一种基于激光测距的角度零位记忆方法技术

本发明专利技术涉及一种基于激光测距的角度零位记忆方法，采用激光测距法，通过同步采集测距值和天线角度，将激光发射器固定在外壳内，并将外壳内的空余部分采用泡沫填充剂填充，确保减震和固定效果，在转动转盘的固定反射装置，保证激光发射器的激光可以打到为准。在激光发射器上电情况下，转动天线，观察数据处理单元的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，可以记录当前角度，即为角度零位；也可通过记盘数据进行比对，由于使用同一中断和B码，保证了时间上的一致性，第二次数据大变化时刻对应的角度即为天线零位。本发明专利技术在应用中，实现方便，可以角度零位记忆功能，具有极强应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的角度零位记忆方法
本专利技术涉及一种基于激光测距的角度零位记忆方法。属于航天测控

技术介绍
船载测控伺服系统是整个测控系统的“门户”，用于“快、准、稳”锁定跟踪目标，采用的是偏差跟踪方法，偏差最终转换为角度量指引天线随动目标，角度量由轴角编码器提供。为统一坐标系，测控天线的轴角编码器需要标定零位，由于轴角编码器为电子器件，故障更换后需要将零位值重新输入，这时零位记忆装置将作为基准提供零位值。以往的零位记忆装置采用机械记忆装置，比如刻线、贴标尺等，在外部恶劣的环境下，在其精度本身达不到指标要求的情况下，其自身的可靠性也无法保证，在这种情况下急需一种更为便捷的方法来实现角度零位记忆功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于激光测距的角度零位记忆方法，在天线传动结构的支撑面放置激光测距仪，在转动面对应位置放置一个凸起平台，根据位置数据的变化来实现角度零位记忆，具有成本低、安装便捷、调整方便、易于实现的特点。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种基于激光测距的角度零位记忆方法，包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接固定条；所述固定条两侧均开孔，与下板连接为自锁螺纹；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；所述反射装置为...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的角度零位记忆方法，其特征在于：包括分别安装在天线传动结构的支撑盘和转动盘上的发射装置、反射装置，其中：所述发射装置包括外壳，所述外壳上下镂空用于放置上板和下板，在四个角的上下均有一个方块，方块中心有具备自锁功能的通孔螺纹，外壳两侧折边、开孔，用于整体安装，外壳一侧布置有电池盒和走线孔；所述上板中心开一个方孔，用于安装激光发射器，方孔两侧内折边，形成固定条，用于固定激光发射器，上板四角开有沉孔；所述下板四角开有沉孔，中间间隔开有两个沉孔，用于连接固定条；所述固定条两侧均开孔，与下板连接为自锁螺纹；所述走线孔为激光发射器数据线的通道，连接至机房计算机，用于数据处理；所述反射装置为一个两侧薄边中间厚边的凸形结构；将激光发射器上部与上板的固定条通过螺栓连接，发射器下部与固定条也通过螺栓连接，并连接好供电和通信线路，将上板与外壳连接；在外壳下部通过泡沫填充剂将外壳与发射器的空余部分填实，将下板固定在外壳上，并将下板与固定条连接好，整个发射装置固定在天线的支撑盘上，在转动转盘的固定反射装置，保证激光发射器的激光可以打到为准，在激光发射器上电情况下，转动天线，观察数据处理单元的测距数据，在第一次有数据大变化时，减慢天线转速，在第二次数据大变化时，记录当前角度，即为角...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛军，瞿元新，朱莉，何剑伟，谢勇，蒋知彧，潘国平，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六八六部队，
类型：发明
国别省市：江苏,32