高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，该装置包括底座、X型钢架、第一液压缸、第一活塞杆、安装底座、万向轮、信号接收器、蓄电池、支撑板、工作面板、第二液压缸、第二活塞杆、数据输出端口、液压油泵、红外线发射器、红外线接收器、显示平台、微控制单元、旋转支座、旋转管、液压油管、光伏电池板、倾角传感器遥控器、人工光源和液压油泵。有益效果是本装置可实现太阳辐射测试实验的全自动化，操作方便，极大的增加了实验的安全性和可实施性，可以将实验误差降低3％‑5％左右。

【技术实现步骤摘要】
高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置
本专利技术涉及光伏和光热产品测试领域，特别是涉及基于人工光源的光伏产品测试领域的一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置。
技术介绍
光伏产品测试对于研究光伏产品有着重要的意义，其中尤其太阳能电池板、太阳能热水器的光热特性研究需要做大量的设计，其中人工光源在光伏产品测试领域也有着重要的意义。现有的人工光源辐射测试装置存在以下三个缺点：第一，需要人为的去设置每一组高度和太阳能电池板与水平面的倾角，而且误差较大；第二，由于在太阳辐射测试实验时，即使防护措施做得很好，受到辐射伤害的可能性还是很大；第三，在实验过程中，若想要改变测试数据或者记录数据，必须手动设置或记录，增加了实验过程的繁琐；第四，传统的实验装置不能实时的监测和准确记录实验数据的改变，大大增加了实验误差。
技术实现思路
针对现有测试装置的以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，有利于解决利用人工光源进行太阳辐射测试实验时危险性较高、操作测试装置比较困难和测试数据不精确等问题。本专利技术采用的技术方案是提供一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，该装置包括底座、X型钢架、第一液压缸、第一活塞杆、安装底座、万向轮、信号接收器、蓄电池、支撑板、工作面板、第二液压缸、第二活塞杆、数据输出端口、液压油泵、红外线发射器、红外线接收器、显示平台、微控制单元、旋转支座、旋转管、液压油管、光伏电池板、倾角传感器遥控器、人工光源和液压油泵。在所述底座的四个直角处通过螺栓和螺母固定万向轮，所述两副X型钢架对称装设在底座两侧并分为上下两部分，所述X型钢架的下部分一端通过螺栓和螺母与固定在底座上的安装底座Ⅰ铰接，另一端与旋转管Ⅰ铰接；所述X型钢架的上部分一端通过螺栓和螺母与固定在支撑板上的安装底座Ⅱ铰接，另一端与设置于支撑板的中心水平面处的旋转管Ⅱ铰接，在所述支撑板上固定连接有安装底座Ⅴ,所述支撑板上端面平行位置处设置有工作面板，所述工作面板通过螺栓和螺母与安装底座Ⅴ铰接。所述第一液压缸通过螺栓和螺母铰接于安装底座Ⅲ上，所述X型钢架上半部分的铰接点下侧通过轴承固定有旋转管Ⅲ和人机交互面板。本专利技术的效果是该高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置有以下特点：第一，本装置在可以实现对实验的远程操控，现有的一些太阳辐射测试装置每测一组数据均需要进入人工光源的辐射区，而在用本装置实验时测试人员只需在辐射区之外用遥控器操控本装置；第二，本装置采用微控制单元控制液压装置来控制高度和角度的改变，同时采用红外线测距传感器和倾角传感器测量并记录相关数据，可以将实验误差降低3％-5％左右；第三，本装置的操作平台里装设有内置存储单元和数据输出端口，可以定时的将数据储存在内置存储系统或通过数据输出端口输出到外置存储单元。附图说明图1是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置主视图；图2是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置操作平台主视图；图3是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置支架图；图4是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置底面图；图5是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置遥控器主视图；图6是本专利技术高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置控制系统示意图。图中：1、底座2、X型钢架3、螺栓4、螺母5、第一液压缸6、第一活塞杆7、安装底座8、万向轮9、信号发射接收器10、蓄电池11、支撑板12、工作面板13、第二液压缸14、第二活塞杆15、数据输出端16、液压油泵17、红外线发射口器18、人机交互面19、参数输入键20、开关键21、电子表板盘22、结果输出键23、初始化键24、微控制单元25、显示屏26、旋转支座27、旋转管28、液压油管29、轴承30、光伏电池板31、倾角传感器32、转向电机33、传动齿轮34、驱动电机35、红外线接收36、操作平台37、蓄电池充电器插口38、检修门39、红外线测距40、导线41、内置存储传感器单元42、方向键43、复位键44、启动键45、遥控器46、逆变器47、遥控器显示48、第一液压油49、第二液压油屏泵控制键泵控制键50、液压油箱51、刹车装置52、遥控器存储53、人工光源单元具体实施方式结合附图对本专利技术的高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置结构加以说明。如图1所示，本专利技术的高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置结构是，它包括底座1、X型钢架2、螺栓3、螺母4、第一液压缸5、第一活塞杆6、安装底座7、万向轮8、信号接收器9、蓄电池10、支撑板11、工作面板12、第二液压缸13、第二活塞杆14、数据输出端口15、红外线发射器17、旋转管27、液压油管28、轴承29、光伏电池板30和倾角传感器31，所述两副X型钢架对称装设在所述底座1两侧并分为上下两部，进一步,下半部的一端通过所述螺栓3和螺母4与所述安装底座Ⅰ7-1铰接，另一端与所述旋转管Ⅰ27-1铰接，上半部的一端通过所述螺栓3和螺母4与所述安装底座Ⅱ7-2铰接，另一端与所述旋转管Ⅱ27-2铰接。所述安装底座Ⅰ7-1通过焊接固定在所述底座1上，进一步的，所述第一液压缸5通过所述螺栓3和螺母4铰接于所述安装底座Ⅲ7-3上，所述旋转管Ⅲ27-3通过所述轴承29固定于所述X型钢架第二层的铰接点右下侧附近处，具体位置根据实际需求而定。所述第一活塞6与旋转管Ⅲ27-3铰接。所述安装底座Ⅱ7-2、安装底座Ⅳ7-4和安装底座Ⅴ7-5均焊接于支撑板11上，其安装底座Ⅱ7-2与安装底座Ⅴ7-5所在平面与所述驱动转向万向轮8-1安装平面平行，且两者在同一侧，进一步的，所述安装底座Ⅴ7-5焊接于支撑板11一侧的上端面，安装底座7-2焊接于支撑板11的内侧面；安装底座Ⅳ7-4焊接于支撑板11的另一侧的上端面处，进一步的，所述安装底座Ⅳ7-4与安装底座Ⅴ7-5在同一平面上，相对距离按实际需求而定。所述第二液压缸13通过螺栓3和螺母4铰接于所述安装底座Ⅳ7-4上，所述第二活塞杆14通过所述螺栓3和螺母4与所述旋转管Ⅲ27-3铰接，所述旋转管Ⅳ27-4焊接于所述工作面板12的水平中心线位置处，其中所述旋转管Ⅳ27-4包括两部分并关于所述工作面板12竖直中心线对称，设置于所述工作面板12的两侧。所述X型钢架2通过所述第一活塞杆的伸缩控制其升高或降低，所述工作面板12通过所述第二活塞杆的伸缩控制其与水平面夹角的改变。所述第一液压缸5与第二液压缸13均通过液压油管28与设置于所述操作平台36的液压油泵Ⅰ16-1和液压油泵Ⅱ16-2连接，所述操作平台36设置于底座1上的上端面，进一步的，其位于所述从动万向轮8-2的安装侧，具体位置按实际需求而定。如图2所示，本专利技术的高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置的操作平台的主视图，所述人机交互面板18包括参数输入键盘19、开关键20、电子表21、结果输出键22、初始化键23和显示屏25，所述人机交互面板18设置在所述操作平台36的上端面处，所述信号发射接收器Ⅰ9-1设置于所述操作平台36上，各部件具体位置按实际需求而定。所述液压油泵28、蓄电池10和微控制单元Ⅰ24-1设置于所述操作平台36的内部，进一步的，所述液压油泵28、蓄电池1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，其特征是：该装置包括底座(1)、X型钢架(2)、第一液压缸(5)、第一活塞杆(6)、安装底座(7)、万向轮(8)、信号接收器(9)、蓄电池(10)、支撑板(11)、工作面板(12)、第二液压缸(13)、第二活塞杆(14)、数据输出端口(15)、液压油泵(16)、红外线发射器(17)、红外线接收器(32)、显示平台(18)、微控制单元(24‑1)、旋转支座(26)、旋转管(27)、液压油管(28)、光伏电池板(30)、倾角传感器(31)遥控器(45)、人工光源(53)和液压油泵(16)；在所述底座(1)的四个直角处通过螺栓(3)和螺母(4)固定万向轮(8)，所述两副X型钢架(2)对称装设在底座(1)两侧并分为上下两部分，所述X型钢架(2)的下部分一端通过螺栓(3)和螺母(4)与固定在底座(1)上的安装底座Ⅰ(7‑1)铰接，另一端与旋转管Ⅰ(27‑1)铰接；所述X型钢架(2)的上部分一端通过螺栓(3)和螺母(4)与固定在支撑板(11)上的安装底座Ⅱ(7‑2)铰接，另一端与设置于支撑板(11)的中心水平面处的旋转管Ⅱ(27‑2)铰接，在所述支撑板(11)上固定连接有安装底座Ⅴ(7‑5),所述支撑板(11)上端面平行位置处设置有工作面板(12)，所述工作面板(12)通过螺栓(3)和螺母(4)与安装底座Ⅴ(7‑5)铰接；所述第一液压缸(5)通过螺栓(3)和螺母(4)铰接于安装底座Ⅲ(7‑3)上，所述X型钢架(2)上半部分的铰接点下侧通过轴承(29)固定有旋转管Ⅲ(27‑3)和人机交互面板(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，其特征是：该装置包括底座(1)、X型钢架(2)、第一液压缸(5)、第一活塞杆(6)、安装底座(7)、万向轮(8)、信号接收器(9)、蓄电池(10)、支撑板(11)、工作面板(12)、第二液压缸(13)、第二活塞杆(14)、数据输出端口(15)、液压油泵(16)、红外线发射器(17)、红外线接收器(32)、显示平台(18)、微控制单元(24-1)、旋转支座(26)、旋转管(27)、液压油管(28)、光伏电池板(30)、倾角传感器(31)遥控器(45)、人工光源(53)和液压油泵(16)；在所述底座(1)的四个直角处通过螺栓(3)和螺母(4)固定万向轮(8)，所述两副X型钢架(2)对称装设在底座(1)两侧并分为上下两部分，所述X型钢架(2)的下部分一端通过螺栓(3)和螺母(4)与固定在底座(1)上的安装底座Ⅰ(7-1)铰接，另一端与旋转管Ⅰ(27-1)铰接；所述X型钢架(2)的上部分一端通过螺栓(3)和螺母(4)与固定在支撑板(11)上的安装底座Ⅱ(7-2)铰接，另一端与设置于支撑板(11)的中心水平面处的旋转管Ⅱ(27-2)铰接，在所述支撑板(11)上固定连接有安装底座Ⅴ(7-5),所述支撑板(11)上端面平行位置处设置有工作面板(12)，所述工作面板(12)通过螺栓(3)和螺母(4)与安装底座Ⅴ(7-5)铰接；所述第一液压缸(5)通过螺栓(3)和螺母(4)铰接于安装底座Ⅲ(7-3)上，所述X型钢架(2)上半部分的铰接点下侧通过轴承(29)固定有旋转管Ⅲ(27-3)和人机交互面板(18)。2.如权利要求1所述高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，其特征是：所述万向轮(8)分为可转向驱动万向轮(8-1)和从动万向轮(8-2)，可转向驱动万向轮(8-1)包括驱动电机(34)、转向电机(32)和传动齿轮(33)，所述驱动电机(34)和转向电机(32)分别与微控制单元(24-1)电连接，所述微控制单元(24-1)与所述蓄电池(10)电连接；所述从动万向轮(8-2)通过螺栓(3)和螺母(4)固定于底座(1)前端两直角处。3.如权利要求1所述高精度可定位全自动三维可调太阳辐射测试装置，其特征是：所述安装底座Ⅲ(7-2)固定连接在底座(1)靠近转向驱动万向轮(8-1)一侧处，所述第二液压缸(13)通过螺栓(3)和螺母(4)铰接于安装底座Ⅳ(7-4)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚万祥，许春峰，张志刚，潘雷，李宪莉，陈广毅，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：发明
国别省市：天津,12