一种润滑油涂抹机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种润滑油涂抹机器人，包括底板，所述底板的上表面与支撑板的下表面固定连接，并且支撑板的上表面与顶板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与第一电动推杆的顶端固定连接，并且第一电动推杆的底端与第一传动装置的上表面固定连接，第一传动装置的下表面与第一压板的上表面固定连接。该润滑油涂抹装置，通过设置第一压板、第二压板、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、毛刷、齿杆、齿轮、第一电动推杆、第二电动推杆、滑块、抽油泵、喷头、控制面板和蓄电池，从而通过毛刷可以对零件的外表面涂抹润滑油，不需要工人手工进行涂抹润滑油，不仅节约了时间，也节省了工人的体力，从而加快了生产的进程。

A lubricating oil smear robot

The invention discloses a lubricating oil painting robot, which comprises a bottom plate, connected with the bottom plate and the upper surface of the lower surface of the support plate, and the support is fixedly connected on the upper surface of the surface and roof plate, the top surface and the top of the first electric push rod is fixedly connected with the fixed connection, and the upper surface of the the first driving device and the first end of the electric push rod is fixedly connected on the bottom surface of the first transmission device and the lower surface of the first plate. The lubricating oil smearing device, by setting the first plate, second plate, a first transmission device second, transmission device, transmission device, third brush, rack, gear, the first electric putter, second electric putter, slider, pump, nozzle, control panel and battery, and the outer surface of the parts lubricating oil can pass the brush, the workers do not need manual lubricating oil, not only saves time but also saves workers physical, thereby speeding up the production process.

【技术实现步骤摘要】
一种润滑油涂抹机器人
本专利技术涉及润滑油
，具体为一种润滑油涂抹机器人。
技术介绍
润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油添加剂概念是加入润滑剂中的一种或几种化合物，以使润滑剂得到某种新的特性或改善润滑剂中已有的一些特性。添加剂按功能分主要有抗氧化剂、抗磨剂、摩擦改善剂、极压添加剂、清净剂、分散剂、泡沫抑制剂、防腐防锈剂、流点改善剂和粘度指数增进剂等类型。市场中所销售的添加剂一般都是以上各单一添加剂的复合品，所不同的就是单一添加剂的成分不同以及复合添加剂内部几种单一添加剂的比例不同而已。生产装配过程中，为了提高一些零件的转动性能，需在零件的外表面涂抹上一层润滑油，在生产过程中，该工序一般都采用人工的涂抹方式进行，使用人工涂抹不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响生产的进程。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种润滑油涂抹机器人，解决了生产装配过程中，为了提高一些零件的转动性能，需在零件的外表面涂抹上一层润滑油，在生产过程中，该工序一般都采用人工的涂抹方式进行，使用人工涂抹不仅浪费时间，而且浪费工人体力，从而影响生产的进程的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种润滑油涂抹机器人，包括底板，所述底板的上表面与支撑板的下表面固定连接，并且支撑板的上表面与顶板的上表面固定连接，所述顶板的下表面与第一电动推杆的顶端固定连接，并且第一电动推杆的底端与第一传动装置的上表面固定连接，所述第一传动装置的下表面与第一压板的上表面固定连接，并且第一压板的下方设置有第二压板，所述第二压板的下表面与转轴的顶端固定连接，并且转轴套接在轴承内，并且轴承卡接在底板的上表面，所述第一压板和第二压板的左侧设置有喷头，并且喷头与出油管的一端固定连接，所述出油管的另一端穿过卡接在支撑板右侧面的管套抽油泵的出油口相连通，并且抽油泵的机身与底板的上表面固定连接，并且抽油泵的进油口与进油管的一端相连通，所述第一压板和第二压板的右侧设置有毛刷，所述毛刷的右侧面与第二传动装置的左侧面固定连接，并且第二传动装置的右侧面与滑套的左侧面固定连接，所述滑套套接在滑杆的外表面，并且滑杆的底端与滑块的上表面固定连接，所述滑块设置在滑槽内，并且滑槽开设在底板的上表面，所述滑块的左侧面与第二电动推杆的右端固定连接，并且第二电动推杆的左端与滑槽内壁的左侧面固定连接，所述滑套的有右侧面与齿杆的左侧面固定连接，并且齿杆与齿轮啮合，所述齿轮的背面与第三传动装置的正面固定连接，并且第三传动装置的下表面与滑块的上表面固定连接。优选的，所述第一传动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一压板的上表面固定连接，并且第一电机的机身通过第一固定板与第一电动推杆的底端固定连接。优选的，所述第二传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与毛刷的右侧面固定连接，并且第二电机的机身通过第二固定板与滑套的左侧面固定连接。优选的，所述第三传动装置包括第三电机，所述第三电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第三电机的机身通过第三固定板与滑块的上表面固定连接。优选的，所述第一压板和第二压板的形状均为圆形，并且第一压板和第二压板的相对面均设置有防滑纹。优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，并且蓄电池位于第三传动转置的右侧，并且蓄电池的上表面设置有控制面板。优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，并且控制面板的输出端分别与第一电机、第二电机、抽油泵、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种润滑油涂抹机器人，具备以下有益效果：(1)、该润滑油涂抹装置，通过设置第一压板、第二压板、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、毛刷、齿杆、齿轮、第一电动推杆、第二电动推杆、滑块、抽油泵、喷头、控制面板和蓄电池，从而使需要对零件外表面涂抹润滑油时，先将零件放置在第二压板的上表面，通过控制面板控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆伸长带动第一传动装置向下运动，第一传动装置带动第一压板向下运动，从而使第一压板和第二压板夹持住零件，然后控制第一电动推杆停止伸长，控制第一传动装置工作，第一传动装置工作带动第一压板转动，第一压板带动零件转动，然后控制抽油泵工作，抽油泵工作抽送润滑油从喷头喷出，然后控制第三传动装置工作，第三传动装置工作带动齿轮转动，齿轮转动通过齿杆带动滑套向上运动，滑套带动毛刷向上运动调节毛刷的高度，然后控制第三传动装置停止工作，控制第二电动推杆缩短，第二电动推杆缩短带动滑块向左运动，滑块向左运动带动毛刷向左运动，从而使毛刷靠近零件，然后控制第二电动推杆停止缩短，控制第二传动装置工作，第二传动装置工作带动毛刷转动，从而通过毛刷可以对零件的外表面涂抹润滑油，不需要工人手工进行涂抹润滑油，不仅节约了时间，也节省了工人的体力，从而加快了生产的进程。(2)、该润滑油涂抹装置，通过设置第一压板、第二压板、第一电动推杆和第一传动装置，从而使将零件放置在第二压板的上表面，通过控制面板控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆伸长带动第一传动装置向下运动，第一传动装置带动第一压板向下运动，从而使第一压板和第二压板夹持住零件。(3)、该润滑油涂抹装置，通过设置抽油泵、喷头、进油管、出油管和控制面板，从而使通过控制面板控制抽油泵工作，抽油泵通过进油管抽取润滑油，通过出油管从喷头喷出，从而使工人不需要手工涂抹润滑油。(4)、该润滑油涂抹装置，通过设置第三传动装置、齿轮、齿杆、第二电动推杆、毛刷、滑套和滑块，从而使第三传动装置工作时带动齿轮转动，齿轮转动通过齿杆带动滑套向上运动，滑套带动毛刷向上运动调节毛刷的高度，然后控制第三传动装置停止工作，控制第二电动推杆缩短，第二电动推杆缩短带动滑块向左运动，滑块向左运动带动毛刷向左运动，从而使毛刷靠近零件。(5)、该润滑油涂抹装置，通过设置第二传动装置、毛刷、控制面板和蓄电池，从而使第二传动装置工作时带动毛刷转动，从而通过毛刷可以对零件的外表面涂抹润滑油，不需要工人手工进行涂抹润滑油，不仅节约了时间，也节省了工人的体力，从而加快了生产的进程，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图。图中：1底板、2第二压板、3转轴、4轴承、5毛刷、6第二电动推杆、7滑杆、8齿轮、9滑块、10滑槽、11控制面板、12蓄电池、13第三传动装置、131第三电机、132第三固定板、14齿杆、15滑套、16第二传动装置、161第二电机、162第二固定板、17第一压板、18第一传动装置、181第一固定板、182第一电机、19第一电动推杆、20顶板、21支撑板、22喷头、23管套、24出油管、25抽油泵、26进油管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种润滑油涂抹机器人，包括底板1，底板1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种润滑油涂抹机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与支撑板(21)的下表面固定连接，并且支撑板(21)的上表面与顶板(20)的上表面固定连接，所述顶板(20)的下表面与第一电动推杆(19)的顶端固定连接，并且第一电动推杆(19)的底端与第一传动装置(18)的上表面固定连接，所述第一传动装置(18)的下表面与第一压板(17)的上表面固定连接，并且第一压板(17)的下方设置有第二压板(2)，所述第二压板(2)的下表面与转轴(3)的顶端固定连接，并且转轴(3)套接在轴承(4)内，并且轴承(4)卡接在底板(1)的上表面，所述第一压板(17)和第二压板(2)的左侧设置有喷头(22)，并且喷头(22)与出油管(24)的一端固定连接，所述出油管(24)的另一端穿过卡接在支撑板(21)右侧面的管套(23)抽油泵(25)的出油口相连通，并且抽油泵(25)的机身与底板(1)的上表面固定连接，并且抽油泵(25)的进油口与进油管(26)的一端相连通，所述第一压板(17)和第二压板(2)的右侧设置有毛刷(5)，所述毛刷(5)的右侧面与第二传动装置(16)的左侧面固定连接，并且第二传动装置(16)的右侧面与滑套(15)的左侧面固定连接，所述滑套(15)套接在滑杆(7)的外表面，并且滑杆(7)的底端与滑块(9)的上表面固定连接，所述滑块(9)设置在滑槽(10)内，并且滑槽(10)开设在底板(1)的上表面，所述滑块(9)的左侧面与第二电动推杆(6)的右端固定连接，并且第二电动推杆(6)的左端与滑槽(10)内壁的左侧面固定连接，所述滑套(15)的有右侧面与齿杆(14)的左侧面固定连接，并且齿杆(14)与齿轮(8)啮合，所述齿轮(8)的背面与第三传动装置(13)的正面固定连接，并且第三传动装置(13)的下表面与滑块(9)的上表面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种润滑油涂抹机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与支撑板(21)的下表面固定连接，并且支撑板(21)的上表面与顶板(20)的上表面固定连接，所述顶板(20)的下表面与第一电动推杆(19)的顶端固定连接，并且第一电动推杆(19)的底端与第一传动装置(18)的上表面固定连接，所述第一传动装置(18)的下表面与第一压板(17)的上表面固定连接，并且第一压板(17)的下方设置有第二压板(2)，所述第二压板(2)的下表面与转轴(3)的顶端固定连接，并且转轴(3)套接在轴承(4)内，并且轴承(4)卡接在底板(1)的上表面，所述第一压板(17)和第二压板(2)的左侧设置有喷头(22)，并且喷头(22)与出油管(24)的一端固定连接，所述出油管(24)的另一端穿过卡接在支撑板(21)右侧面的管套(23)抽油泵(25)的出油口相连通，并且抽油泵(25)的机身与底板(1)的上表面固定连接，并且抽油泵(25)的进油口与进油管(26)的一端相连通，所述第一压板(17)和第二压板(2)的右侧设置有毛刷(5)，所述毛刷(5)的右侧面与第二传动装置(16)的左侧面固定连接，并且第二传动装置(16)的右侧面与滑套(15)的左侧面固定连接，所述滑套(15)套接在滑杆(7)的外表面，并且滑杆(7)的底端与滑块(9)的上表面固定连接，所述滑块(9)设置在滑槽(10)内，并且滑槽(10)开设在底板(1)的上表面，所述滑块(9)的左侧面与第二电动推杆(6)的右端固定连接，并且第二电动推杆(6)的左端与滑槽(10)内壁的左侧面固定连接，所述滑套(15)的有右侧面与齿杆(14)的左侧面固定连接，并且齿杆(14)与齿轮(8)啮合，所述齿轮(8)的背面与第三传动装置(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业勋，
申请(专利权)人：安吉安畅道路施救服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33