一种用于电动轮椅的行星减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种用于电动轮椅的行星减速机构，包括无刷电机和减速机构，其特征在于，所述减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的驱动轮的轮毂动力连接。本实用新型专利技术的用于电动轮椅的行星减速机构具有安装方便、轮毂尺寸小、重量轻的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动轮椅的行星减速机构
本技术涉及电动轮椅
，特别涉及一种用于电动轮椅的行星减速机构。
技术介绍
轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。现有的电动轮椅中的每一动力轮均有一台电机通过减速齿轮机构驱动，然而用于驱动动力轮的电机的线圈、碳刷及齿轮的负载压力大，使用寿命短，而且现有的用于驱动动力轮的电机的体积较大，导致电动轮椅非常笨重。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。无刷电机与有刷电机相比，具有如下优点：1、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电动轮椅的行星减速机构，包括无刷电机和减速机构，其特征在于，所述减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的驱动轮的轮毂动力连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动轮椅的行星减速机构，包括无刷电机和减速机构，其特征在于，所述减速机构为至少三级以上的行星齿轮减速机构，所述无刷电机与所述减速机构连为一体，所述无刷电机的输出轴与初级行星减速机构的输入端动力连接，末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述电动轮椅的驱动轮的轮毂动力连接。2.如权利要求1所述的一种用于电动轮椅的行星减速机构，其特征在于，所述末级行星齿轮减速机构的输出轴与所述无刷电机的输出轴位于同一轴线上。3.如权利要求1所述的一种用于电动轮椅的行星减速机构，其特征在于，所有行星齿轮减速机构位于同一轴线上。4.如权利要求1所述的一种用于电动轮椅的行星减速机构，其特征在于，所述至少三级以上的行星齿轮减速机构还包括第一端盖、第二端盖、具有内齿轮的减速箱体、电机输出齿轮、初级行星齿轮减速机构、至少一中间级行星齿轮减速机构和末级行星齿轮减速机构，所述第一端盖和第二端盖固定的具有内齿轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺金明，
申请(专利权)人：上海互邦智能康复设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31