一种医用垃圾捡拾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医用垃圾捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得医用垃圾捡拾装置可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同路况的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左连杆、右连杆、推杆与转动盘配合，使得转动盘转动时可带动左夹臂、右夹臂移动，完成左夹块、右夹块的夹持配合。

【技术实现步骤摘要】
一种医用垃圾捡拾装置
本技术涉及医用辅助设备
，特别涉及一种医用垃圾捡拾装置。
技术介绍
医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。医疗垃圾属于危险废弃品，针对医疗垃圾，我国卫生部明确规定过，医院里的医疗垃圾必须封闭储存、定点存放、专人运输，医疗垃圾必须进行焚烧处理，以确保杀菌和避免环境污染，不允许以任何形式回收和再利用。在医院等集中产生医疗垃圾的区域，虽然医疗垃圾的收集有着严格的规定，但是在收集过程中不可避免的会出现垃圾袋破损造成散落，由于医疗垃圾的特殊性，直接接触医疗垃圾存在感染的风险。操作人员借助简单机械收集拾取医疗垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，且人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种医用垃圾捡拾装置，可对医疗垃圾进行捡拾，无需人直接接触医疗垃圾，降低有毒有害的医疗垃圾对人员的伤害，并提高作业效率。为解决上述问题，本技术提供了一种医用垃圾捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；支撑平台的顶端经螺栓固定连接一支撑座，该支撑座的上部设置一筒状空腔，筒状空腔内固定设置旋转气缸，该旋转气缸的输出轴竖直设置；所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆为不锈钢一体锻造成型；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动轴的底端与所述纵向滑槽滑动配合，该滑动轴的顶端与所述左连杆的尾端、右连杆的尾端、推杆的前端转动配合，所述左连杆的前端与所述左夹臂的尾端铰接配合，所述右连杆的前端与所述右夹臂的尾端铰接配合，所述推杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述转动盘转动时，推杆随转动盘移动，带动左连杆、右连杆前后移动；所述左夹臂的前端固定设置左夹块，所述右夹臂的前端固定设置右夹块，所述左夹块与所述右夹块对称设置，且所述左夹块、右夹块的相对内侧呈弧形设置，以使所述左夹块、右夹块相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；所述左夹臂与右夹臂之间设置复位弹簧，该复位弹簧的一端固定设置在所述左夹块与所述左枢轴之间，该复位弹簧的另一端固定设置在所述右夹块与所述右枢轴之间，使用时，转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的左、右两侧时，滑动轴置于纵向滑槽的中部，左夹臂、右夹臂和复位弹簧处于初始状态；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的前方时，推杆前推带动滑动轴在纵向滑槽内前移，左连杆向左前方斜向移动带动左夹臂的尾端向外移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆向右前方斜向移动带动右夹臂的尾端向外移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互靠近以形成夹持，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧被压缩；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的后方时，推杆后拉带动滑动轴在纵向滑槽内后移，左连杆回拉带动左夹臂的尾端向内移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆回拉带动右夹臂的尾端向内移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互远离以形成松夹，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧弹开，实现对医疗垃圾的拾取。进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。技术的技术效果：本技术的医用垃圾捡拾装置，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得医用垃圾捡拾装置可对医疗垃圾进行轻松夹持，可适应不同环境的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左连杆、右连杆、推杆与转动盘配合，使得转动盘转动时可带动左夹臂、右夹臂移动，完成左夹块、右夹块的夹持配合；避免人员直接接触医疗垃圾，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率；夹持机构采用不锈钢制造，易于进行高温消毒和清洗，避免感染。附图说明下面结合说明书附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术医用垃圾捡拾装置的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是本技术的夹持机构的结构示意图。图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，夹持机构5，左夹爪51，左夹块511，左枢轴512，左连杆513，右夹爪52，右夹块521，右枢轴522，右连杆523，安装板53，转动盘54，推杆55，纵向滑槽56，滑动轴57，复位弹簧58。具体实施方式实施例1如图1所示，本实施例的医用垃圾捡拾装置，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动；摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。如图3所示，夹持机构5包括安装板53、左夹臂51、左连杆513、右夹臂52、右连杆523、转动盘54、推杆55、滑动轴57，安装板53、左夹臂51、左连杆513、右夹臂52、右连杆523、转动盘54、推杆55、滑动轴57采用医用不锈钢锻造成型；安装板53的尾端与摆臂二4的前端固定相连；安装板53的尾端固定设置第二旋转气缸（图中未示出），转动盘54的中心与第二旋转气缸的输出轴传动配合，以使第二旋转气缸可驱动转动盘54在安装板53的尾端转动；安装板54的中部设置纵向滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用垃圾捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；支撑平台的顶端经螺栓固定连接一支撑座，该支撑座的上部设置一筒状空腔，筒状空腔内固定设置旋转气缸，该旋转气缸的输出轴竖直设置；所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆为不锈钢一体锻造成型；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动轴的底端与所述纵向滑槽滑动配合，该滑动轴的顶端与所述左连杆的尾端、右连杆的尾端、推杆的前端转动配合，所述左连杆的前端与所述左夹臂的尾端铰接配合，所述右连杆的前端与所述右夹臂的尾端铰接配合，所述推杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述转动盘转动时，推杆随转动盘移动，带动左连杆、右连杆前后移动；所述左夹臂的前端固定设置左夹块，所述右夹臂的前端固定设置右夹块，所述左夹块与所述右夹块对称设置，且所述左夹块、右夹块的相对内侧呈弧形设置，以使所述左夹块、右夹块相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；所述左夹臂与右夹臂之间设置复位弹簧，该复位弹簧的一端固定设置在所述左夹块与所述左枢轴之间，该复位弹簧的另一端固定设置在所述右夹块与所述右枢轴之间。...

【技术特征摘要】
1.一种医用垃圾捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；支撑平台的顶端经螺栓固定连接一支撑座，该支撑座的上部设置一筒状空腔，筒状空腔内固定设置旋转气缸，该旋转气缸的输出轴竖直设置；所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆为不锈钢一体锻造成型；所述转动盘与所述安装板的尾端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，
申请(专利权)人：新疆医科大学第六附属医院，
类型：新型
国别省市：新疆,65