【技术实现步骤摘要】
一种钻杆元件输送装置
本技术涉及一种钻杆元件输送装置。
技术介绍
在安装或拆卸钻杆元件时,必须将这些元件从机架输送到钻井中心,或者反过来从钻井中心输送到机架。由于钻杆元件尺寸规格很大,需要专门的输送装置开进行输送。并且需要将钻杆元件依次输送到正确适当的位置。并且,满足输送过程中精确性和安全性的要求,因此,针对以上需求,需要设计一种钻杆元件输送装置。
技术实现思路
基于以上不足,本技术要解决的技术问题是提供一种钻杆元件输送装置,能够将钻杆元件进行输送。为了解决以上技术问题,本技术采用了以下技术方案:一种钻杆元件输送装置,包括机架、用于带动钻杆元件的底端移动的送管器和用于带动钻杆元件的顶端移动的导管器,所述送管器设置在所述机架底部,所述导管器设置在所述机架顶部。所述送管器包括用于抓握钻杆元件的第一机械手以及用于驱动第一机械手在机架上移动的第一动力机构。所述机架底部设置有第一导轨,所述第一机械手上设置有与第一导轨相配合的第一导槽。还包括将所述钻杆元件调整到适当位置的适配器。所述导管器包括用于限位钻杆元件的第二机械手以及用于引导第二机械手在机架上移动的第二动力机构。所述机架顶部设置有第二导轨,所述第二机械手上设置有与第二导轨配合的第二导槽。在所述机架顶部设置有折叠式平台。采用以上技术方案,本技术取得了以下技术效果:本技术提供的钻杆元件输送装置,通过送管器抓住钻杆元件的底部,并带动钻杆元件移动,通过导管器抓住钻杆元件的顶部,带动钻杆元件移动,可以将钻杆元件进行输送;通过第一导轨与第一导槽配合,第二导轨与第二导槽配合,可以将钻杆元件沿着既定的轨道输送到相应的位置。附图说明图1 ...
【技术保护点】
一种钻杆元件输送装置,其特征在于:包括机架、用于带动钻杆元件的底端移动的送管器和用于带动钻杆元件的顶端移动的导管器,所述送管器设置在所述机架底部,所述导管器设置在所述机架顶部。
【技术特征摘要】
1.一种钻杆元件输送装置,其特征在于:包括机架、用于带动钻杆元件的底端移动的送管器和用于带动钻杆元件的顶端移动的导管器,所述送管器设置在所述机架底部,所述导管器设置在所述机架顶部。2.根据权利要求1所述的钻杆元件输送装置,其特征在于:所述送管器包括用于抓握钻杆元件的第一机械手以及用于驱动第一机械手在机架上移动的第一动力机构。3.根据权利要求2所述的钻杆元件输送装置,其特征在于:所述机架底部设置有第一导轨,所述第一机械手上设置有与第一导轨相配合的第一导槽。...
【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯埃德尔曼,
申请(专利权)人:海瑞克深井钻机设备有限公司,
类型:新型
国别省市:德国,DE
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