一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法，包括PLC、与PLC输出端相连接的转向指示灯、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器及第二超声波传感器、控制护栏清洗车立即停止的第一万向指针行程开关及第二万向指针行程开关、用于避免车辆行驶偏离造成清洗效果下降或滚刷与护栏碰撞的第一水平伸缩臂及第二水平伸缩臂、第一拉线测长传感器及第二拉线测长传感器和比例电磁阀组。本发明专利技术的护栏清洗车在滚刷夹持护栏前行的过程中如果出现了行车偏离，滚刷伸缩臂进行实时微调，确保护栏位于内外滚刷中间，同时通过转向指示灯提醒操作者进行相应的转向操作，一旦偏离过大，万向指针行程开关会被触发，紧急停止车辆。

A self-adaptive control device and method for rolling brush of guardrail cleaning car

The invention discloses a guardrailcleaningtanker rolling brush adaptive control device and method, including PLC, and PLC is connected to the output of the direction indicator for the detection of cleaning vehicle and guardrail side distance first ultrasonic sensor and two ultrasonic sensors, control guardrail cleaning vehicle to immediately stop the first universal switch and two pointer universal pointer stroke switch, to avoid the vehicle cleaning effect caused by deviation falling or rolling brush and crash the first level and two level telescopic arm telescopic arm, the first cable length measurement sensor and two cable length measuring sensor and proportional solenoid valve group. Cleaning vehicle of the invention in the process of rolling brush clamping guardrail if there is traffic ahead of the departure, the rolling brush arm located inside and outside the fence to ensure real-time tuning, rolling brush, and turn indicator light to remind the operator through the corresponding steering operation, once the deviation is too large, the universal pointer stroke switch is triggered. Emergency stop vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法
本专利技术涉及一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法，属于道路护栏清洗设备自动化控制

技术介绍
护栏清洗车是一款新型环卫清洗类车辆，主要用于城市道路隔离护栏的清洗，代替传统人工清洗的方式，作业效率高。护栏清洗车在清洗过程中要保证车辆与护栏保持在最佳距离，才能确保滚刷具有较好的清洗效果和安全性能。目前，主要靠人为观察并调节车辆行进方向来保证车辆与护栏始终在最佳位置，对驾驶员的操作经验要求很高，否则会影响护栏清洗效果。采用手动控制模式，自动化程度偏低，另外，当车辆与护栏距离偏离过大时，甚至损坏滚刷或护栏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置及方法，护栏清洗车在滚刷夹持护栏前行的过程中如果出现了行车偏离，滚刷伸缩臂进行实时微调，确保护栏位于内外滚刷中间，同时通过转向指示灯提醒操作者进行相应的转向操作，一旦偏离过大，万向指针行程开关会被触发，紧急停止车辆，从而改善了护栏清洗效果，降低了操作难度，保护了护栏和设备。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，包括PLC(2)、与PLC(2)输出端相连接的转向指示灯(1)、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)、控制护栏清洗车立即停止的第一万向指针行程开关(8)及第二万向指针行程开关(9)、第一水平伸缩臂(10)及第二水平伸缩臂(11)、第一拉线测长传感器(6)及第二拉线测长传感器(7)和比例电磁阀组(4)；所述第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上，且第一超声波传感器(3)、第二超声波传感器(5)与PLC(2)模拟量输入点连接；所述第一万向指针行程开关(8)、第二...

【技术特征摘要】
1.一种护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，包括PLC(2)、与PLC(2)输出端相连接的转向指示灯(1)、用于检测护栏清洗车侧面与护栏距离的第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)、控制护栏清洗车立即停止的第一万向指针行程开关(8)及第二万向指针行程开关(9)、第一水平伸缩臂(10)及第二水平伸缩臂(11)、第一拉线测长传感器(6)及第二拉线测长传感器(7)和比例电磁阀组(4)；所述第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上，且第一超声波传感器(3)、第二超声波传感器(5)与PLC(2)模拟量输入点连接；所述第一万向指针行程开关(8)、第二万向指针行程开关(9)分别安装在内滚刷(12)、外滚刷(13)上，其检测信号与PLC(2)的开关量输入点连接；所述第一水平伸缩臂(10)连接内滚刷(12)，所述第二水平伸缩臂(11)连接外滚刷(13)；通过调节所述第一水平伸缩臂(10)伸缩距离，调节内滚刷(12)与护栏之间的距离，用于避免车辆行驶偏离造成滚刷与护栏碰撞；通过调节所述第二水平伸缩臂(11)的伸缩距离，调节内滚刷(12)和外滚刷(13)之间的距离，用于保证清洗效果；所述第一拉线测长传感器(6)及第二拉线测长传感器(7)分别安装在第一水平伸缩臂(10)和第二水平伸缩臂上(11)，且第一拉线测长传感器(6)、第二拉线测长传感器(7)与PLC(2)的模拟量输入点连接。2.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述转向指示灯(1)安装在驾驶室内。3.根据权利要求1所述的护栏清洗车滚刷自适应调节控制装置，其特征在于，所述第一超声波传感器(3)及第二超声波传感器(5)对称安装在护栏清洗车滚刷前后两侧的车体上。4.根据权利要求1所述装置的控制方法，其特征在于，具体方法如下：通过所述PLC(2)读取第一超声波传感器(3)及第二超...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，许海川，崔景兵，郑文丽，孔德军，于滢娟，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32