基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法，步骤如下：步骤1）利用高压线塔的阴影的光谱和形状特征，提取高压线塔阴影；2）基于高压线塔阴影提取结果，获取塔顶阴影点，并利用阴影在不同时相中的差异和阴影成像原理，建立方程组，求解得到塔顶垂直投影点；3）基于获得的塔顶阴影点和塔顶垂直投影点坐标，利用高度、阴影长度与太阳高度角之间的三角关系，并取两组高度值的平均值，作为最终的高压线塔高度。

【技术实现步骤摘要】
基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法
本专利技术是一项对地观测领域的技术，本专利技术基于高压线塔在太阳高度角较高时的阴影成像特点，并避免了因高压线塔架设环境不同而造成的复杂地表干扰，实现了高压线塔阴影的自动化提取和高度的高精度估算，是一项具有应用价值的高压线塔监测技术。
技术介绍
无人飞行器在低空或超低空飞行中，越来越多的高压线塔、高压线等障碍物成为通航飞行中的重要安全隐患，此外，高压线塔是国家电网重要的基础设施，直接关系到电网安全。目前高压线塔的高度通常采用点云数据建立3D模型进行直接高度测量，而遥感估算常用的方法为阴影法。阴影能够提供被照射地物的轮廓和高度信息，常用的阴影检测方法可以分两类：基于特征的方法和基于模型的方法。在基于阴影的高度估算方面，常用的方法可以被分为5类：简单剖面模型、简单几何模型、统计模型、几何位置模型和精准计算模型，这些方法分析了在不同情况下太阳高度角、太阳方位角、卫星高度角、卫星方位角与建筑物阴影、高度的关系，满足不同的条件下应用的需求。上述方法在建筑物阴影提取与高度估算方法均取得了较好的效果，然而应用到高压线塔上仍存在一些不足。高压线塔的塔架、镂空结本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术公开了一种基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法，步骤如下：步骤1）利用高压线塔的阴影的光谱和形状特征，提取高压线塔阴影；2）基于高压线塔阴影提取结果，获取塔顶阴影点，并利用阴影在不同时相中的差异和阴影成像原理，建立方程组，求解得到塔顶垂直投影点； 3）基于获得的塔顶阴影点和塔顶垂直投影点坐标，利用高度、阴影长度与太阳高度角之间的三角关系，并取两组高度值的平均值，作为最终的高压线塔高度。

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种基于多时相阴影差异的高压线塔高度提取方法，步骤如下：步骤1）利用高压线塔的阴影的光谱和形状特征，提取高压线塔阴影；2）基于高压线塔阴影提取结果，获取塔顶阴影点，并利用阴影在不同时相中的差异和阴影成像原理，建立方程组，求解得到塔顶垂直投影点；3）基于获得的塔顶阴影点和塔顶垂直投影点坐标，利用高度、阴影长度与太阳高度角之间的三角关系，并取两组高度值的平均值，作为最终的高压线塔高度。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：米晓飞，杨健，占玉林，余涛，张周威，柳鹏，张雅洲，刘苗，孙震笙，曹维佳，
申请(专利权)人：中国科学院遥感与数字地球研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11