一种海底钻机钻杆自动处理系统技术方案

一种海底钻机钻杆自动处理系统，属于钻井设备技术领域，它包括钻杆存储库和移动机械手；所述钻杆存储库左右对称布置在井口两侧，在每一侧钻杆存储库中设置容纳若干层钻杆的圆形存储架；所述移动机械手位于左右两个钻杆存储库中间，与井口相对布置，设有固定架、中心轴、机械抓手、左右摆动机构、前后移动机构和升降机构，所述机械抓手安装在前后移动机构一端，所述前后移动机构与升降机构装配，所述升降机构与左右摆动机构装配，所述左右摆动机构与中心轴铰接装配，所述中心轴与固定架固定装配，所述固定架安装在钻井平台上。本实用新型专利技术解决了海底深孔钻探作业中钻杆储备量不足的问题，有利于实现钻杆在井口和钻杆储存库之间的自动化移送操作。

An automatic drilling rod processing system for submarine drilling rig

【技术实现步骤摘要】
一种海底钻机钻杆自动处理系统
本技术涉及一种海底钻机钻杆自动处理系统，属于钻井设备

技术介绍
目前，我国正处于天然气水合物勘探和试采的重要技术探索期，在勘探过程中，钻探取心是最重要最直接的手段。现阶段天然气水合物取心作业采用在钻探船或者钻井平台上投放海底钻机到预定位置的方法，在钻进取心过程中，需要不断地加接钻杆和卸岩心管才能完成勘探任务，因此用于完成钻杆在井口和钻杆储存库之间的存取、定位、移送等自动化操作的钻杆自动处理系统就成为海底钻机的关键技术。现有技术中，钻杆处理系统配置圆形钻杆储存库，即在钻杆储存库圆形周边布置一组钻杆贮存仓，该系统中钻杆储存库间歇旋转运动，机械手配合钻杆储存库作平动或者摆动实现钻杆的移送。由于上述圆形钻杆储存库中钻杆贮存仓数量少，储备的钻杆数量有限，只适用于海底浅孔钻探作业。
技术实现思路
本技术提供一种海底钻机钻杆自动处理系统，以解决海底深孔钻探作业中钻杆储备量不足的问题，实现钻杆在井口和钻杆储存库之间的存取、定位、移送等自动化操作，达到提高钻井工作效率的目的。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种海底钻机钻杆自动处理系统，包括钻杆存储库和移动机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海底钻机钻杆自动处理系统，其特征是，所述海底钻机钻杆自动处理系统包括钻杆存储库(1)和移动机械手(2)；所述钻杆存储库(1)左右对称布置在井口(3)两侧，在每一侧钻杆存储库(1)中设置圆形存储架，所述圆形存储架径向容纳若干层钻杆(4)；所述移动机械手(2)位于左右两个钻杆存储库(1)中间，与井口(3)相对布置，设有固定架(2‑1)、中心轴(2‑7)、机械抓手(2‑2)、左右摆动机构、前后移动机构和升降机构，所述机械抓手(2‑2)安装在前后移动机构一端，所述前后移动机构与升降机构装配，所述升降机构与左右摆动机构装配，所述左右摆动机构与中心轴(2‑7)铰接装配，所述中心轴与固定架(2‑1)固定...

【技术特征摘要】
1.一种海底钻机钻杆自动处理系统，其特征是，所述海底钻机钻杆自动处理系统包括钻杆存储库(1)和移动机械手(2)；所述钻杆存储库(1)左右对称布置在井口(3)两侧，在每一侧钻杆存储库(1)中设置圆形存储架，所述圆形存储架径向容纳若干层钻杆(4)；所述移动机械手(2)位于左右两个钻杆存储库(1)中间，与井口(3)相对布置，设有固定架(2-1)、中心轴(2-7)、机械抓手(2-2)、左右摆动机构、前后移动机构和升降机构，所述机械抓手(2-2)安装在前后移动机构一端，所述前后移动机构与升降机构装配，所述升降机构与左右摆动机构装配，所述左右摆动机构与中心轴(2-7)铰接装配，所述中心轴与固定架(2-1)固定装配，所述固定架(2-1)安装在钻井平台上。2.根据权利要求1所述的海底钻机钻杆自动处理系统，其特征是，所述左右摆动机构包括转盘(2-6)、转盘驱动臂(2-3)和摆动油缸(2-4)；所述转盘(2-6)上下布置的两组，均以铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：许本冲，冯起赠，宋志彬，和国磊，刘家誉，刘晓林，朱芝同，马汉臣，秦如雷，杜垚森，王嘉瑞，
申请(专利权)人：中国地质科学院勘探技术研究所，
类型：新型
国别省市：河北,13