿第一方向移送中的基板的上方，下部支架53位于沿第一方向移送中的基板的下方。于一具体实施例中，扫描模块包括两个上摄像部件31和两个下摄像部件32，两个上摄像部件31安装于龙门架52上，用于扫描沿第一方向移送中的基板的两平行边的上边缘，两个下摄像部件32安装于下部支架53上，两个下摄像部件32用于扫描沿第一方向移送中的基板的两平行边的下边缘；如此基板沿第一方向运行一次即可完成两条平行边的上下边缘的扫描；基板旋转90°沿相反方向返回即完成另外两条平行边的上下边缘的扫描，效率得到极大提高。较佳地，上摄像部件31镜头的轴向中心线与下摄像部件32镜头的轴向中心线不重合，以免上摄像部件31镜头与下摄像部件32镜头因位置重叠产生光学干扰，造成图像抓取异常。为方便调整两个上摄像部件31和两个下摄像部件32的位置，本专利技术在龙门架52与下部支架53上各设置有两个第二直线模组41，各第二直线模组41分别与上摄像部件31和下摄像部件32连接，且驱动上摄像部件31和下摄像部件32沿垂直于第一方向的第二方向移动。另外，为了方便移动该边缘检查机，机座51底部上设有滚轮。本专利技术通过设置两个上摄像部件31，可对基板两平行边的上边缘进行检测，通过设置两个下摄像部件32，可对基板两平行边的下边缘进行检测；因基板长边和短边尺寸不一，通过设置旋转部，可切换基板的长边、短边至移送方向上，通过调整扫描模块的位置，以弥补长短边的距离差，从而可同时进行基板四边的上下边检，大大提高了检测效率。本专利技术还提供了利用上述边缘检查机进行基板边缘检查的方法，该方法通过判断对基板边缘进行线扫描而获得的图像来检查基板边缘是否存在缺陷，包含步骤：S1沿第一方向移送基板；S2扫描模块扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；S3完成对基板的两平行边的边缘扫描后，将基板旋转90°或270°并朝第三方向移送；所述第三方向与所述第一方向相反；S4调整扫描模块的位置，使扫描模块能够扫描处于移送状态的基板的另外两平行边的上边缘和下边缘。进一步的，还包括步骤：S5根据所述扫描模块的扫描图像，判定所述基板的边缘是否存在缺陷。综上，本专利技术通过旋转部切换基板的长边、短边至移送方向上，通过调整扫描模块的位置，以弥补长短边的距离差，从而可同时进行基板四边的上下边检，大大提高了检测效率。以上结合具体实施例描述了本专利技术的技术原理。这些描述只是为了解释本专利技术的原理，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板边缘检查机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有：移送部，用于沿第一方向移送基板；旋转部，其安装于所述移动部上，用于旋转基板，分别使基板的长边方向和短边方向旋转至所述第一方向；扫描模块，用于扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；以及安装部，固定于所述机座上，所述安装部上安装所述扫描模块；其中，基板的长边沿所述第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两长边的上边缘和下边缘；基板的短边沿第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两短边的上边缘和下边缘。

【技术特征摘要】
1.一种基板边缘检查机，其特征在于，包括机座，所述机座上设有：移送部，用于沿第一方向移送基板；旋转部，其安装于所述移动部上，用于旋转基板，分别使基板的长边方向和短边方向旋转至所述第一方向；扫描模块，用于扫描处于移送状态的基板的两平行边的上边缘和下边缘；以及安装部，固定于所述机座上，所述安装部上安装所述扫描模块；其中，基板的长边沿所述第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两长边的上边缘和下边缘；基板的短边沿第一方向移动时，所述扫描模块用于扫描两短边的上边缘和下边缘。2.根据权利要求1所述的基板边缘检查机，其特征在于，所述移送部包括安装在所述机座上的两条平行的滑轨、与两条所述滑轨滑动连接的支架、驱动所述支架沿两条所述滑轨移动的第一直线模组；其中，所述滑轨沿第一方向设置。3.根据权利要求2所述的基板边缘检查机，其特征在于，所述旋转部包括安装在所述支架上的转盘、固定于所述转盘上且随所述转盘转动的基板放置台。4.根据权利要求3所述的基板边缘检查机，其特征在于，所述转盘可转动的角度为90°-270°。5.根据权利要求1所述的基板边缘检查机，其特征在于，所述安装部包括固定于所述机座上的龙门架与下部支架，其中所述龙门架位于沿所述第一方向移送中的基板的上方，所述下部支架位于沿所述第一方向移送中的基板的下方。6.根据权利要求5所述的基板边缘检...

【专利技术属性】
技术研发人员：康强强，郭连俊，杨慎东，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32